吞舟之鱼的博客

ROS控制crazyflie无人机参考资料测试环境一、设置用户权限二、安装Crazyflie程序库和客户端三、安装crazyflie_ros程序包四、遥控器控制crazyflie无人机五、深入crazyflie_ros程序包 本篇博客记录了测试使用ros控制crazyflie无人机。 参考资料 Flying Multiple UAVs Using ROS crazyflie_ros crazyf...

MATLAB 2019b中提供了较为完整的ROS功能支持，其中包括使用自定义的ROS消息类型。下面给出使用方法和一个例子。 测试环境： Ubuntu 18.04 ROS Melodic MATLAB 2019b 使用步骤： 编写含有自定义ROS消息（服务）类型的程序包，并在catkin空间进行编译 $ cd ~/ROS/hai_ws/src $ git clone https://gith...