【嵌入式Linux驱动开发】九、了解重要的Pinctrl和GPIO子系统使用，点亮一盏真的LED

   爱，就能使一个人到如此的地步。一次邂逅，一次目光的交融，就是永远的合二为一，就是与上帝的契约；纵使风暴雷电，也无法分解这种心灵的粘合。

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2020年05月03日更：6ULL的GPIO子系统还不太完善，GPIO_ACTIVE_LOW没有效果，读到的实际值，并不是逻辑值！

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总结：pinctrl 子系统重点是设置 PIN的复用和电气属性； gpio 子系统用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数如设置 GPIO为输入输出，读取 GPIO 的值等。

  前面的几节，直接使用操作寄存器的方法编写驱动。这只是为了更好掌握驱动程序的本质，在实际开发过程中可不这样做，太低效了！如果驱动开发都是这样去查找寄存器，那我们就变成“寄存器工程师”了，即使是做单片机的都不执着于裸写寄存器了。

一、Pinctrl 子系统

1.1 引入

  无论是哪种芯片，都有类似下图的结构：

  要想让 pinA、 B 用于 GPIO，需要设置 IOMUX 让它们连接到 GPIO 模块；
  要想让 pinA、 B 用于 I2C，需要设置 IOMUX 让它们连接到 I2C 模块。
  所以 GPIO、 I2C 应该是并列的关系，它们能够使用之前，需要设置 IOMUX。 有时候并不仅仅是设置 IOMUX，还要配置引脚，比如上拉、下拉、开漏等等。
  现在的芯片动辄几百个引脚，在使