OpenPLC环境搭建指南

OpenPLC环境搭建指南

OpenPLC是一个开源的工业自动化平台，支持IEC 61131-3标准。以下是详细的环境搭建步骤：

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方案一：在树莓派上部署（推荐）

硬件要求：

• 树莓派（3/4代兼容性最佳）
• MicroSD卡（≥8GB）
• 电源适配器

步骤：

1. 刷写操作系统

   # 下载树莓派OS Lite版
   wget https://downloads.raspberrypi.org/raspios_lite_armhf_latest
   # 使用BalenaEtcher将镜像写入SD卡
   

2. 安装OpenPLC Runtime

   sudo apt update && sudo apt upgrade -y
   git clone https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_v3.git
   cd OpenPLC_v3
   ./install.sh rpi  # 选择树莓派平台
   

3. 访问Web界面

   • 浏览器访问：http://<树莓派IP>:6688
   • 默认账号：openplc，密码：openplc

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方案二：在Windows PC上部署

步骤：

1. 安装运行环境

   • 安装 Python 3.8+
   • 安装 Git

2. 安装OpenPLC

   git clone https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_v3.git
   cd OpenPLC_v3
   install_win.bat  # 双击运行
   

3. 启动服务

   • 运行：OpenPLC Runtime\run_openplc.bat
   • 访问：http://localhost:6688

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方案三：Docker容器部署

步骤：

# 拉取镜像
docker pull thiagoralves/openplc:v3

# 运行容器
docker run -d -p 6688:6688 -p 502:502 --name openplc thiagoralves/openplc:v3

# 访问：http://localhost:6688

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编辑器安装（全平台通用）

1. 下载OpenPLC Editor：

   • Windows版
   • Linux/macOS编译：

     git clone https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_Editor.git
     cd OpenPLC_Editor
     make
     ./openplc_editor
     

2. 上传程序：

   • 编写程序后点击 “PLC > Upload”
   • 输入Runtime的IP地址（默认端口4680）

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常见问题解决

1. 端口冲突：

   • 修改Runtime端口：编辑webserver/webserver.py中的PORT值

2. 硬件支持：

   • 添加自定义驱动：hardware_layers/目录下创建新驱动模板

3. Modbus通信：

   • 启用Slave模式：Web界面 > Slave Devices > 添加Modbus设备

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验证安装

1. 在Editor中创建简单梯形图程序：

   |--[ ]----[ ]--( )--|  # 基本启停电路
   

2. 上传到Runtime并监控I/O状态

提示：完整文档见OpenPLC官方文档