月阳羊-优快云博客

原创无人机，云台参数设置，PWM输出控制云台俯仰

首先确定一下，设置飞控第几路，输出PWM信号控制云台，我这里设置的是飞控第八路M8输出pwm信号，控制云台，只需接两根线，信号线和地线（云台的供电线另外接，有些云台的供电可能比较大，飞控供电不一定满足，所以只用飞控输出pwm信号线和地线就行）

2025-03-27 15:15:23 841

原创无人机，雷达定点飞行时，位置发散，位置很飘，原因分析

而px飞控的频率是100HZ，没有对两者之间的频率差异做出处理。所以才导致无人机雷达定位时，位置定点模式很飘。我的无人机使用雷达定位，位置模式很飘。雷达的更新频率也是10HZ，

2025-03-27 15:14:14 489 1

原创【无人机】无人机飞行日志下载及分析，飞行日志分析软件的使用

完成处理后，可根据需求绘制出相应图形，如绘制位置 - 时间曲线、速度 - 时间曲线等，并且在图形中还能查看每个时间戳对应的数据值，从而深入、细致地分析飞行数据。在该窗口中，可根据分析需求选择想要查看的数据类型，如姿态数据、传感器数据、飞行模式数据等，点击 “Add” 按钮，将所选数据添加到显示列表。如果无人机配备了如 3DR 或 XBee 等数传模块，在飞行过程中，当通过数传模块连接 APM 到电脑时，Mission Planner（或其他支持的地面站）会自动记录数传日志，即 “tlogs”。

2025-03-01 18:30:50 1604 1

原创【无人机】无人机通信模块，无人机图数传模块的介绍，数传，图传，图传数传一体电台，

电源引脚：VCC（正电源）和 GND（接地），为模块正常工作提供电源。数据引脚：TX（发送）和 RX（接收），用于数据的双向传输。连接时，数传模块的 TX 引脚需连接到对方设备的 RX 引脚，RX 引脚连接到对方的 TX 引脚。其他引脚：部分数传模块可能配备 RTS（请求发送）、CTS（清除发送）等引脚，用于流控制，确保数据传输的稳定性。电源引脚：VCC 和 GND，为模块供电。视频输入引脚：连接摄像头的视频输出信号，将拍摄的图像或视频输入到图传模块。天线引脚：连接天线，将调制后的信号发射出去。

2025-03-01 17:39:42 1673

原创【硬件基础】以太网口的类型，接口定义

这是最常见的以太网接口类型，外观类似电话接口，但尺寸更大。它有 8 个引脚，采用模块化设计，方便插拔。：广泛应用于计算机、路由器、交换机、网络摄像头等设备，用于连接局域网（LAN）和广域网（WAN）。引脚定义：RJ - 45 接口有 8 个引脚，每个引脚都有特定的功能。在不同的以太网标准中，引脚的使用情况有所不同。

2025-02-28 17:58:00 766

原创【硬件基础】USB接口大全，接口类型，及接口引脚定义

VCC（引脚pin 1）：该引脚负责提供 +5V 的电源，为连接的设备供电，例如为 U 盘等设备提供工作所需的电能。D -（引脚 pin2）：数据负线，在数据传输时，与 D + 共同构成差分信号传输数据，差分信号能有效抵抗干扰，保证数据传输的准确性。D +（引脚 pin3）：数据正线，和 D - 一起传输差分数据信号，二者配合完成数据的高速稳定传输。GND（引脚 pin4）：接地引脚，为整个电路提供参考电位，保障电路的稳定运行，避免信号干扰和电气故障。与USB Type - A 类似。

2025-02-28 17:19:12 1972

原创示波器简单用法，新手小白教程，测量简单信号，测量频率，新手使用记录

测量一个信号的话，只需使用一个通道口就行，如图1号红色方框。一个通道插口一般会分出两根线，一根接信号的正极，一根接信号的地。如图为探头的线。如图，2号红色方框：是调节信号的水平显示大小的，旋动按钮，会发现，信号沿着水平方向，放大缩小。如图，3号红色方框：是调节信号的垂直显示大小的，旋动按钮，会发现，信号沿着垂直方向，放大缩小。如图，所示，示波器上有个，AUTO，的按钮，按下按钮，等待1/2秒，测量的信号，就会以较合适的比例显示在屏幕上旋动红色方框的旋钮，可以移动水平或者垂直方向的波形。

2025-02-13 22:31:44 1928

原创无人机常见的开源飞控项目

开源飞控软件项目为无人机等无人载具的开发和应用提供了丰富的资源和灵活的解决方案，以下是一些常见的开源飞控软件项目：

2025-02-13 21:08:13 2279

原创无人机常见的定位方式

利用加速度计测量无人机在三个正交方向上的加速度，通过积分运算得到速度和位移信息；陀螺仪测量无人机围绕三个坐标轴的旋转角速度，确定其姿态角变化。根据这些数据推算出无人机的位置、速度和姿态。该方式自主性强、隐蔽性好，但误差会随时间积累，常与其他定位方式结合。

2025-02-10 20:37:53 788

原创无人机，遥控器与接收机之前的通信

目录1、信号类型2、工作频率3、通信协议3.1、PPM 协议3.2、SBUS 协议3.3、CRSF 协议无人机的遥控器和接收机之间常用的信号、频率、协议等相关信息如下：

2025-02-10 20:35:57 1300

原创【硬件基础】电源模块（三），电源输出端滤波电路，电容和电感的选型和参数计算

1、电容的类型1.1、陶瓷电容：1.2、铝电解电容：1.3、钽电解电容：2、电容的参数3、电容的参数计算4、电源输出端，滤波电路、电容选型示例电容类型选择电容容值选择5、电感的类型6、电感的参数7、电感的参数计算

2024-12-13 10:00:00 2546 1

原创【硬件知识】电源模块（一），控制板电源设计方案，控制板电源隔离方案，减小不同电源之间的影响。

一、电源之间的影响1.1、电源内阻的影响1.2、电磁干扰的因素1.3、共地干扰1.4、电源模块特性二、电源隔离方案2.1、电源模块优化2.2、布线和接地策略2.3、信号隔离与滤波三、案例分析---共地干扰3.1、案例情况3.2、单独供电的测试分析3.3、控制板GND铺铜共地，与单独供电的电气隔离四、控制板设计，电源隔离方案4.1、电源模块选择与布局4.2、接地系统设计4.3、布线规划4.4、信号隔离与滤波

2024-12-12 16:06:09 1660

原创【硬件知识】电源模块（二），控制板设计，电源隔离方案，抗共地干扰

一、电源模块选择与布局采用隔离电源模块：分散电源布局：二、接地系统设计单点接地：分区接地：三、布线规划分离高低压布线：避免地环路：四、信号隔离与滤波信号隔离器件：滤波电路：

2024-12-12 15:53:49 2548

原创【硬件知识】电源模块（四），电源芯片选择方案，线性稳压电源（LDO）和开关转换电源（DCDC）的区别，稳压方案选择

目录1、定义2、工作原理LDO低压差线性稳压器DCDC直流 - 直流转换器3、效率4、噪声特性5、应用场景，适用选择方案参考：线性稳压器那么烫手，你确定不试试开关电源？【电源芯片选型】_哔哩哔哩_bilibili

2024-12-10 22:59:14 2087

原创面试技巧，金字塔原理，思考、表达和解决问题的逻辑方法

金字塔原理是一种思考、表达和解决问题的逻辑方法，由芭芭拉・明托（Barbara Minto）提出。

2024-12-05 17:36:17 1019

原创面试技巧，STAR法则

STAR 法则是一种常常被用于面试、工作汇报、项目总结等场景的工具，用于清晰、有条理地描述一个事件或者经历。STAR 法则的优点在于它能够使描述的内容完整、逻辑清晰，让听众或者阅读者能够快速了解整个事件的全貌，并且能够很好地突出个人的能力、贡献和成果。

2024-12-05 17:28:57 1733

原创【串口助手开发】visual studio 使用C#开发串口助手，生成在其他电脑上可执行文件，可运行的程序

串口助手调试成功后，将Debug改为Release，点击生成解决方案。

2024-11-30 15:45:00 360

原创【通信协议】CAN总线通信协议的学习，（七）CANopen协议的学习

CANopen 是一种基于 CAN（Controller Area Network）总线的高层协议，用于工业自动化、车辆、船舶、医疗设备等众多领域的设备间通信。它是在 CAN 物理层和数据链路层之上构建的应用层协议，在 1993 年由 CiA（CAN in Automation）协会发布，目的是为了使不同厂商的设备能够方便地在 CAN 总线上进行通信。

2024-11-30 10:30:00 874

原创【通信协议】CAN总线通信协议的学习，（六）CAN中断接收时，如何避免在中断服务程序中执行时间过长。

在 CAN 中断接收数据时进行大量复杂的操作确实可能导致中断服务程序（ISR）执行时间过长。因为中断服务程序应该尽可能快地执行完毕，以保证系统能够及时响应其他重要事件。这可能会引发一些问题，比如丢失其他中断请求、影响系统的实时性等。

2024-11-29 13:30:00 348

原创【通信协议】CAN总线通信协议的学习，（五）如何保证传输数据的正确性？？

利用can通信传输实时温度数据，怎么保证这些数据的正确性呢，有哪些方案呢。循环冗余校验（CRC）

2024-11-29 10:00:00 972

原创【通信协议】CAN总线通信协议的学习，（四）CAN传输的数据如何辨别是哪一个MCU单片机发出的？

好几个stm32单片机通过can通信传输数据，传输的都是相类似的温度实时数据，那上位机一端，如何辨别传输的数据是哪一个单片机的呢？

2024-11-28 13:00:00 907

原创【通信协议】CAN总线通信协议的学习，（三）stm32f103系列单片机，can通信的代码实现

的主要功能是将一个待发送的 CAN 消息添加到发送邮箱中，以便通过 CAN 总线进行传输。定义CAN发送/接收消息的结构体，在main中或者can.c中都可以，定义。函数用于从指定的 CAN 控制器接收邮箱中获取接收到的 CAN 消息。关于过滤器的讲解视频，可以参考：视频的18.13进度，有个示例讲解。过滤器掩码中，0表示不对ID做任何反应，1表示必须与ID的位号相同。这个是stm32 标准库代码，和上面两种hal库代码不同。初始化，在main函数中进行，标准库，过滤器初始化的代码。上述代码所使用的一个。

2024-11-28 10:00:00 1438

原创【STM32学习】TB6612FNG驱动芯片的学习，驱动电路的学习

TB6612芯片是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并控制其转速和方向。参考：C141517_电机驱动芯片_TB6612FNG,C,8,EL_规格书_TOSHIBA(东芝)电机驱动芯片规格书。

2024-11-27 19:10:42 2880

原创 [通信协议】CAN总线通信协议的学习，（二）stm32f103芯片cubemx配置，CAN总线配置，参数计算及配置

重新同步跳跃宽度(SJW)定义了，在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。其值可以编程为1到4个时间单元。有效跳变被定义为，当bxCAN自己没有发送隐性位时，从显性位到隐性位的第1次转变。如果在时间段1(BS1)而不是在同步段(SYNC_SEG)检测到有效跳变，那么BS1的时间就被延长最多SJW那么长，从而采样点被延迟了。相反如果在时间段2(BS2)而不是在SYNC_SEG检测到有效跳变，那么BS2的时间就被缩短最多 SJW那么长，从而采样点被提前了。

2024-11-27 11:07:13 1649

原创【通信协议】CAN总线通信协议的学习（一）基础理论知识学习

CAN：controller area network ，是控制器局域网的简称，在汽车领域和工业控制领域应用比较广泛。参考：[1-2] 帧格式_哔哩哔哩_bilibiliCAN通信是异步、半双工、多主机串行通信。异步通讯：无需时钟线，只具有 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯。半双工：can协议上只有一对差分信号，一个时刻只能表示一个信号，所以收发数据需要分时进行。多主机：在can总线上可以挂载多个控制器设备节点，相互之间可以通信串行通信：是只

2024-11-27 10:59:24 1018

空空如也

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