9、丹麦和瑞典数字公共记录管理的现状与挑战

丹麦和瑞典数字公共记录管理的现状与挑战

1. 数字时代档案记录的两种趋势

在档案记录管理领域,存在着两种不同的趋势。一方面,新詹金森主义者等强调档案的证据价值,倾向于维护数字档案记录的“固定”性质,以确保记录作为证据的可靠性。另一方面,一些人积极拥抱从非数字到数字的转变,认为整个社会正从“模拟”方式(如韦伯式的官僚、固定、线性等)向“数字”方式(如浮动、流动、连续、非等级制等)转变。像特里·库克等后现代主义的档案支持者就宣称,当今的“世界现实”是“不稳定、虚拟、‘去中心化’的”,这对“纸质思维的人”构成了威胁。同时,他们也强调数字现实需要更积极的档案管理员,从记录创建之初就进行干预。不过,这些理论讨论在瑞典官方档案政策中尚未起到主导作用。

2. 瑞典公共档案的现状

瑞典公共档案的法律背景在数字化过程中基本保持不变,其基本法律原则,如档案和记录的定义,以及当局从一开始就应保存所有公共记录、销毁记录必须获得法律批准的原则,都得以延续。虽然有人讨论过向更注重保存的模式进行哥白尼式的转变,但目前似乎没有实质性的改变。2019 年政府对档案的重大调查也得出了维持现状的结论。瑞典的档案话语往往较为务实,仅部分受到国际档案理论的影响。

3. 丹麦和瑞典的记录管理历史

西欧的记录管理起源于中世纪,随着 19 世纪民族国家的发展形成了现代形式。丹麦 1889 年的《档案法》确立了两个主要且部分独立的目标:支持政府行政部门的日常工作和记录管理,以及保存国家历史和身份。这些目标一直影响着丹麦的记录管理实践。瑞典国家档案馆于 1618 年正式成立,1766 年的信息自由立法赋予公民访问官方记录的权利,促使公共机构承担起保存和提供记录的责任。瑞典的记录管理受

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图PCB设计文件,适合学习实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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