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RSS订阅原创 超清晰步骤 iterm2 ohmyzsh powerline font powerlevel10k 好看又实用mac终端
打造好看又实用mac终端界面如图命令行左有各种图标、右有时间 运行结果等、下方有cpu ram 内存 网速 git 文件目录等功能，功能有 自动补全、预检查命令是否正确 语法换颜色显示等文章目录打造好看又实用mac终端预备一、安装配置iterm2二、oh my zsh1.下载2. 使用oh my zsh自定主题（不使用后面powerlevel，易操作但无法自定义想要的）！！稍等别走 还得安装字体 第三步 powerline font 不然不显示各种图标和字体样式三、powerline f
2022-03-21 22:08:44
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原创 超清晰步骤 制作自己的python3.6版本docker镜像并发布
文章目录前言一、预备二、步骤1.从官方拉取基本python3.6镜像2.新建一个文件夹用于制作自己的镜像3. 构建镜像4. 发布到自己的docker库5. 拉取自己镜像试试总结前言好处在于比如在服务器上，mac（尤其是mac 这玩意安装个环境可麻烦），pc等各个地方都不用再配置一遍py3.6 和里面的一些特定版本的包。docker 挺不错hhhh我需要python3.6版本环境 ----- 新加依赖：anyio3.5.0fastapi0.75.0mavsdk0.23.0uvicorn0.16
2022-03-21 16:08:51
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原创 服务器中为自己用户安装特定版本的python环境，不影响其他用户
服务器linux中为自己用户安装特定版本python环境，不影响其他用户：我需要一个python3.6环境 ,但服务器（linux系统）自带py3.8目的： 如题。关键点：python3.6版本的安装目录和软连接解决方案：进入想要安装放置python3.6的文件夹，下载py3.6wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.0/Python-3.6.0.tgz解压tar -zxvf Python-3.6.0.tgz进到解压出来
2022-03-21 14:52:34
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原创 22.1.9补充 单机 gazebo仿真及mavsdk脚本控制
启动gazebo仿真cd PX4/PX4-Autopilotmake px4_sitl gazebo启动控制脚本cd 脚本目录python3 脚本文件名.py
2022-01-09 17:17:53
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原创 补21.9.13-9.23学习记录
mavsdk（dronekit-python）主要关注无人机的应用 切勿关注飞控等 PX4airsim(gazebo)qgroundcontrol 验证 == 自己写的控制程序9.13-9.14make px4_sitl gazebodoneqgroundcontrol 依赖 done 下载 运行 doneAirsimBuild Airsim on ubuntugit clone -b 4.25 git@github.com:EpicGames/UnrealE
2022-01-04 20:30:14
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原创 21.11.2-7mission接json参数,gazebo改坐标,测udp丢包率
mission接受json见代码gazebo改坐标终端 k@ubuntu:~/PX4/PX4-Autopilot$ 先执行:export PX4_HOME_LAT=39.141985431export PX4_HOME_LON=121.141985431export PX4_HOME_ALT=20再./Tools/gazebo_sitl_multiple_run.sh -m iris -n 4px4 的丢包率在./Tools/gazebo_sitl_multiple_run.sh文
2021-11-08 12:57:46
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原创 2021-11-2两端点进行远程转发
远程转发服务器A的9001端口接收到的数据远程转发到服务器B的8000端口（应用访问服务器A的9001端口，相当于访问服务器B的8000端口）在服务器B上输入：ssh -R 9001:localhost:8000 服务器A的地址我的:ssh -R 9001:localhost:8000 lighthouse@49.233.56.74测试远程服务器上的端口是否开启：telnet ip port坑:两端的/etc/ssh/sshd_config 里面的Getwaypost 都要改成yes！！！
2021-11-02 16:20:32
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原创 2021-10-18gazebo-ros多无人机仿真及控制记录
参考参考cd PX4_AutoPilotroslaunch px4 xxx.launch to add more UAVs (up to 10): 需改变项<arg name="ID" value="3"/><arg name="fcu_url" default="udp://:14543@localhost:14583"/><arg name="x" value="1"/><arg name="y" value="1"/><arg
2021-10-21 20:43:59
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原创 21.10.11计划记录
任务```{ "msg":"发送成功", "status":"200", "info":[ gps:[ "lat":39.0122, "lng":128.122 ], camera:'ok' ]}``````pythonhttp://localhost:8080/takeoffapp.get("")def takeoff: map InfoMap=new map() status = python script if status = true:
2021-10-11 21:39:20
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原创 2021.10.9-10.10起动手学深度学习书记录Pause
预备知识✓获取和运行本书代码conda activate gluon# 启动虚拟环境 condajupyter notebook# 启动jupyternotebook零散知识MXnet是个深度学习的框架，支持从单机到多GPU、多集群的计算能力。MXnet 真正厉害之处在于可以结合命令式编程和符号式编程两种风格。一个机器学习代码库，主要包含：NDArray多维的数据结构，提供在 cpu 或者 gpu 上进行矩阵运算和张量计算，能够自动并行计算SymbolSymbol使得非常容易定
2021-10-11 17:14:51
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原创 2021.10.8起-零散知识学习记录
10.8 -10.9预备知识期望与均值期望是针对于随机变量而言的一个量，可以理解是一种站在“上帝视角”的值。针对于他的样本空间而言的。期望是一种概率论概念，是一个数学特征。均值是一个统计量(对观察样本的统计)，隐变量统计里，隐变量是不可观测的随机变量，我们通常通过可观测变量的样本对隐变量作出推断。由于产生过程是不可观测的（或者说隐藏的），故得名隐变量。我们可以通过收集样本对隐变量的后验概率进行推断，然后用估计的后验概率来对数据进行聚类。不能被直接观察到，但是对系统的状态和能观察到
2021-10-09 21:02:51
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原创 2021.10.8-JupyterNoteBook
#Jupyter NoteBookJupyter Notebook是基于网页的用于交互计算的应用程序。其可被应用于全过程计算：开发、文档编写、运行代码和展示结果。简而言之，Jupyter Notebook是以网页的形式打开，可以在网页页面中直接编写代码和运行代码，代码的运行结果也会直接在代码块下显示的程序。如在编程过程中需要编写说明文档，可在同一个页面中直接编写，便于作及时的说明和解释。参考-知乎学到了 四、Jupyter Notebook的基本使用太麻烦 用得到再学...
2021-10-08 15:08:51
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原创 2021.10.8-概念-正则化,解析解
正则化（Regularization）机器学习中几乎都可以看到损失函数后面会添加一个额外项，常用的额外项一般有两种，一般英文称作 ℓℓ1-norm，ℓ2-norm中文称作 L1正则化 和 L2正则化，或者 L1范数 和 L2范数。L1正则化和L2正则化可以看做是损失函数的惩罚项。所谓『惩罚』是指对损失函数中的某些参数做一些限制。对于线性回归模型，使用L1正则化的模型建叫做Lasso回归，使用L2正则化的模型叫做Ridge回归（岭回归）。下面是L1正则化和L2正则化的作用：L1正则化可以产生稀疏权值矩
2021-10-08 11:11:30
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原创 2021-10-06-10.11学习方向转变记录
学习方向强编码能力日常linux日常python日常数据结构回顾C++回顾统计学概率李航统计学习方法数据库OracleMysqlHadoop/Hive/SparkNew机器学习sklearn/tensorflow回顾书New深度学习Tensorflow/Pytorch/MxnetNew书图形识别处理New...
2021-10-06 22:08:56
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原创 2021.10.1-10.2FastAPI框架
FastAPI - 优于flask的py web框架优快云-参考FastAPI 可以用 url/docs 查看自动生成的API模型学习内容见pycharm或我的GiteeFastAPI与flask不同处：装饰器@app.route(’’, methods=[‘POST’])@app.get(’’) @app.post(") @app.put(") @app.delete(")路径参数@app.route(’/page/int:num’)@app.get("
2021-10-04 14:19:30
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原创 2021.9.30-10.2学习日志-swagger-Pause
swagger-更好的书写API文档现在变成了前段渲染，前后端分离，前后端唯一的联系变成了API接口；API文档变成了前后端开发人员联系的纽带，swagger 1、是一款让你更好的书写API文档规范且完整的框架。 2、提供描述、生产、消费和可视化RESTful Web Service。 3、是由庞大工具集合支撑的形式化规范。这个集合涵盖了从终端用户接口、底层代码库到商业API管理的方方面面。作用： 1. 接口的文档在线自动生成。 2. 功能测试。 Swagger是一组开源
2021-10-04 14:08:25
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原创 2021.9.30学习日志-postman
POSTMAN-网页调试工具用户在开发或者调试网络程序或者是网页B/S模式的程序的时候是需要一些方法来跟踪网页请求的，用户可以使用一些网络的监视工具比如著名的Firebug等网页调试工具。今天给大家介绍的这款网页调试工具不仅可以调试简单的css、html、脚本等简单的网页基本信息，它还可以发送几乎所有类型的HTTP请求！Postman在发送网络HTTP请求方面可以说是Chrome插件类产品中的代表产品之一。Postman API 中文白皮书文档-Postman 使用教程...
2021-10-04 13:29:14
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原创 2021.9.29学习日志-MIME类型
MIME类型（Multipurpose Internet Mail Extensions）MIME官网媒体类型，是一种标准，用来表示文档、文件或字节流的性质和格式。浏览器通常使用MIME类型（而不是文件扩展名）来确定如何处理URL，因此Web服务器在响应头中添加正确的MIME类型非常重要。...
2021-10-04 13:27:54
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原创 2021.9.29学习日志-HTTP协议
HTTP协议（Hyper Text Transfer Protocol）优快云-参考HTTP 是一种 超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol)，是一个简单的请求-响应协议，它通常运行在TCP之上。它指定了客户端可能发送给服务器什么样的消息以及得到什么样的响应。请求和响应消息的头以ASCII形式给出；而消息内容则具有一个类似MIME格式。这个简单模型是早期Web成功的有功之臣，因为它使开发和部署非常地直截了当。超文本Hypertest普通文本就是简单的字符，人们想要传
2021-10-04 13:25:05
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原创 2021.9.29学习日志-Restful架构
restful架构优快云参考restful是架构的一种约束，给出的一种约束标准 。REST：Representational State Transfer（表象层状态转变）：1.每一个URI代表一种资源；2.客户端和服务器之间，传递这种资源的某种表现层；3.客户端通过四个HTTP动词（get、post、put、delete），对服务器端资源进行操作，实现”表现层状态转化”。REST架构的6大原则1. C-S架构 数据的存储在Server端，Client端只需使用就行。两端彻底分离的好
2021-10-04 13:19:19
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