本文档介绍了ROS的发展现状，重点讲解了一键安装ROS的方法，包括Ubuntu18.04上安装ROS Melodic的详细步骤，并提供了安装前的系统准备和作业。此外，还演示了如何运行ROS的第一个实例——小海龟模拟器，通过控制台命令启动相关节点进行操作。
一、ROS发展与现状
口号：驱动世界所有的机器人！
ROS1.0 更多的还是面向科研界，ROS2.0则是面向工业界！
二、课程内容概要
二、课程内容提要
三、开课前准备
虚拟机主要是运行速度和显卡支持上不是很好！
四、作业：傻瓜式一键安装ROS
这里非常感谢“鱼香ros”大佬提供的傻瓜式一键安装ROS脚本！
4.1、准备工作
安装之前，先确保自己已经换好国内镜像源，最好是清华源，如下图所示：
更换好之后务必更新和升级一下软件，命令如下所示：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
4.2、正式安装
傻瓜式一键安装ROS方法：在终端输入以下命令，即可自动安装ros开发环境（以Ubuntu18.04的Melodic为例）
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
具体的安装过程不再文字赘述，“鱼香ros”大佬已经做了非常友好的人机交互，所以这里就直接放图了。
需要注意：安装完成后需要重新开一个终端环境变量才会生效，所以这里需要使用Ctrl+Alt+T打开一个新的终端，输入roscore如果有下图所示打印这说明安装成功！
五、作业：运行第一个ROS实例（小海龟实例）
开启三个终端分别运行如下三条命令：
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
将鼠标停留在最后一条命令对应的终端，即可通过方向键控制小海龟移动，如下图所示：
参考
PPT参考链接：
- https://www.science.org/journal/scirobotics
- http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
- http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
- “Powering the world’s robots” 的ROS是什么？
- ROS Turns 10!
- Powering the world’s robots—10 years of ROS
- 历届ROSCon演讲视频和PPT
安装ROS参考链接：
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