ubuntu系统ros安装

最新推荐文章于 2025-06-18 11:06:38 发布
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机器人开发：ubuntu系统ros安装

ubuntu：16.04

ros：kinetic

参考

官网

ubuntu系统安装
在这里插入图片描述

ubuntu与ros版本匹配

https://wiki.ros.org/Distributions
在这里插入图片描述

ubuntu 16.04

设置清华更新源
在这里插入图片描述

ros（kinetic版本）安装

ROS（Kinetic）仅支撑Ubuntu 15.10、Ubuntu 16.04、Debian 8

  1. 设置sources.list（清华源）
sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&
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