求过指定点和指定方向的直线方程

给定点：
$$(x_0,y_0)$$
给定方向：
$$\theta$$
设直线方程为：
$$y=kx+b$$
则：
$$k=tan\theta$$
$$b=y_0-x_{0}tan\theta$$
进而直线方程为：
$$y=tan\theta x+y_0-x_{0}tan\theta$$
考虑到$\theta =\pm \frac{\pi }{2}$时, k无意义，进而转换为：
$$cos\theta y=sin\theta x+cos\theta y_0-x_{0}sin\theta$$
转换为$ax+by+c=0$的标准形式：
$$sin\theta x-cos\theta y+cos\theta y_0-x_{0}sin\theta =0$$