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RSS订阅原创 详解RVO算法与Flow Field：现代游戏中的群体运动模拟
RVO(Reciprocal Velocity Obstacles，互惠速度障碍)算法是由Jur van den Berg等人在2008年提出的，用于解决多智能体实时避障问题。它是VO(Velocity Obstacles)算法的改进版本，通过引入"互惠"概念，使得多个智能体能够协同避让，而不是单方面承担避让责任。Flow Field(流场)是一种高效的群体路径规划技术，特别适合RTS(即时战略)游戏中大量单位的移动。它通过预计算整个地图的"流向"，使得所有单位可以共享同一路径数据，极大提高了计算效率。
2025-04-08 16:50:28
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原创 LOD技术深度解析：从原理到Unity实践的全方位优化方案
LOD（Level of Detail，细节层次）技术是3D图形学中一项核心优化手段，其核心思想是根据物体与摄像机的距离动态调整模型的细节程度，在保证视觉质量的前提下显著提升渲染性能。工作原理：高模减面算法中模减面算法低模减面算法对比：Mipmap技术实现：各向异性过滤：实现方案：4. 植被专用LOD技术Billboard转换阈值：标准配置：性能数据对比：使用Asset Store工具：3. 地形LOD特殊处理Terrain设置：实时计算方案：2. 结合Occlusion Culling
2025-03-28 18:05:00
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原创 Unity性能优化全攻略：从原理到实践的深度解析
Unity性能优化是一个系统工程，需要开发者具备全局视角。测量优先：永远基于Profiler数据做优化决策瓶颈分析：区分CPU/GPU/内存瓶颈迭代验证：每次优化后测量效果平衡取舍：在画质与性能间找到平衡点通过本文介绍的技术组合应用，开发者可以显著提升Unity项目的运行效率。记住，没有放之四海皆准的优化方案，最适合项目的才是最好的优化策略。
2025-03-28 18:01:54
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原创 观察者模式 vs 发布订阅模式：深入解析两种事件处理架构
观察者模式是一种对象间的一对多依赖关系的设计模式，当一个对象（被观察者/Subject）的状态发生改变时，所有依赖于它的对象（观察者/Observers）都会自动收到通知并更新。关键角色Subject（被观察者）：维护观察者列表，提供注册/注销接口，状态变化时通知观察者Observer（观察者）：定义更新接口，接收Subject通知fill:#333;stroke:1;fill:none;important;important;important;important;important;
2025-03-28 17:54:44
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原创 行为树中的黑板：AI决策的智能数据枢纽
黑板作为行为树架构的中枢神经系统，其设计质量直接影响AI的表现力和可维护性。优秀的黑板实现应当像优秀的会议记录员一样：准确记录关键信息，及时更新变化，并且只分享给需要知道的人。掌握黑板技术的精髓，将使你的游戏AI从机械的脚本执行者蜕变为真正的情境感知智能体。
2025-03-28 17:42:19
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原创 Unity 中 Animator 和 Ragdoll 冲突的分析与解决方案
当角色受到击倒、死亡或失去控制时，通常需要切换到 Ragdoll 模式，但 Unity 的。如果 Ragdoll 只是临时的（如短暂摔倒后需要爬起），可以在 Ragdoll 结束后。，让角色仍然保持部分动画控制（如上半身动画+下半身 ragdoll）。当角色进入 Ragdoll 模式（如被击飞或死亡），，帮助你流畅地在动画和 Ragdoll 之间切换！，让角色动画更自然、更具真实感！，让物理系统完全控制角色。当两者同时作用于角色时，之间经常会发生冲突。在 Unity 中，通过这些方法，你可以。
2025-03-19 16:41:00
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原创 Unity 人物蹲下时射线检测是否落地失效分析
来判断是否站在地面上，从而决定是否可以跳跃、播放落地动画或应用重力。的问题，导致角色“悬空”或错误地检测到地面。直接缩小，其底部可能会“悬空”，使得。在 Unity 开发中，角色通常使用。通过这些优化，可以确保角色蹲下时。可能失效，导致地面检测异常。（站立 / 蹲下 / 跳跃）在 Unity 中，蹲下时。，从而可能无法检测到地面。✅ 扩展检测范围，减少误判。：当角色蹲下时，原本的。，让角色误判为悬空状态。时，射线检测可能会出现。当角色蹲下时，通常会。
2025-03-19 16:24:22
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原创 Unity 使用 LineRenderer 实现抛物线
使其指向目标点（如鼠标点击处）。（如《CS:GO》、《PUBG》）脚本，实现抛物线轨迹绘制。（如《NBA 2K》）：手雷投掷、弓箭轨迹。（如《塞尔达传说》）（如《超级马里奥》）
2025-03-19 16:19:56
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原创 Unity 事件中心（Event Center）详解
模块之间无需直接依赖，事件触发后自动通知所有监听者。，掌握它可以让你的游戏架构更加清晰，开发效率更高！事件中心（Event Center）是一种。：支持多种事件类型（UI、AI、游戏逻辑）：新功能只需注册监听事件，不影响原有代码。有时会导致代码耦合过高，难以维护。（无法动态添加/移除事件类型）（UI、任务系统、音效管理等）的消息管理系统，核心思想是。，各个系统之间无需直接依赖。，可以方便地增加新的监听者。在 Unity 开发中，，可以用来构建事件中心。在 Unity 开发中，，可灵活管理游戏逻辑。
2025-03-19 16:13:41
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原创 分层状态机（Hierarchical State Machine, HFSM）详解
HFSM 继承了 FSM 的基本结构，但增加了**子状态（Sub-States）**的概念。本篇博客将详细介绍 HFSM 的概念、优势、实现方式及在 Unity 中的应用。结合 HFSM，提高 AI 逻辑的可读性和可维护性。，传统 FSM 可能会导致代码混乱、难以维护。为了解决 FSM 的扩展性问题，我们可以使用。组织状态，使得状态切换更加清晰、可复用。在 Unity 中，我们可以使用。在 Unity 中，我们可以通过。：子状态可在不同父状态间复用。，无需处理太多状态切换逻辑。组件中，我们可以使用。
2025-03-13 00:37:39
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原创 有限状态机（Finite State Machine, FSM）详解
本篇博客将详细介绍 FSM 的概念、基本组成、应用场景，以及如何在。，帮助开发者组织复杂的状态切换，使代码更清晰、可维护。是最常见的 AI 逻辑控制方式之一。FSM 是游戏开发中最常用的状态管理工具，适用于。掌握 FSM，能让你的游戏角色更具智能化！，使 AI 具有逻辑性和可控性。在 Unity 中，我们可以通过。有限状态机（FSM）是一种。组件中，我们可以使用。
2025-03-13 00:36:33
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原创 Unity 行为树（Behavior Tree）各个节点解析
掌握行为树的各个节点，将有助于开发更加智能、灵活的 NPC 和游戏 AI。希望这篇博客能帮助你更好地理解和使用 Unity 行为树！根节点是行为树的起点，它没有输入，只能有一个子节点。控制节点是行为树的“分支结构”，用于管理子节点的执行逻辑。，行为树提供了更强的扩展性、可读性和复用性，因此被广泛应用于。，每个节点都有不同的功能，最终决定 AI 的行为。，帮助开发者理解行为树的基本结构及其应用场景。行为树是一种强大的 AI 控制方式，能够提供。的组合，使 AI 能够做出。，并提供良好的扩展性。
2025-03-13 00:31:20
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原创 Unity 协程 vs 动画事件回调
在 Unity 中，协程是一种能够在多个帧之间暂停执行的机制。通过协程，我们可以将操作分割成若干个步骤，并在多个帧内延迟执行，方便处理时间相关的逻辑。暂停与恢复：可以在一段时间后暂停执行并在之后的某个时间点继续执行。易于处理延时任务：比如等待动画播放完成、延迟执行一些操作等。高效：协程非常适合用于周期性的、需要等待的任务，而不需要创建额外的线程。// 假设动画时间为2秒// 动画完成后的操作Debug.Log("动画播放完成！");
2025-02-11 14:54:25
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原创 Unity Input System 强大的新输入系统
Unity 新输入系统是 Unity 引擎中一个全新的输入处理方案，它的设计目的是为开发者提供更多的灵活性和控制力。设备抽象：支持更多的输入设备，能够统一处理不同设备的输入。事件驱动：采用事件驱动的方式，能够更高效地响应输入事件。灵活的绑定和配置：支持动态的输入绑定，可以轻松处理各种不同的输入方式。平台无关性：支持跨平台的输入，适用于 PC、移动端、控制台、VR 等多种设备。
2025-02-09 17:20:11
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原创 Unity 中怪物 AI 的实现与应用分析
Patrol（巡逻）：怪物在特定区域内来回移动。Chase（追击）：怪物追踪玩家。Attack（攻击）：怪物在接近玩家时进行攻击。
2025-02-09 17:16:14
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原创 Unity NavMesh 导航系统
NavMesh（导航网格）是一个由多个三角形网格组成的表面，它描述了游戏世界中所有可行走的区域。通过在场景中生成一个 NavMesh，Unity 可以计算出角色从一个位置移动到另一个位置的路径，避开障碍物并遵循场景的地形。NavMesh 的工作原理类似于一个地图，指示哪些区域是可行走的，哪些区域是不可达的。基于该网格，游戏角色可以进行路径寻找（pathfinding），并通过计算出最短路径来自动移动。
2025-02-09 17:11:30
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原创 Unity 第一人称穿模问题及解决方案
穿模（Clipping）是指模型在渲染过程中，物体的表面被错误地穿透或渲染到其他物体的背后。在第一人称视角中，穿模通常发生在角色的手部、武器或其他物品与环境物体（如墙壁、地面或障碍物）接触时，导致这些物品穿透了物体或角色的视角。
2025-02-09 16:34:00
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原创 Unity 中的点乘（Dot Product）与叉乘（Cross Product）
点乘，也叫做内积（Scalar Product），是两个向量运算的基础操作之一。在三维空间中，点乘的结果是一个标量值，它反映了两个向量之间的关系。A⋅B∣A∣∣B∣cosθA⋅B∣A∣∣B∣cosθAAA) 和 (BBB) 是两个向量。∣A∣|A|∣A∣) 和 (∣B∣|B|∣B∣) 是向量的模（长度）。θ\thetaθ) 是两个向量之间的夹角。当点乘结果为 0 时，表示两个向量垂直。当点乘结果为正数时。
2025-02-09 16:26:31
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原创 Unity Animation Rigging使用 IK 控制武器、角色、枪口朝向
是 Unity 提供的一个工具包，它使开发者能够通过骨骼动画（Rigging）和反向动力学（IK），更精确地控制角色的姿势和运动。通过 Rigging 和 IK，开发者可以在动画过程中实现动态调整，使得角色与道具的互动更加真实。反向动力学（IK）是一种数学技术，通常与前向动力学（FK）相对。在传统的 FK 动画中，角色的关节和骨骼会根据预设的旋转角度来进行动画，而 IK 则是通过指定目标位置或方向，自动计算和调整关节的位置来达到目标。
2025-02-09 15:41:58
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原创 Unity 布娃娃系统（Ragdoll）
布娃娃系统利用物理引擎的碰撞检测和关节约束，模拟角色的各个部位如何根据外部力的作用进行自然反应。与传统的动画系统不同，布娃娃系统不依赖于预设的关键帧动画，而是允许角色的每个部位根据物理法则（如重力、碰撞、力等）独立运动。这种方式使得角色在动态情况下的表现更加自然，并且能够应对各种复杂和不可预测的物理交互。布娃娃系统通常由一系列互相连接的刚体和关节构成，每个刚体对应角色的一个骨骼部位，关节控制这些刚体之间的相对运动。通过这种方式，角色的动作和反应是完全由物理引擎来控制的。
2025-02-09 15:32:50
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原创 Unity 性能优化之对象池（Object Pooling）
对象池是一种缓存复用机制，用于管理对象的创建和回收。预先创建一批对象，并存储在池中。当需要使用对象时，从池中取出，而不是重新创建。当对象不再使用时，将其重置并放回池中，而不是销毁。
2025-02-09 15:21:37
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原创 Unity Blend Tree 在人物移动动画中的优势分析
Blend Tree 是 Unity Animator 中的一种动画混合技术，允许开发者基于参数动态混合多个动画片段，以实现更加自然、平滑的动画过渡。角色的行走、奔跑和站立动画的无缝切换。角度或速度变化时，动态调整动画过渡。
2025-02-09 15:12:56
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原创 Unity 分层动画的优势分析
Unity 的 Animator 允许使用来组织动画，每个层级可以独立控制不同的动画片段，并通过权重（Weight）进行混合。这使得开发者可以更灵活地控制角色的不同部分，例如上半身播放攻击动画，而下半身继续执行行走动画。
2025-02-09 15:06:46
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原创 Unity 落地检测：碰撞检测 vs 射线检测
在 Unity 开发过程中，落地检测（Ground Detection）是游戏角色控制中的关键部分。和。本文将对这两种方法进行对比，并分析射线检测中的和哪种更适合落地检测。
2025-02-09 14:57:36
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