ROS + Parrot-Sphinx进行Bebop无人机仿真

本篇博客介绍了如何使用 Parrot-Sphinx进行Bebop 2无人机的飞行仿真。

测试环境

• Ubuntu 18.04
• ROS Melodic

一、安装Parrot-Sphinx

打开一个终端，输入：

$ echo "deb http://plf.parrot.com/sphinx/binary `lsb_release -cs`/" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/sphinx.list > /dev/null
$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 508B1AE5
$ sudo