Pixhawk烧写自己开发过的1.11.0固件连接不上QGC

最近在更改代码烧写固件后，飞控就连接不上地面站，以为是飞控坏了，烧写了最新版的固件发现有可以连接到地面站了，又烧写了同一版本的其他代码发现也可以连接qgc，应该是自己写的代码某个部分逻辑问题，但是没找到。