ROS + Parrot-Sphinx进行Bebop无人机仿真
本篇博客介绍了如何使用 Parrot-Sphinx进行Bebop 2无人机的飞行仿真。
测试环境
- Ubuntu 18.04
- ROS Melodic
一、安装Parrot-Sphinx
打开一个终端,输入:
$ echo "deb http://plf.parrot.com/sphinx/binary `lsb_release -cs`/" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/sphinx.list > /dev/null
$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 508B1AE5
$ sudo