ROS控制多架Bebop 2无人机

前言：

本篇博客介绍了如何使用ROS同时控制多架Bebop 2无人机。
参考资料：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8613928
参考视频：https://www.youtube.com/watch?v=P7SUFEKUP9Q, https://www.youtube.com/watch?v=nZaR-8Z515s&t=4s

一、安装系统框架

1. 安装Ubuntu 18.04系统
   参考：https://blog.youkuaiyun.com/u014113983/article/details/83049102
2. 安装ROS Melodic
   参考：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
   打开terminal，并输入以下命令：

   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   $ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
   $ sudo apt update
   $ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update
   $ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   $ source ~/.bashrc
   $ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool bui