更改Bebop 2无人机的内置IP地址

Bebop 2是由Parrot公司生产的一款商业四旋翼无人机，开发者可以通过ROS程序包bebop_autonomy对其进行通信和控制。文章“在Ubuntu 18.04和ROS Melodic下安装使用bebop_autonomy包”介绍了该程序包的安装方法。

Bebop 2无人机在出厂时会有一个内置的默认IP地址，可以通过WiFi对其进行连接。如果想要同时连接多个Bebop 2无人机，则需要对它们的默认IP地址进行更改，下面给出更改方法。

测试环境：

• Ubuntu 18.04
• ROS Melodic

操作步骤：

1. 按动一次Bebop 2的电源开关按钮，并用USB数据线将其与电脑连接起来。
2. 连续按动电源按钮4次，这样会建立电脑与Bebop 2内置模块的有线连接。
3. 在电脑端打开一个终端，执行以下命令：

   $ adb connect 192.168.43.1:9050
   $ adb shell mount -o remount,rw /
   $ adb shell
   $ cd sbin
   $