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RSS订阅原创 安装ROS
打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， “universe，” 和 “multiverse.”）出现started core service 如红框中所示内容，则说明，安装ros安装成功。ROS有多个类型:Desktop-Full、Desktop、ROS-Base。首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。配置环境变量，方便在任意终端中使用 ROS。Ubuntu下安装ROS的主要步骤。
2025-06-18 11:06:38
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原创 CUBE ORANGE 赫星飞控 安装PX4旧版本 1.11.0
但是我手上现在只有一个CUBE ORANGE，参照浙江大学的视觉自主无人机蜂群（使用的是mini），建议安装的px4 v1.11.0的固件，我想通过QGC安装px4_fmu-v5_default.px4 报错。就是我手里这个飞控硬件和官方px4_fmu-v5_default.px4的不匹配。在官网上下载这个文件，然后用QGC本地烧录到飞控中即可。想做无人机室内定位，想要进入到offboard模式。最后成功烧入到CUBE ORANGE中。我在论坛上找到解决这个问题的答案。
2024-11-21 22:25:07
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原创 MFC调用控制台输出调试信息
1.引入头文件//在xxxdlg.cpp文件中#include <io.h> #include <fcntl.h> #include<conio.h>2.在xxxdlg.h头文件中声明方法afx_msg void InitConsole();3.在xxxdlg.cpp文件的OnInitDialog()方法中调用InitConsole...
2020-04-01 15:01:50
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原创 MissionPlanner源码分析----WP航点设计相关
## 航点读写步骤关于航点设计方面的代码，我只阅读了MainV2.cs文件，FlightPlanner.cs、FlightData.cs文件，在使用MP(MissionPlanner 缩写，在之后，我都会用这个缩写来代替)时，一般先在FlightPlanner.cs中,Gmap上，规划好航点，然后点击“Write WPs“按钮将航点发送到飞控(无人设备)，再通过“Read Wps”，从飞控中读...
2019-10-24 17:02:30
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原创 VS2017 C# 调用C++ DLL
工具介绍工具VS 2017C++建立DLL文件VS2017和之前的版本有所不同，通过在网上查找资料借鉴 完成一个简单的DLL步骤一, 建立DLL文件选择Windows左面——>动态链接库(DLL)文件目录在stdafx.h头文件中，定义自己的头文件，注意一定要注意C++的命名规范，否则会造成一些问题在头文件夹下，建立一个新的头文件TestMyDll.h， 并在Te...
2019-08-20 14:27:46
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原创 Winform程序 启动项 控制平台和Form同时启动的方法
在项目的属性中，选择控制平台应用程序，执行代码后，Form和控制平台将会同时出现效果图：2.如果指向弹出Form应用程序，则在属性中选择Windows应用程序即可效果图：...
2019-05-10 10:24:42
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原创 C# Winform -----通过copydata实现两个Form进程间通信
winform 在两个form窗口间实现进程通信1.首先在建立两个项目 一个form作为发送方 name:Sender ，一个form作为接受方 name:Receiver## 接收方1.布局TextBox控件 name：textBox1发送按钮控件 name：Send_But2.代码public partial class Sender : Form { ...
2019-05-06 16:10:42
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原创 飞控地面站MissionPlanner界面修改------MainV2界面添加控件并动态刷新数据
MainV2界面添加控件1.添加控件在MainV2的设计界面，我添加了两个label控件,用来显示电量及GPSHDOP信息2.在MainV2界面上动态刷新数据刷新数据的方法 采用timer来定时刷新在MainV2.cs中，向方法中添加代码1.在doConnect()方法中public void doConnect(MAVLinkInterface comPort, string p...
2019-02-18 15:15:24
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空空如也
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