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RSS订阅原创 【虚拟机】VMware 新建 Ubuntu 系统虚拟机
VMware Tools 是一组实用工具和驱动程序，它们旨在增强 VMware 虚拟机的性能和用户体验。打开一个终端，更新包列表并安装 open-vm-tools-desktop。最重要的是：CD这里选择前面下载的 Ubuntu ISO 镜像文件！启动刚刚创建的虚拟机开始设置和系统安装，没有展示的部分按默认设置即可。设置完所有内容后进行安装，视系统性能需要等待一段时间。按照图片的步骤来，没有展示的部分按默认选项即可。内存建议电脑内存有 16G 的给 8G 就行。选择版本后，下载对应的系统ISO文件。
2024-07-26 16:03:36
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原创 【Ubuntu】Ubuntu 系统更换镜像源
在 Ubuntu 系统中，更换镜像源（软件源）是指将系统使用的软件仓库地址替换为其他的服务器地址。镜像源是存储 Ubuntu 软件包的服务器，通过这些源可以下载和安装软件包以及系统更新。更换镜像源能提高 apt 相关命令的稳定性与速度。
2024-07-26 16:03:04
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原创 【虚拟机】VMware Workstation Pro 17 系统个人版免费安装教程
注意根据你的系统类型（不是虚拟机里要装的系统，而是你电脑上正跑着的系统！）选择 for personal use 的版本。双机安装程序开始安装，中间一路默认选项，但注意修改安装路径。安装后第一次启动时选择个人用途选项。
2024-07-26 15:00:24
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原创 【Jetson】NVIDIA Jetson AGX Xavier 配置开机启动 ROS
首先需要写一个脚本用来设置程序运行的环境变量并启动程序，这里命名为。编写系统所需的服务文件，这里命名为。将服务文件拷贝到对应目录下。
2024-01-17 14:22:36
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原创 【ROS】ROS 发布和订阅压缩图像消息 CompressedImage
ros python 发布接收压缩图像话题 CompressedImage
2024-01-16 23:53:08
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原创 【ROS】rqt显示压缩图像话题报错：Unable to load plugin for transport ‘cvbridge_compressed’
参考：https://answers.ros.org/question/270881/unable-to-load-plugin-for-transport-image_transportcompressed_sub/若安装插件后仍旧报错，修改话题名为 Compressed 结尾的名称，如：‘XXX/XXX/compressed’使用 rqt 或者 rqt_image_view 显示压缩图像话题时出现问题。为你安装的 ROS 版本。
2024-01-16 21:40:41
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原创 【Jetson】NVIDIA Jetson AGX Xavier 安装系统 配置VNC
NVIDIA Jetson AGX Xavier 安装系统 配置VNC
2024-01-10 23:06:00
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原创 【LibTorch/Torch-Tensorrt】LibTorch与Torch-Tensorrt的安装
LibTorch和Torch-Tensorrt的安装
2023-03-22 23:15:32
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原创 【单应变换】通过空间平面诱导的单应公式的理解
【单应变换】通过空间平面诱导的单应公式的理解公式：H=K2R2(I+(C1−C2)nTnTX)R2−1K1−1H = K_2 R_2(I + \frac{(C_1 - C_2)n^T}{n^TX})R_2^{-1} K_1^{-1}H=K2R2(I+nTX(C1−C2)nT)R2−1K1−1其中，R1,R2R_1, R_2R1,R2分别为两个相机的旋转矩阵；K1,K2K_1, K_2K1,K2分别表示两个相机的内参矩阵；C1,C2C_1, C_2C1,C2分别表示两相机光心在世
2022-04-04 11:55:29
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原创 UWsim中场景osg文件加载过慢的问题
UWsim中场景osg文件加载过慢的问题问题的产生联想问题的产生前两天师兄做项目也用到了UWsim这个仿真环境，结果安装的时候网卡的不行。我就把我这边的.uwsim文件夹拷了过去。结果发现虽然是能跑了，但是在启动仿真的时候加载环境文件慢的跟报账似的，20+s才能加载一个文件。而正常情况下的加载时间如下图所示，这是我的笔记本的输出，师兄电脑比我好得多肯定不是配置问题。后来重新重新翻了翻维基里的安装步骤，然后在工作空间下catkin_make_isolate --install 了一下就好了联想后
2021-05-08 09:48:22
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空空如也
空空如也
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