【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

本文档介绍了如何配置ROS多机和SSH来实现对Prometheus无人机的远程控制。通过SSH实现地面电脑对机载电脑的远程操作,通过ROS多机建立通信。内容包括SSH的安装与测试、ROS多机配置步骤以及实机测试过程。

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【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

  • 本文是转载自官方wiki: https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki
  • 标题 : Prometheus 二次开发课程入门:
  • 课程网址:https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=43
  • 课程项目网址 : https://github.com/amov-lab/Prometheus

实测

实测 会出现以下报错
在这里插入图片描述
可能原因是因为缺少ros包组建 并不开源 ,暂时放着 ,解决了再发实现方法

ROS多机及SSH教程

为什么使用ROS多机及SSH?

一句话概括,就是为了在真实实验时,借助SSH使得地面电脑能够操控机载电脑(运行存储于机载电脑中的launch文件),借助ROS多机使得地面电脑和机载电脑建立相互通信(地面电脑显示机载电脑发布的状态量话题,同时,机载电脑接收地面电脑发布的指令话题)。

其次,SSH和ROS多机并不需要绑定使用,如果仅需要远程控制机载电脑,只安装SSH即可。

最后,ROS多机可以帮助我们简易的实现无人机之间的通信(所有机载电脑连接同一路由器),达成一个地面站控制多个无人机的目的,也可以通过软件的编写模拟分布式通信网络。

Prometheus自主无人机是一套开源的自主无人机软件平台,它可以为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。整个平台是基于PX4开源飞控固件建立的,并且配备了成熟可用的机载电脑端程序,使用户能够快速上手并享受简洁快速的开发体验。\[2\]如果你有兴趣,你可以通过克隆Prometheus项目的GitHub仓库或国内的Gitee源来下载该软件平台。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [开源自主无人机软件平台—Prometheus](https://blog.youkuaiyun.com/msq19895070/article/details/108051898)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Prometheus自主无人机入门笔记](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46545987/article/details/125944268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真](https://blog.youkuaiyun.com/gwplovekimi/article/details/115395686)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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