驱动——gpio子系统（LED灯的操控实验）

 使用GPIO子系统操控6盏LED灯的亮灭

1、编写设备树节点：

添加如下所示代码到stm32mp157a-fdmp1a.dts中根节点里面，给LED灯定义名字，并引用GPIO寄存器及相对应的引脚信息；

     myleds{
         myled1 = <&gpioe 10 0>;
         myled2 = <&gpiof 10 0>;
         myled3 = <&gpioe 8 0>;
         myled4 = <&gpioz 5 0>;
         myled5 = <&gpioz 6 0>;
         myled6 = <&gpioz 7 0>;          
     };
 

 2、实现字符设备驱动并创建与LED灯相应的6个设备节点（具体详情见驱动——串口点灯实验内容）

3、获取设备树节点信息(获取方式不唯一，本次采用通过节点名字获取）

struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)

功能：获取设备树节点信息通过路径

参数: path：节点路径

返回值：成功返回目标节点的信息结构体地址，失败返回NULL

 struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name)

功能：通过节点名字获取节点信息

参数：from:已知设备树节点的首地址 （填NULL，默认从根节点解析）

name:设备树节点的名字 "myleds"

返回值：成功返回目标节点的信息结构体地址，失败返回NULL

 4、根据GPIO子系统函数API对LED灯进行操作（子系统函数有新旧两个版本，本次采用新版本）

 ①在在设备树节点信息结构体中获取并申请要使用的gpio编号

旧版本：

 int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index)

功能：根据gpio节点解析获取GPIO编号

参数：

np:节点结构体首地址

proname:键名

index:索引号

返回值：成功返回GPIO编号，失败返回错误码

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

作用：申请指定GPIO编号的使用权

参数：

gpio:目标GPIO编号

label:一般填写NULL

成功返回0，失败返回错误码

新版本：

struct gpio_desc *gpiod_get_from_of_node(struct device_node *node, const char *propname, int index, enum gpiod_flags dflags, const char *label)

功能：在设备树节点信息结构体中获取并申请要使用的gpio编号

参数：

node：设备树节点信息结构体指针

propname:键名

index:索引

dflags:gpio状态值

GPIOD_OUT_LOW

GPIOD_OUT_HIGH

label:标签，填写NULL

返回值：成功返回gpio描述结构体指针，失败返回错误码指针

②设置管脚为输出模式

 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

作用：设置GPIO为输出

参数：

gpio:GPIO编号 value:1：高电平 0：低电平

返回值：成功返回0，失败返回错误码

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

作用：设置GPIO为输入

参数：gpio:GPIO编号

返回值：成功返回0，失败返回错误码

新版本：

 int gpiod_direction_input(struct gpio_desc *desc) -----》输入模式

int gpiod_direction_output(struct gpio_desc *desc, int value)------》输出模式

 ③通过ioctl函数传参获取信息，根据应用层逻辑让LED灯输出高低电平，达到操控灯亮灭的过程

旧版本：

int gpio_get_value(unsigned int gpio)

功能：获取GPIO电平状态

参数：GPIO编号

返回值： 1：高电平 0：低电平

void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)

作用：让GPIO输出高低电平

参数： gpio:GPIO编号

value:1：高电平 0：低电平

返回值：无

新版本 

int gpiod_get_value(const struc