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原创 Ubuntu18.04下px4+MAVROSM+QGC地面站安装教程及避坑指南
Ubuntu18.04下px4+MAVROSM+QGC地面站安装教程及避坑指南
2022-10-24 17:29:01
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原创 乌班图安装ORB-SLAM2并使用USB摄像头运行
本文详细介绍了乌班图安装ORB-SLAM2的安装和配置,并使用USB摄像头生成特征点云图1 下载源码 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/注:这里若使用乌班图下载速度较慢,可以先在windows下载,然后通过filezilla上传到乌班图或通过git安装 :git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git2 安装并编译pangolin:安装依赖项sudo apt-get ins...
2021-10-24 15:40:43
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空空如也
空空如也
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