凌风探梅的专栏

from： http://blog.youkuaiyun.com/u010140338/article/details/17454085come from：http://idmer.blog.sohu.com/106647744.html；http://blog.youkuaiyun.com/liygcheng/article/details/17187765 本文的主要内容编译自Blaz Zupan

from： http://blog.youkuaiyun.com/u010140338/article/details/421910471. 矩阵知识：//特征值，行列式，秩，对称矩阵，单位矩阵，正定半正定，雅可比等等！！正交矩阵：如果：AA'=E（E为单位矩阵，A'表示“矩阵A的转置矩阵”。）或A′A=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵， 若A为正交阵，则满足以下条件:1)

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