ROS系统学习1---Ubuntu系统ROS安装

最新推荐文章于 2023-05-03 00:01:48 发布
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#ros #安装 #ubuntu16.04

本文介绍了在Ubuntu16.04系统上安装ROS的详细过程，包括添加软件源、设置密钥、安装和初始化ROS，以及验证安装成功的简单示例。ROS系统的安装简单易行，适合初学者。

现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构，很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便，且要求开发者以模块化的方式设计程序，使得工程容易管理和重构，优势明显。

最近因为所在单位需要，也开始研究ROS系统了，因此循着学习的脉络做下记录。

如果老哥也是想学ROS的程序员，可以姑且看看，但需要着重强调的是，ROS官方的wiki教程才是最专业的，本人所写记录更加注重于本人的体会和理解层面。

本篇为ROS的安装，主要参考的这篇教程。

本人的系统是Ubuntu16.04，下面就直接开始吧。

ROS的安装可以说是极其简单的，简直不敢信。

首先，点击“设置”图标：

点击下面的“软件和更新”：

 

看到除了“源代码”那一项，其他的都勾上了，那就可以了，如果没勾上则勾上。

接着，为 Ub

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