凌风探梅的专栏

from： http://www.eeworld.com.cn/qcdz/article_2017112520552.html据报道，激光雷达(LiDAR)与其它传感器技术(摄像头、雷达和超声波)的相互竞争增加了对传感器融合的需求，同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、电子设备和人工智能技术的进步，数十种先进驾驶辅助系

from : http://blog.youkuaiyun.com/viewcode/article/details/7969259车道检测的目标：1. 车道形状，包括宽度、曲率等几何参数2. 车辆在车道中的位置，包括横向偏移量，车辆与道路的夹角（偏航角）车道检测与跟踪一般分为以下几个部分：1. 车辆、道路、相机模型2. 道路特征提取3. 道路参数计算，如曲率，4.

from: http://blog.youkuaiyun.com/viewcode/article/details/7840061汽车导航很普遍了，地图数据不仅可以用于导航的路径规划，还可以用于汽车内的其他应用程序，如车灯控制、增强导航及巡航控制等安全程序。ADASIS 的目标是：1. 制定一个定义汽车周边的地图数据和模型的开放标准，这样，地图数据可以在导航及其他程序间传输。2. 制定一个

ADAS在车载导航设备上的应用            首先我们来了解一下ADAS的基本概念，ADAS全称是Advanced DriverAssistance Systems，中文翻译是高级驾驶辅助系统。随着城市化的进一步发展，居民生活水平的提高，路上的车越来越多了，一个可悲的事就是交通事故越来越多了，这里面有很多原因驾驶人员的安全意识、违法驾驶、路况、疲劳驾驶等等原因很复杂，因此有一个AD

Computer Vision for Automotive/ADAS Market: Challenges and Embedded Vision Solutions主要讲了以下四个方面：ADAS市场与挑战嵌入式硬件和SoC嵌入式软件体系结构和框架嵌入式软件优化和调优下面看几张截图：被动安全与主动安全，ADAS各类传感器，视觉系统-Trends，环视辅助停车系统，前置与环视视

手上有些有关ADAS的文档，有的时候翻过一遍，ms都知道，但印象不深，所以，自己总结下相关技术应用特性，常见缩写及全称，便于经常回顾。ADAS全称Advanced Driver Assistance System,先进驾驶辅助系统，主要是指基于视觉/摄像头的应用，也有与雷达，激光等传感器结合的应用。目前，各大汽车厂商都有相关的部门来研发相关的产品，也有专门为汽车厂商提供ADAS技术或模块的

链接-数据集整理Evaluation of Road Marking Feature Extraction view on IEEE.org 【下文为摘要翻译】 本文提出了一种以评估车道线提取算法（从图像中提取出车道标记特征）的系统方法。尽管已经有很多车道线提取算法被提出，但有关该主题（评价方法）的讨论很少在文献中出现。大多数算法可以分解成三个步骤：提取道路标记的特征，估计几何标记

车道检测问题研究了很长时间，本博客以此为主题进行一系列探究，包括别人论文以及实现结果，希望能够和广大计算机视觉研究者共同进步！本文主要以左右车道检测方法中基于车道侧面连续的曲线拟合方法进行研究。通常的车道检测方法分两步：（1）特征提取（2）车道几何模型的建立与匹配首先我们来说说特征提取部分：特征提取的目的是最大限度地：1.保留可能是车道的pixels2.去掉可能非车

http://www.voidcn.com/blog/qq535033459/article/p-1939538.html车道线检测是辅助驾驶和自动驾驶的重要研究内容，相关的算法研究已经延续了20多年，本系列文章旨在帮助初学者在阅读文献之余快速上手构建自己的项目。OpenCV极大地方便了机器视觉应用的编写，为了能在刚起步时就看得远些，我们需要站在OpenCV巨人的肩膀上。先

作者简介： 吴双，原百度研究院硅谷人工智能实验室高级研究员，百度美国研发中心高级架构师。美国南加州大学物理博士，加州大学洛杉矶分校博士后，研究方向包括计算机和生物视觉，互联网广告算法，互联网文本和视频的推荐系统，语音识别和自然语言处理，曾在NIPS等国际会议中发表文章。刘少山，PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校计算机博士，研究方向包括智能感知计算、系统软件、体系结构与异构计

自动驾驶背后的故事太大了，这篇文章让你看个明白国内某些投资人直接表示，2016是中国自动驾驶创业的最佳时点；若晚了恐怕错失机会。硅谷资深投资人王川表示，无人汽车是下一个投资风口的概率非常大。好贷金牌顾问· 2016/06/08 10:27评论(0) 收藏(0)4.8W字体：宋无人驾驶我们常常在科幻片中看到未来的汽车全部都是自动驾驶，只要设定好目的地，汽车将自动将

News People Research Publications Software/Datasets Open PositionsStudent Projects Teaching Media Coverage Sponsors Gallery Contact Software/DatasetInformation Gain Based

Tesla超越谷歌无人驾驶汽车雄心的背后，是以色列公司Mobileyehttp://www.huxiu.com/article/145284/1.html车与出行杨青山Jeff_Hill  2016-04-14 10:35 收藏18 评论12012年4月谷歌展示了它们的无人驾驶汽车，引发轰动，无人驾驶技术现在被各大汽车厂商确立为未来重要的技术发展方向。

New algorithm for better pedestrian detection in self-driving carPublished on 11-02-2016 at 16:34What if computers in a self-driving car could recognize objects as well as the human brain coul

打着安全的旗号，汽车制造商和驾驶人似乎都十分坚定地拥抱专用于车内空间监测驾驶人(与乘客)而设计的技术。反过来说，这种趋势也鼓舞着消费技术供货商瞄准汽车领域，进一步提升其专有的影像/视觉技术进展。例如，Harman International Industries在今年的日内瓦国际车展中展示其“眼动与瞳孔追踪”技术。根据Harman介绍，该公司的车内摄影机可连续捕捉驾驶人的瞳孔扩张，并透过其专有

影像算法瓶颈突破 汽车ADAS再进化2015-01-31 18:58:00   来源:工研院资通所   关键字： 影像  算法  瓶颈  突破    近年来，世界各国的交通主管单位皆大力倡导「防御驾驶」，所谓防御驾驶是一种预测危机并协助远离危机的机制，意指除了驾驶本身遵守交通规则外，也要防范其他驾驶因为自身的疏忽或是故意违规，而发生交通意外。因此，防御驾驶的目的是透过目视与耳听

给ADAS泼冷水？不，是客观评价 周纯粼发表于: 2015/02/10 16:19:31 来源：盖世汽车网 230这些驾驶辅助系统到底有多可靠？它们值得依赖吗？近日，有外媒指出，驾驶辅助系统也会出错，并将因此导致安全事故。手机和信息娱乐系统会分散司机的注意力。但即便是身处大流量交通之中，有些司机却也不重视安全驾驶。这也是为什么车厂和零部件厂不断开发驾驶辅助系统（

from: http://blog.youkuaiyun.com/viewcode/article/details/81792891. 什么是open street map(osm)?2. 开发者应该知道哪些概念？包括地图的内容、格式等3. OSM开发有哪些环境？4. libosmscout环境的搭建5. libosmscout的使用示例、配置文件1. 什么是OSM?O

from: http://blog.youkuaiyun.com/viewcode/article/details/19982017车辆的姿态在汽车电子系统中变得愈发重要了，特别是在涉及主动安全、驾驶辅助、导航等领域。一些传感器听着名称很耳熟，但是把几个传感器名称放在一起，又一下子说不出他们的区别和联系。闲话少说，现在就把几个常用、易混的传感器比较一下：一般来说，3D加速仪、磁

from: http://blog.youkuaiyun.com/viewcode/article/details/21048935倒车辅助Park Assist快速发展，无论是前装还是后装，都已比较成熟了。1.  倒车辅助系统的类型有哪些？根据传感器类型分类：雷达后视摄像头雷达与摄像头融合的系统2. 雷达倒车辅助的传感器指标倒车雷达是目前过去几年已上市车辆的标配了。从

ADAS辅助驾驶_自动驾驶_技术点列表ADAS相关1) 相机标定2) 图像拼接3) 360环视4) 行人检测5) 车辆检测 6) 测距7) 车道偏移预警检测8) 交通信号识别9) 交通标识识别10) 疲劳/非正常驾驶状态检测11)

from: http://elinux.org/R-CarR-CarFrom eLinux.orgJump to: navigation, searchJump to R-Car boards pages * Alt * Blanche * BOCK-W * Gose * Koelsch * Lager * Marzen * Por

Comma.ai是一家致力于研发基于人工智能技术的汽车无人驾驶系统的公司，最近开源了一个7.25小时的公路驾驶的数据集。Comma.ai是著名黑客George Hotz（geohot）于2015年9月创办，并在2016年3月完成了未披露金额的种子轮融资的，同时geohot也是当年全球第一个破解iPhone 运营商锁定的年轻黑客。Comma.ai是利用了CNN（Convolutional N

from：http://research.comma.ai/View on GitHubcommaai/researchthe people's commathe paperLearning a Driving Simulatorthe comma.ai driving dataset7 and a quarter hours of largely high

球30家厂商角逐自动驾驶汽车 四年后1000万辆上路2016年04月23日01:13分享BI中文站 4月23日报道当前，自动驾驶汽车领域的市场竞争进入白热化阶段。调研公司CB Insights数据显示，目前全球有30家企业在致力于自动驾驶汽车的研发。除了苹果、谷歌(微博)和Uber等科技公司，奥迪、宝马和戴姆勒等传统汽车厂商也不示弱。至于开发进度

from:车道检测与跟踪车道检测的目标：1. 车道形状，包括宽度、曲率等几何参数2. 车辆在车道中的位置，包括横向偏移量，车辆与道路的夹角（偏航角）车道检测与跟踪一般分为以下几个部分：1. 车辆、道路、相机模型2. 道路特征提取3. 道路参数计算，如曲率，4. 车道跟踪车辆、道路、相机模型在现代道路设计中，道路有比较固定的设计模型，因

from: http://geek.youkuaiyun.com/news/detail/107057作者：刘少山，张哲 本文为《程序员》原创文章，未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅2016年《程序员》本文是无人驾驶技术系列的第五篇，着重于GPS以及惯性传感器在无人驾驶中的应用。GPS是当前行车定位不可或缺的技术，但是由于GPS的误差、多路径以及更新频率低等问题，我们不能只依赖于

先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器（可侦测光、热、压力等变数）， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。　　近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场

车载360度全景监视系统该系统在汽车的前后左右搭载4个鱼眼摄像头，在较便宜的硬件上通过软件算法对4个摄像头获取的视频图像实时进行鱼眼矫正、拼接、合成，从而实时地将汽车周边的景象以360度全景图像的方式显示在屏幕上，避免行驶、转弯、倒车、泊车时事故的发生。 技术储备1.基于瑞萨、飞思卡尔等主流车载平台进行视频应用的设计开发2.鱼眼矫正、

ADAS    先进的驾驶系统（Advanced Driver Assistance Systems）即高级驾驶员辅助系统，简称ADAS，是利用安装于车上各式各样的传感器，在第一时间收集车内的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。    根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括

from: http://blog.youkuaiyun.com/viewcode/article/details/25186963标准化已经涉及到了汽车的方方面面，几乎每个重要的零部件都有相关的规定或标准。如火花塞、制动、电子电气、发动机、被动安全、安全玻璃、车轮等等。更多的标准目录参见：http://www.catarc.org.cn/NewsDetails.aspx?id=1766

from: http://blog.youkuaiyun.com/viewcode/article/details/22897423汽车上的各种总线/线束技术其主要目的是通信/控制。1. 车辆通信区域而车辆通信区域包括以下几个部分：动力总成: 引擎, 传动装置底盘: 转向装置, ABS, 胎压车身: 门, 灯, 座椅, A/C安全: 气囊, 传感器, 感应启动器, OS

from: http://blog.youkuaiyun.com/viewcode/article/details/23000701V2V即vehicle to vehicle communication 车间通信；V2X， 即车与其他设备的通信，其中主要是路边设备单元，V2I: Vehicle to Infrastructure. 短距离车载通信，又称专用短距离通信 Dedicated Shor

from: http://blog.youkuaiyun.com/viewcode/article/details/20358367前方车辆检测，这里指的是基于车辆自身对象，而不是公路交通部分的车辆检测。前方车辆检测，可以用于防碰撞系统、进而用于自动巡航（ACC）等功能，应用场景广泛，所以，此技术是一项比较基础的技术。而先前的ACC，只是基于正前方车辆的检测，对于侧面的车辆或环境的跟踪能力有限。但

from: http://blog.youkuaiyun.com/viewcode/article/details/21456015技术方案有哪些？全景可视系统，也又称全景泊车等等，市面已经有产品出现，各家的方案看起来又不一样。对全景，飞思卡尔freescale、富士通fujitsu拥有比较完整的解决方案，但也有其他公司推出自己的产品，但芯片都基本选用飞思卡尔或富士通的。从用户角度来说

from :雨量、阳光、防雾传感器雨量传感器、阳光传感器、防雾传感器是车辆主动控制系统的几个常见的传感器。并且这几种传感器在市面上已经出现了融合为一体的产品。目前，这几种传感器是应用在中高端车型上。1. 雨量传感器上世纪90年代开始，研究逐渐变多，然后技术逐渐成熟。其可分为两种电容式和红外全反射式，其中红外全反射式是目前的主流。主要是用于雨刮系统。全反射，就是利用光

Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确？用双目摄像头的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的Nicholas • 2016-01-05 18:53ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高级驾驶辅助系统，其代表性企业是国外的 Mobileye。所谓辅助驾驶辅助驾驶，即在驾车过程中仍然以驾驶员为主导，ADAS 起到提醒驾驶

Mobileye超详细研报：高逼格ADAS的内在修养易车途2015-04-14 09:20:00系统 工作 美国 阅读(58097)评论(0)分享到　　清明节的时候，我去了一趟美国的大姨妈家，发现美国除了天气好，就是胖子多。短短几天，我除了要向有强迫症的大姨夫打活动申请之外，就是忙自己未来学校的事情。好在，美国买车便宜，算上我小侄子的自行车，我姨妈家竟然有5辆车

homedarknetcoq tacticspublicationsprojectsrésuméYOLO: Real-Time Object DetectionYou only look once (YOLO) is a system for detecting objects on thePascal VOC 2012 dataset. I

[caffe]深度学习之CNN检测object detection方法摘要介绍 2015-08-17 17:44 3276人阅读 评论(1) 收藏 举报一两年cnn在检测这块的发展突飞猛进，下面详细review下整个cnn检测领域模型的发展，以及在时间性能上的发展。一、RCNN流程：Extract region(off model) + extr