一、简介
树莓派自带多个 USB 口, 我们可以可以外接 USB 摄像头。 如果驱动支持, 默认会在系统的 /dev 下, 直接虚拟出来设备(video0、 video1…) 。 树莓派 opencv可以直接这个 video0 数据, 进行视频显示、 处理、 录制保存等功能(程序运行过程中, 因为程序锁定了虚拟视频设备, 拔插摄像头后, 这个序列号可能会改变,比如默认的 video0, 会变成 video1) 。
二、视频/摄像头基本操作函数
1、 创建 VideoCapture 对象
cap = cv2.VideoCapture(0) # 创建一个 VideoCapture 对象, 0 是指摄像头video0, 也可以改成文件名来引入视频文件。
2、释放摄像头或视频文件
cap.release() #释放对象, 再操作完成之后需要释放, 否则其他程序无法再次获取摄像头或者视频文件。
3、读取一帧数据
ret, frame = cap.read() #一帧帧读取数据给frame, 并返回