在MATLAB中使用自定义的ROS消息类型

最新推荐文章于 2025-04-24 10:27:34 发布

吞舟之巨鱼

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分类专栏：机器人操作系统ROS 文章标签： linux ubuntu matlab

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhu_hai_csdn/article/details/104381547

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MATLAB 2019b中提供了较为完整的ROS功能支持，其中包括使用自定义的ROS消息类型。下面给出使用方法和一个例子。

测试环境：

Ubuntu 18.04
ROS Melodic
MATLAB 2019b

使用步骤：

编写含有自定义ROS消息（服务）类型的程序包，并在catkin空间进行编译

$ cd ~/ROS/hai_ws/src
$ git clone https://github.com/hai-zhu/multiagent_srv.git
$ cd ..
$ catkin build

打开MATLAB，指定该程序包的位置，并使用rosgenmsg命令生成自定义消息文件
```
>> folderpath = '/home/hai/ROS/hai_ws/src'
>> rosgenmsg(folderpath
```

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MATLAB - ROS2 ros2genmsg 生成自定义消息（msg/srv...）

weixin_46300916的博客

11-28

938

自定义信息是由你定义的信息。如果发送和接收的是受支持的消息类型，则无需使用自定义消息。要查看支持的消息类型列表，请在 MATLAB® 命令窗口中输入 ros2 msg list。有关支持的 ROS 2 消息的更多信息，请参阅使用基本 ROS 2 消息。如果您是第一次使用 ROS 2 自定义报文，请参阅 ROS 工具箱系统要求。ROS 2 自定义消息是在 ROS 2 软件包文件夹中指定的，其中包含一个名为 msg 的文件夹。msg 文件夹包含所有自定义消息类型定义。

在window中使用Matlab接收Ubuntu中ROS的自定义消息 rosgenmsg报错592的一个解决思路

idcsdn155的博客

09-06

1119

rosgenmsg报错592

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qq_33116259的博客

09-02

1145

MATLAB与ROS通信

自用 matlab(windows)自定义ROS(Ubuntu)消息类型

最新发布

m0_63645510的博客

04-24

202

比如.msg文件的位置是D:\Tools\MatlabR2020a\my_msg\rosmsg_pkg\msg\.msg。报错找不到文件，是因为rosgenmsg(path)的这个path,是.msg文件的上两级目录的所在地。则path为D:\Tools\MatlabR2020a\my_msg。注意：rosmsg_pkg是你ubuntu系统下的整个ROS功能包。

实现Matlab与ROS通过自定义服务消息通讯

tiboyang的博客

11-09

762

实现Matlab与Ros通过自定义服务消息通讯前言插件下载： ROS Custom Message Support构建srv package包生成.jar文件前言由于最近在matlab和pycharm分别写的node节点，期望通过ros实现两者消息的交互，由于要写一个service突然发现matlab预安装的rosjavamessage是设定好的无法满足要求所以需要将自定义的服务导入当中。本人matlab2018b-Linux/ubutnu18.04/ROS melodic 插件下载： ROS Cust

window10下MATLAB编译ros2自定义消息

weixin_42859982的博客

11-21

1006

MATLAB编译ros2自定义消息及报错处理

Windows/Matlab 和Ubuntu/Ros 通讯 自定义消息格式的设置

bobo0628的博客

10-09

957

matlab 和ros 通讯的自定义消息格式的处理

matlab自定义ros消息类型,ROS与Matlab语言入门教程-专业ROS消息的使用

weixin_33850918的博客

03-21

835

一些常见的ROS消息存储的格式，后期在使用之前需要进行转换。MATLAB能够帮助你转换常见的ROS消息格式，有利于简化应用。在本例，你可以探索激光扫描仪的消息类型，有关解压和压缩图片以及点云方面的处理工作。预备知识：基本ROS消息的使用。载入消息实例首先，载入本例将使用的消息样例，这些消息来自多种机器人传感器。调用“exampleHelperROSLoadMessages”载入消息： examp...

Matlab添加ROS自定义消息支持的参考资料小结

尚庆龙的专栏

03-29

2038

Matlab添加ROS自定义消息支持的参考资料小结无论是使用Matlab的readMessages函数读取rosbag中的自定义消息，还是使用Simulink ROS Toolbox中的Read Data模块回放rosbag中的自定义消息，都需要在Matlab中添加ROS自定义消息支持。前提条件：在Matlab中安装ROS Toolbox Interface for ROS Custom...

在matlab中接受自定义ros消息

weixin_41680155的博客

06-17

626

matlab自定义

MATLAB与ROS通信：使用自定义ROS消息custom ros message

rmrgjxeivt的博客

01-14

3270

使用管理员模式运行matlab 如果自定义消息类型为util/sparkingspots。在工作目录下创建名为util的文件夹在util内创建名为msg的文件夹将.msg文件放置到msg文件夹内在util文件夹内创建名为package.xml的文件。内容如下注意！！！！！！！！ util必须和文件夹名字util一致 <?xml version="1.0"?> <package> <name>util</name> <v..

MATLAB使用Ros自定义消息类型

qq_73160665的博客

07-13

756

并且注意要把，msg，action，srv文件中的中午注释删掉，否则会报错。还有极大概率会遇到编码问题，这个时候查看报错中显示的日志文件，根据日志文件来修改MATLAB中相关的python文件，把其中读取文件的格式改为。我是在Windows中的MATLAB控制另外一个电脑上的ros，编译时要将用到的功能包放到Windows中，古月居中已经有相关教程，但是没有那么具体的教应该如何编译，博主折腾了大半天才知道怎么弄，写下来这篇防止忘记。然后在MATLAB的命令行添加相关路径，把路径换成自己的。

关于Matlab/Simulink 中ROS学习总结（二）自定义 ROS message 类型

qq_44905590的博客

01-16

5349

在ROS系统应用中，程序员为实现某些特定的功能，常常自定义一些ros packet ,所以Matlab要想读取这些类型的 ROS message，必须在Matlab中自定义这些ROS message ,将其转换成Matlab 可以识别的message type 。 自定义 ROS message 类型：在MATLAB中从ROS包，创建自定义消息要求： Install Robotic...

关于Matlab/Simulink 中ROS学习总结（一）通讯设置

qq_44905590的博客

01-16

2500

事先准备： 1. 安装2015a 以上的Matlab (推荐使用2018a 以上的版本） 2. 安装Robotics System Toolbox Matlab的菜单栏，单击附加功能弹出窗口，搜索Robotics System Toolbox，根据提示安装即可。 ...

Matlab generate ROS action message type from ROS packages

penge666的博客

01-23

1117

最近在做matlab通过action方式和ROS中的机器人通讯，控制gazebo中的机械臂运动。在ROS中写好了action服务端DoDishes_server，但是在matlab中用rosactionclient定义客户端时报错，缺少对应的action type。[actClient,goalMsg] = rosactionclient('/do_dishes');Failed to creat...

ros自定义消息类型create MapMetaData in msg file

一个摩羯座的程序猿的知识笔记

06-04

1196

在新增自己定义的msg中，出现了错误提示： Could not find messages which '../my.msg' depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)? Cannot locate message [MapMetaData] in package [tf_lase...

Matlab与ROS(1/2)---Message(三)

lovely_yoshino的博客

03-28

1万+

消息是ROS中交换数据的主要容器。主题和服务使用消息在节点之间传输数据。为了标识其数据结构，每条消息都有一个消息类型。例如，来自激光扫描仪的传感器数据通常以类型的消息发送。每种消息类型标识消息中包含的数据元素。每个消息类型名称都是一个包名称。MATLAB支持在机器人应用程序中经常遇到的许多ROS消息类型。这个例子展示了在MATLAB中创建、探索和填充ROS消息的一些方法。

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