特征检测专题

FROM: http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E7%89%B9%E5%BE%81%E6%A3%80%E6%B5%8B%E4%B8%93%E9%A2%98

本页简单描述OpenCV模式识别章节中的目标检测方法,并提供一些有用的信息,方便大家交流研究训练成果.具体函数模块的使用请见原中文模式识别内容.

历史与现状

OpenCV使用的基于灰度图像中弱特征检测的方法是建立于2001年Paul Viola和Michael Jones两者撰写的一系列论文中提出的Haar特征检测方法基础之上的.以下是这两位大牛写于2001年的3篇文章:

• Robust Real-time Object Detection 本地下载
• Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features 本地下载
• 另一篇 Robust Real-time Object Detection 本地下载

起初此方法只能用于检测正面无旋转的人脸.2002年Rainer Lienhart对此方法进行了扩展,增加了倾斜特征的定义.此后此方法才被扩展到全旋转缩放情况下的人脸检测.以下是这位大牛发表于2002年的两篇文章:

• An Extended Set of Haar-like Features for Rapid Object Detection 本地下载
• Empirical Analysis of Detection Cascades of Boosted Classifiers for Rapid Object Detection 本地下载

此君就任于Intel Microprocessor Technology Lab期间用OpenCV的基础结构重写了此方法,也就是现在各位在OpenCV代码中看到的最基础的结构部分.此后:

人物	来自	所作所为
Bradley, David	Princeton Univ.	Haar classifier for profile faces
Kruppa, Hannes	ETH Zurich	Haar classifier for fullbody, lowerbody, upperbody detection.
Schiele, Bernt	ETH Zurich	Haar classifier for fullbody, lowerbody, upperbody detection.

纷纷使用OpenCV里的这一部分方法进行了一些自己的训练测试,并上传了他们的最终分类器XML文件.这些也就是你在OpenCV里看到的自带的那些分类器文件.

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HaarTraining算法剖析

HaarTraining算法剖析

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如何训练自己的分类器xml文件

• Florian Adolf于2003年写了份关于如何训练自己的分类器的文章,可以在网上下载 本地下载
• Naotoshi Seo 写的分类器训练教程

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训练过程与结果

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OpenCV以外的一些良好分类器集

本站站长Shiqi Yu训练了左眼和右眼分类器，具有比较好的效果，目前已经被OpenCV采用。下载请访问：

1. 左眼：http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/viewvc/opencvlibrary/trunk/opencv/data/haarcascades/haarcascade_lefteye_2splits.xml
2. 右眼：http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/viewvc/opencvlibrary/trunk/opencv/data/haarcascades/haarcascade_righteye_2splits.xml

对于这个分类器的训练说明，请参考：http://yushiqi.cn/research/eyedetection

Alejandro F. Reimondo收集了一些分类器在他的OpenCV Swiki网页上,在这里复制了他做的表格一份.您可以自由添加您的研究训练成果到以下的表格中.

简单介绍与描述	作者	版本	Haar cascade文件
Frontal Face stump 24x24, 20x20gentle, 20x20tree	Rainer Lienhart	1.0	frontalFace10.zip本地下载
Profile Face (20x20)	David Bradley	1.0	profileFace10.zip本地下载
Human body, Pedestrian Detection 14x28 full body, 19x23 lower body, 22x18 upper body	David Bradley	1.0	body10.zip本地下载
Frontal eyes (both eyes)	Unknown Ref. to author & rights is welcome	Old cascade format	frontalEyes35x16.zip本地下载
Frontal eyes (both eyes)	Yusuf Bediz	New cascade Format XML Converted w/HaarConv	frontalEyes35x16_-_[XML.zip (此文件无法下载)]
Right Eye 18x12	Modesto Castrillón	1.0	REye18x12.zip 本地下载
Left Eye 18x12	Modesto Castrillón	1.0	LEye18x12.zip 本地下载
Frontal Eyes 22x5	Modesto Castrillón	1.0	Eyes22x5.zip 本地下载
Mouth 25x15	Modesto Castrillón	1.0	Mouth25x15.zip 本地下载
Nose 25x15	Modesto Castrillón	1.0	Nose25x15.zip 本地下载