ROS控制多架Bebop 2无人机

最新推荐文章于 2024-04-14 13:38:43 发布

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#ubuntu #linux #vim

ROS控制多架Bebop 2无人机

前言：

本篇博客介绍了如何使用ROS同时控制多架Bebop 2无人机。
参考资料：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8613928
参考视频：https://www.youtube.com/watch?v=P7SUFEKUP9Q, https://www.youtube.com/watch?v=nZaR-8Z515s&t=4s

一、安装系统框架

安装Ubuntu 18.04系统
参考：https://blog.youkuaiyun.com/u014113983/article/details/83049102

安装ROS Melodic
参考：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
打开terminal，并输入以下命令：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-gene