【TDA2x学习】3、软件架构分析

ReCclay

已于 2022-07-28 00:52:23 修改

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分类专栏： # TDA2x学习文章标签： TDA2x

于 2019-12-05 10:17:11 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ReCclay/article/details/103399021

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本文介绍了TDA2x的软件架构，分为应用层、链接层和板级支持层。每个核包含多个link，彼此通过ipc通信。详细探讨了vision_sdk的主函数入口、核入口文件以及link的初始化流程。尽管整体框架复杂，但理解每个核中的线程任务和link之间的交互对于深入理解vision_sdk至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

宏观角度来讲，TDA2x的软件框架分为三层，分别是应用层、链接层和板级支持层。

分层名称	说明
应用层	功能组装层，根据功能将用到的链接(link)连接起来形成`chain`
链接层	`link`层，多个link形成核
板级支持层	各种外设驱动

在这里插入图片描述

注意：
1、每个独立的核都有各自的link及其link ID，有些相同功能的link分布在不同的核，比如ipc在每个核都可以找到；
也有些link只存在于某一个核，比如capture link只存在于M4核。

2、link和核的关系如下：

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