凌风探梅的专栏

GML C++ Camera Calibration Toolboxfrom: http://graphics.cs.msu.ru/en/node/909Contact person: Alexander Velizhev (avelizhev@graphics.cs.msu.ru)DownloadsLatest binaries:Download GM

180度鱼眼校正理论未完待续效果原图校正后裁剪后

1）原图2）校正结果

相机标定资源URL  A few links related to camera calibrationCamera calibration With OpenCV - The same calibration toolbox as this one, in OpenCV.A Generic Cam

基于光线追踪的Mental Ray鱼眼镜头的编程实现作者：华文广                                                                                   日期2010/12/3一、什么是鱼眼镜头从摄影识知来讲，鱼眼镜头是一种焦距约在6-16毫米之间的短焦距超广角摄影镜头，“鱼眼镜头”是它的俗称。为使镜头达到最大

from:图像处理中消除相机透镜畸变和视角变换一般的针孔相机模型如下：三维坐标点经过透视投影变换，转换到一个图像平面坐标点。而相机透镜还存在一定的畸变，包括横向畸变和切向畸变。 因此，针孔相机模型又被扩展为以下模型：首先，世界坐标被转换为相机坐标，由X,Y,Z到x，y，z；然后，归一化，z=1处，x，y的投影坐标x`,y`；接下来，对投影坐标

圆形鱼眼校正之类1

Lens Distortion Correctionby Shehrzad QureshiSenior Engineer, BDTIMay 14, 2011A typical processing pipeline for computer vision is given in Figure 1 below:The focus of this art

DocumentationDistortionTopIntroductionInstructionsResults: Main figureResults: DecenteringResults: Corrected imageResults: Intersection figureResults: Radius correction figLinksAlg

http://www.lxway.com/49508214.htm摄像机标定误差包括内参（4个）、畸变参数（径向和切向共5个）、外参（平移和旋转共6个）。误差参数分析：摄像机模型采用针孔模型成像模型，由于中心轴安装问题，这就造成了精度误差，就是所谓的相机内参数误差，使用一个3X3的矩阵表示(A) [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1].，有四个未知参数；另由于针孔成像采

Camera Calibration Toolbox for Matlab  First calibration example - Corner extraction, calibration, additional toolsThis section takes you through a complete calibration example based

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#examples Camera Calibration Toolbox for Matlab    This is a release of a Camera

Converting a fisheye image into a panoramic, spherical or perspective projectionWritten by Paul BourkeNovember 2004The source code implementing the projections below is only availableon requ

摄像机的建模 更新于2009-03-29 15:54:09 影射几何与坐标变换欧式几何与影射几何的概念 齐次矩阵坐标变换眼睛的光学模型摄像机的光学投影变换像平面与帧存体的对应关系帧存体与摄像机坐标的关系摄像机建模

相机标定总结from： http://blog.sina.com.cn/s/blog_a2885cb50102vm1g.html转载 2015-04-02 10:07:46本文是一篇关于相机标定意义和原理的个人总结，包含了OpenCV和Matlab中常用的相机标定函数的注解。相机标定是机器视觉的基础，标定结果的好坏直接决定了机器视觉的系统精度，作用可见一斑。在这一年半的时间

from: http://blog.youkuaiyun.com/hyanglu1573/article/details/128767271        桶形畸变原理如果摄像头使用短焦距广角镜头，那么得到的图像会发生桶形畸变，如下图所示。图 1 摄像头畸变图像 产生桶形畸变的原因是：镜头的放大倍数随着距离增大而逐渐减小，造成图像像素点放射形地围绕中心点的。原理图如下所示。 图

from: http://www.scimao.com/read/2307651   摘 要：提取鱼眼图像轮廓是利用鱼眼图像的前提。传统提取鱼眼图像轮廓的扫描线逼近法对噪点抑制能力不强，精度差。本文提出了一种改进后的扫描线逼近算法，通过图像二值化，和切点的多级判定，增强了抑制噪点的能力，提高了算法的准确度。实验结果表明，算法能够精确快速地计算出鱼眼图像轮廓参数。 　　关键词

摄像机摄标定靶标标定靶标的控制点类型直接线性变换法(DLT)1.用一个齐次矩阵建立场景与控制点的对应关系 2.从上式中解出DLT矩阵参数a11......a34在最小二乘意义下可求出参数a11......a34，为了避免解很小的a11......a34，必须使用合适的正则化方法，一种方法是令a34=1，然后用伪逆法求解，但当a34

1）原图2）校正结果（角点手工输入，不精确）原理待补充