【PX4 飞控剖析】05 PIX4 连接QGC 可以烧录固件但是连接不上

最新推荐文章于 2025-04-17 15:25:53 发布
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分类专栏： # 【ROS && MAVROS 】 文章标签： px4 嵌入式
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本文总结了PX4飞控连接QGC进行固件烧录时遇到的问题。在尝试连接QGC时，如果出现错误提示，可能是因为没有连接电池。烧录固件仅需USB线，但烧录过程中不能连接电池。启动飞控时则需要电池供电。

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【PX4 飞控剖析】05 PIX4 连接QGC 可以烧录固件但是连接不上

如图： QGC: error link Device on COM3. Error connecting :Could not create port

在这里插入图片描述

这个是因为 要PIXV4 要连接电池才可以连接上 QGC
烧录固件只要连接USB线就可以了

另外还有一个神奇的现象就你是烧录时候不能接上电池
电池接上你就没法烧录

在这里插入图片描述

总结

启动时候 要加电池
烧录固件时候不用电池

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爆炒小肥牛
04-02 6355
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PX4天大bug，上电反复重启，连不上QGC！
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10-24 1359
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04-17 2138
1、QGC中升级固件​ 1.1、详细流程：更新加载固件​ 1.2、安装 PX4 主固件、测试版固件或定制固件​ 2、加载指定版本固件 2.1、下载固件 2.2、烧录固件
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nbutz的博客
04-13 754
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weixin_42157432的博客
01-25 3132
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PX4飞控固件项目的ROS2消息定义用于第三方软件使用ROS2节点对PX4内部uORB消息的通信
02-20
构建这个包生成所有所需的接口，可以将ROS2节点与PX4飞控固件内部接口相连接，PX4飞控固件内部使用uORB消息API。目前，此包的消息表示对px4_ros_com包的依赖关系。 uORB消息定义与此包中的ROS2消息的相对应，可以在...
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