凌风探梅的专栏

from：Kinect深度图像滤波最近在做机器视觉方面的一点工作，用Kinect作sensor获取深度数据、颜色、手势识别等。非常感激CNBlog上的两篇博文：（1）独钓寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30/KinectSDK_Geting_Started.html 从中学到了不少关于在WPF平台上使用C#，利用微软Ki

from： http://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/53192887?locationNum=12&fps=1深度图的实时平滑一、背景英文原文，使用的是第一代kinectyoutube上的演示效果二、深度数据存在的问题下图是我简单处理后的深度图： 蓝色表示采到深度值为0的点，而其他点用颜色来标识

转载请说明出处：http://blog.youkuaiyun.com/zhubaohua_bupt/article/details/749110003.1深度滤波简介SVO在建图部分采用的是深度滤波器，论文中并没有详细的介绍。深度滤波在SVO作者写的另一篇叫REMODE[1]的文章里，介绍了深度滤波的每一个步骤。REMODE[1]这篇文章讲的是利用svo提供的位姿，进行三维重建，属于渐进式

from： OpenNI+OpenCV对Kinect采集的彩色图和深度图进行滤波平台：Windows 7 x86，OpenCV2.4.9，OpenNI1.5.4.0，VS2010        采用了4种方式对彩色图和深度图进行滤波，分别为均值滤波、高斯滤波、中值滤波和双边滤波。并且利用滚动条实现4种滤波方式的参数可调。[cpp] view plain

from: OpenCV单kinect多帧静止场景的深度图像去噪老板kinect去噪的任务下达已经有半个多月了，前期除了看了几天文献之外就打酱油了，好像每天都很忙，可是就是不知道在忙什么。这几天为了交差，就胡乱凑了几段代码，得到一个结果，也知道不行，先应付一下，再图打算。程序思想很简单，先对静止的场景连续采样若干帧，然后对所有点在时间域取中值，对取完中值之后的无效点在空间域