[计算机视觉]ubuntu16.04安装opencv3.1.0+Qt5.6.0

参考http://lib.youkuaiyun.com/article/opencv/25737

http://blog.youkuaiyun.com/yehuohan/article/details/51327465

ubuntu16.04安装opencv3.1.0+Qt5.6.0

作者： yehuohan

1、安装依赖的库

sudo apt-get install build-essential
    // 必须的，gcc编译环境
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
    // 必须的,包括cmake等工具

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
    // 可选的，看个人需要，总共5M左右
  
  
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Q1 ：Unable to locate package build-essential

在安装 g++ 等工具时 会提示 Unable to locate package build-essential，这种情况下先执行 sudo apt-get update 更新一下， 更新完。继续 sudo apt-get install build-essential

在文件无法保存的时候， 可以使用命令 sudo vim ./etc/apt/sources.list  可以实现保存

其实错误信息已经很明确了，Unable to locate packet就是无法找到包嘛，那还不赶紧sudo apt-get update下！

Q2 ubuntu 连接无线网wifi （当然连有线也可以），在线升级安装 

ubuntu开机后没有显示无线网，如何设置

http://jingyan.baidu.com/article/7f766daf42b7984101e1d0be.html

连有线下载无线驱动

ADD  sudo apt-get install命令解释

sudo 以其他身份来执行指令sudo可让用户以其他的身份来执行指定的指令t。在/etc/sudoers中设置了可执行sudo指令的用户。若其未经授权的用户企图使用sudo，则会发出警告的邮件给管理员。用户使用sudo时，必须先输入密码，之后有5分钟的有效期限，超过期限则必须重新输入密码。

apt-get 一个下载的命令参数有install 安装 update 更新 remove 移除 check 检查。比如: sudo apt-get install samba-3.0-7 下载并安装一个名字为samba-3.0-7的程序

2、下载源码

• 在官网下载：http://opencv.org/downloads.html
• 或着用git clone：

cd ~/opencv310
    //opencv310为自己建的，源码将放在这里
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git
  
  
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3、使用cmake安装

• 解压源码包，得到opencv-3.1.0 （用git的话，即是opencv310）
• 然后建立编译目标文件夹

cd opencv-3.1.0
mkdir build
  
  
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• 使用cmake或着用cmake-gui生成Makefile 
  (1) cmake方式

cd opencv-3.1.0/build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
    // 生成后的Makefile在build文件夹中，而需要的CMakeLists.txt在 ".."中，即上一级文件夹中（opencv-3.1.0）
  
  
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(2) cmake-gui方式 
cmake-gui即cmake和图形界面版程序： 
先安装cmake-gui

sudo apt-get install cmake-qt-gui
  
  
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然后打开cmake-gui： 
 
“/opencv-3.1.0” 和 “/opencv-3.1.0/build”换成自己的，然后先点 Configure 然后点 Generate。 

在Configure过程中，若出现 
– ICV: Downloading ippicv_linux_20141027.tgz… 
。。。。 
则下载 ippicv_linux_20141027.tgz，替换掉 opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-8b449a536a2157bcad08a2b9f266828b 下的同名文件即可，注意替换后，重新编译，或着一开始就放进去 

4、安装OpenCv

在opencv3.1.0/build下，终端运行：

make -j7
    // 7个线程编译
sudo make install
    // 安装
  
  
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5、opencv程序编写实例

• 建立文件夹test
• 编写test.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>       // 注意：使用"/"，和windows不同
#include <iostream>
#include <string>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
    Mat img = imread("pic.jpg");
    if(img.empty())
    {
        cout<<"error";
        return -1;
    }
    imshow("mypic",img);
    waitKey();
    return 0;
}
  
  
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方法一：使用CMake生成OpenCv工程

• 编写CMakeLists.txt

project(test)                                       # 工程项目名,编译出来的可执行文件名字

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)                 # CMake工具最低版本要求

aux_source_directory(. SRC_LIST)                    # 源文件列表

#include_directories(./header/)                     # 头文件目录

#link_directories(/usr/local/lib)                   # 库文件的目录

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST})         # 工程项目名和我们要编译的文件名

find_package(OpenCV REQUIRED)                       # 搜索指定的外部依赖库头文件和库文件

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})   # 链接到OpenCV库
  
  
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• 编译程序

//目录结构：
/*
test - text.cpp             //cpp文件
       - CMakeLists.txt     //cmake生成文件
       - pic.jpg            //测试图像
*/
cd test
cmake .
    // 生成makefile， “.”表示在当前目录生成
make
    // 编译
./test
    //运行程序
  
  
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方法二：使用Qt作为IDE环境生成opencv工程

• 配置qt的cmake构建方案（需要安装cmake）： 
  1、打开Qt，找到 “工具->选项->构建和运行->构建套件”，如下图设置： 
  
  其中cmake安装好，Qt会自动配置好 “CMake” 参数的 
  2、开始新建opencv工程 
  新建工程 - 选择Non-Qt project 然后先Plain C++ Application 
   
  3、然后下一步 
   
  4、 选择CMake 
   
  5、只选择刚配置的构建套件 
   
  6、点完成 
   
  7、会出现下图对话框，点 “执行CMake” 就可以点 ”完成“ 了 
   
  8、然后编定main.cpp和CMakeLists.txt文件，CMakeLists.txt要增加最后两行代码 
  
  然后运行即可出结果，这里要注意的是，如果使用了”影子构建”（即项目构建生成的文件单独放在一个文件夹中，如build-untitled-Console_GCC_32bit_with_cmake-Default这样的文件夹），则生成的可执行文件也在build-untitled-Console_GCC_32bit_with_cmake-Default文件夹中，上述代码要想显示出图像，就需要将图片文件pic.jpg放在此文件夹中。

9、其实，也可以在Qt中直接 Open Project，然后选择打开CMakeLists.txt，就可以从第5步开始配置项目，过程一样的。

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方法三：使用Makefile生成opencv工程

• main.cpp使用之前的即，建立如下Makefile文件

#Makefile

#使用g++编译，且以C++11标准
CXX = g++ -Wall -std=c++11

#opencv需要的参数
CFLAGS =`pkg-config opencv --cflags` `pkg-config opencv --libs`
#只使用上面这一名，会提示"libippicv.a"这个库找不到，所以自己添加上
UFLAGS = -L /usr/local/share/OpenCV/3rdparty/lib/ -l ippicv

#可执行文件名称
TARGET = main

#源文件
SOURCE = main.cpp

TARGET:
    $(CXX) -o $(TARGET) $(SOURCE) $(CFLAGS) $(UFLAGS)
  
  
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• 然后make，即可编译，接着就可以运行了

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方法四：使用qmake生成opencv工程

qmake需要编写pro文件，如下test.pro：

# app工程
TEMPLATE = app

# 文件名称
TARGET = test

# 配置,添加pkg-config工具
CONFIG += \
    console \
    link_pkgconfig

# 添加opencv的库
PKGCONFIG += opencv

# 添加opencv第三方库ippicv
LIBS += -L /usr/local/share/OpenCV/3rdparty/lib -lippicv

# 源文件
SOURCES += \
    main.cpp
  
  
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然后用如下命令

qmake test.pro
    // 会生成makefile
make
./test
    // 编译完成，即可运行
  
  
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有了pro文件，也可以用qt creator打开工程，然后同样可以运行。 
同时，也可以使用qt creator建立plain c++项目，使用qmake，然后改pro文件。