《Unity 射线检测》球形方向投射

球形方向投射有两种。
1.Physics.SphereCast
粗略的返回碰撞信息以及碰撞到的第一个碰撞详细信息，如果不需要获得全部的碰撞信息的话，可以用这个。
2.Physics.SphereCastNonAlloc
指定results数组会返回全部的碰撞信息，像如果有使用到忽略列表这种的就需要采用这个了，这个性能损耗更大。

球形投射发射个球体出去，有没有碰撞应该是判断碰撞物跟球的交接，碰撞之后返回碰撞信息的点应该是球中心点，根据球半径过大包含碰撞物的时候碰撞信息返回起点坐标判断出来,

双方都可以指定QueryTriggerInteraction来判断是否需要记录trigger的碰撞信息。