RobotLife的博客

范德萨范德萨

在运行opencv3.4的摄像头标定程序时， 出现USB摄像头打开成功，就是读不到图像，使得图像矩阵为空，出现对图像矩阵调用resize（）方法时出现故障，通过判断图像矩阵是否为空解决此错误后，程序退出时提示select timeout故障提示。按博客https://blog.youkuaiyun.com/komonder/article/details/79992529中方法尝试，如下图修改虚拟机设置为U...

本文参考：泡泡机器人提供的带注释的ORB_SLAM2源代码转载本文请注明出处：在orb_slam2中，为了实现特征尺度不变性采用了图像金字塔，金字塔的缩放因子为1.2,。其思路就是对原始图形（第0层）依次进行1/1.2缩放比例进行降采样得到共计8张图片（包括原始图像），然后分别对得到的图像进行特征提取，并记录特征所在金字塔的第几层，这样得到一帧图像的特征点，如图1所示。现在假设在第二层中...