weixin_44148981的博客

原创 中微CMS79FPWM设置

3/高位 2bit 与 pwm3共用一个寄存器。2/低8位 脉冲寄存器。

原创 UNIT及通用示波器规格书精简操作

规格书其它大多数操作项基本很少用。

原创 辉芒微四声道数字控制电路

2/每芯片2声道共4声道控制。

原创 辉芒微休眠WDT唤醒喂狗

原创 【FU6832电气特性】

（除非特别声明，TA = -40℃ ~ 125℃，VCC = 5V～18V）VCC 相对 VSS 的电压 尖峰时间<60s -0.3 — 38 V。[1]当 VDD5=5V 时，VIH最小值可以为 0.6*VDD5。VOH输出高电压 IOH=4mA VDD5-0.7 — — V。工作时环境温度 TA VCC≤18V -40 — 125 ℃。VOL输出低电压 IOL=8mA — — VSS+0.7 V。VDD5 相对 VSS 的电压 -0.3 — 6.5 V。IVCC工作电流[3] — 20 — mA。

原创 峰绍6832电机启动接口修改

1/ATO 修改占比时间，增加启动稳定性。

原创 峰绍F6832UI参数调节说明

3/速度基准和电参设置。4/pwm载波和电参。

原创 峰绍FU6832中断设置

使能位设置说明 V2.1 P65 表 7-1。1/ET1 外部中断1。

原创 音色效果器软件连接LINUX

硬件声卡-----关闭驱动监听-----cubase连接声卡监听------guitar rig 效果处理。Guitar rig 吉他效果器–连接cubase。Guitarix（单声道放大器模拟）

原创 合宙py32f中断标志位清除过快导致初始化失败

【代码】合宙py32f中断标志位清除过快导致初始化失败。

转载 stm32fcm0NRST模式设置

【代码】stm32fcm0NRST模式设置。

原创 8位机电量表滞回接口

【代码】8位机电量表滞回接口。

原创 合宙PY32F103休眠STOP模式

【代码】合宙PY32F103休眠STOP模式。

原创 c51电池电量显示

【代码】c51电池电量显示。

原创 EC11编码器中断8位机

【代码】EC11编码器中断8位机。

原创 stm32两位数码管显示

【代码】stm32两位数码管显示。

原创 辉芒微模拟占空比led

定时器2 32k 中断计数。

原创 辉芒微串口收发波特率设置

/PA输入输出 0-输出 1-输入 PA6-输出 PA7-输入。//PA端口下拉控制 1-开下拉 0-关下拉 PA7上拉。//PB输入输出 0-输出 1-输入。//PA端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉。//PB端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉。//PC端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉。//PB端口下拉控制 1-开下拉 0-关下拉。//PC端口下拉控制 1-开下拉 0-关下拉。//PORTC灌电流设置最大 0:最小，1:最大。//PC输入输出 0-输出 1-输入。//使能发送接收完成中断。

原创 pcb快捷键

【代码】pcb快捷键。

原创 漏电流直流互感器正负1-50ua

1/互感线圈。

原创 8位机adc采样正弦波频率

计数器值16ms/20ms。斩波开x关x延时 tt。电路 增减常数 aT。相位/峰峰值高电平？

原创 辉芒PWM输出代码例程---1.5HZ

/关闭比较器，CxIN为数字IO口。//PA输入输出 1-输入 0-输出。//PC输入输出 1-输入 0-输出。//PWM3 PIN设为输出模式允许PWM输出。//禁止所有PA口上拉。//禁止所有PC口上拉。//PWM3输出PIN暂为输入模式。PXPER*[(T3CKDIV+1)/PWM时钟源]PXPER*[(T3CKDIV+1)/PWM时钟源]//Bit6->0,禁止PA4，PC5稳压输出。//Bit5->0,TIMER2时钟为Fosc。//Bit4->0,禁止LVR。//PWM引脚输入输出控制。

原创 简易agv小车自动导航控制协议

【代码】简易agv小车自动导航控制协议。

原创 R130MG二维码stm32

【代码】R130MG二维码stm32。

原创 海康读码器stm32单片机程序

【代码】海康读码器stm32单片机程序。

原创 ubuntu安装ros FULL完全版

桌面完整版（推荐）： : 包含 ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及 2D/3D 感知包。ROS-基础包： 包含 ROS 包，构建和通信库。桌面版： 包含 ROS，rqt，rviz 和机器人通用库。使用下面安装指令 测试通过!1/ 修改安装源URL。

原创 openwrt下载安装docker

修改启动文档增加自定义选项。

原创 l298n测试代码

/初始化逻辑控制口 GPIOD 0 1 3 4 对应后驱的IN 1234。//初始化逻辑控制口 GPIOE 2 3 5 6对应前驱的IN 1234。

原创 stm32f407-ros-serial-can-json-mqtt

【代码】stm32f407-ros-serial-can-json-mqtt。

翻译 agv小车-qt-ros控制注说明

显示 rviz 目录 地图ROS_ASSERT(map_!}代码解释：向前、向后、向左、向右、停止的函数大同小异，主要修改speed.linear.x和speed.angular.z为这个进程的节点创建一个句柄node在/cmd_vel 话题发布一个geometry_msgs/Twist的消息控制信号载体Twist message设置线速度为0m/s，正为前进，负为后退 (0)设置角速度为0.05rad/s，正为左转，负为右转 (0.5)将刚才设置的指令发送给机器人cmdVelPub.publish()

原创 pa皮安级电流检测电路

1/芯片2/电路

原创 伺服控制-canopen

通迅中断参数设 1中断停止 伺服驱动电机停转开启抱死动作1/配置 opration2/设置 3速度模式3/设置 伺服松轴4/设置 伺服使能运行1/使能 true2/启用 true停止1/使能 false2/松轴 true

转载 ros—opencan自动驾驶协议

1/协议 urlhttp://t.csdn.cn/y2I8x

原创 ptc热烫头切纸控制

1/加温 上升 烫纸 切断2/降温 下降 等待触发信号

原创 铜线注入激励信号互感检测计算

1/铜的磁导率,μ=μ0=4π×10的负7次方H/m. r:铜导线的点导率r=58×106次方Ω/m. 在众多的材料中，如果自由空间（真空）的μo=1

原创 solidworks钣金-生成折弯图纸

solidworks钣金案1/

原创 单片机----

开启内部上拉电阻pbph.0=1;

转载 折弯公差尺寸及工艺要求

一．外形尺寸公差范围（未注尺寸公差要求）二．折弯角度公差范围：±≤30′。 三．检测工具：游标卡尺、深度尺、直角尺、角度尺、卷尺等。 四．影响折弯尺寸和角度的因素。 1.上下模具对刀不同芯会导致折弯尺寸偏差，对刀时应确保到位。2.后挡料左右位置移动后，与下模相对距离发生变化。可用游标卡尺测量后通过后挡料螺丝微调。 3.折弯时工件与下模平行度不够，上模下压后工件出现反弹，影响折弯尺寸。 4.一次折弯角度不够时，二次折弯尺寸会受到影响。 5.折弯累计误差会导致工件外形尺寸误差加大。所以保证单边折弯的准确性尤为

原创 qt---收音机多柱进度条实现

1/底层用普通进度条 实现进度显示2/放置label 背景图 放置柱状 垂直线 线条透明3/设置为透明状态

原创 qt---plt格式处理

qDebug() << "do perim: " << runPerimeterFlag;if (runPerimeterFlag){ QPointF point;//映射坐标点 //添加标志位 QString retval = "IN;SP1;PU"; //起始坐标 point = perimeterRect.topLeft(); //遍历坐标点 retval += QString::number(static_cast&