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原创 【ros配置】ubuntu 20.04 ros工作空间配置+UR机器人配置

其他参考资料。

原创 【ros安装】ubuntu 20.04 安装ros

ubuntu 20.04 安装ros

原创 【深度学习环境配置】ubuntu 20.04+4060 Ti+CUDA 11.8+pytorch（装机、显卡驱动、CUDA、cudnn、pytorch）

【深度学习环境配置】ubuntu 20.04+4060 Ti+CUDA 11.8+pytorch（装机、显卡驱动、CUDA、cudnn、pytorch）

原创 【经典论文阅读系列】ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks

假设绿色箭头指向的是第i个kernel对应的map，其余的四个蓝色箭头是它周围的邻居kernel层对应的map，假设矩形中间的绿色的pixel的位置为(x, y)，那么我需要提取出来进行局部归一化的数据就是周围邻居kernel对应的map的(x, y)位置的pixel的值。在神经网络中，我们用激活函数将神经元的输出做一个非线性映射，但是tanh和sigmoid这些传统的激活函数的值域都是有范围的，但是ReLU激活函数得到的值域没有一个区间，所以要对ReLU得到的结果进行归一化。为什么扩大2048倍呢？

原创 Jetson Nano Yolov5+tensorrt

参考alex配准tensorrtx。

原创 “reflection_pad2d_out_template“ not implemented for ‘Byte‘

解决pytorch问题“"reflection_pad2d_out_template" not implemented for 'Byte'”

原创 VTK学习

原创 vs2019写QT，用Qt Creator 打开

生成pro文件后，在pro文件中添加 QT += core gui widgets保存后，Qt Creator 和 vs2019可同步更新

原创 Qt学习笔记（四）_滑动条slider、spinbox、combox

P16sample4_4.h#pragma once#include <QtWidgets/QWidget>#include "ui_sample4_4.h"class sample4_4 : public QWidget{ Q_OBJECTpublic: sample4_4(QWidget *parent = Q_NULLPTR);public slots: virtual void on_sliderRed_valueChanged(int value);

原创 Qt学习笔记（三）_Qstring字符串和数值之间转换2022.1.9

on_btnAppend_clicked()不用连接信号和槽，写完函数就有点击运行的功能，但是on_后必须是按钮名称才有效。效果代码sample4_1.h#pragma once#include <QtWidgets/QWidget>#include "ui_sample4_1.h"class sample4_1 : public QWidget{ Q_OBJECTpublic: sample4_1(QWidget *parent = Q_NULLPTR);

原创 ORB-SLAM、ORB-SLAM2跑通，运行EUROC数据集，用EVO评估

ORB-SLAM、ORB-SLAM2跑通，运行EUROC数据集，用EVO评估

原创 VTK+QT四视图出现 childIface问题解决

问题描述原因源码将QWidget提升为QVTKOpenGLWidget解决措施修改源码，将QWidget提升为QVTKOpenGLNativeWidget感谢此文章QVTKWidget、QVTKOpenGLWidget等该使用哪一个？

原创 Qt学习笔记（二）_Qt Designer

其他：.ui转换成.h.ui转换成.h返回上一级 输入 cd… 回车返回根目录 输入 cd\ 回车讲了UI setupUi 重要视频新建Qt空项目，注意以下修改ERROR running qmake#pragma once#include <QtWidgets/QDialog>#include "CalculatorDialog.h"//1. 继承//class t2_Calculator2 : public QDialog, Ui::Calcu

原创 Qt学习笔记（一）_信号和槽

原创 Visual Stdio写QT中文乱码

Visual Stdio写QT中文乱码

原创 python学习笔记（四）——文件管理

encoding = None#告诉解释解释器 当前打开文件是什么编码#None 解释器默认编码 utf-8

原创 VTK学习笔记——study vtk together 01+02+03+04

#include<vtkConeSource.h>#include<vtkPolyDataMapper.h>#include<vtkRenderer.h>#include<vtkRenderWindow.h>#include<vtkActor.h>#include<vtkCamera.h>#include<vtkRenderWindowInteractor.h>#include<vtkInteracto.

原创 VTK显示CT图像视图

VTK显示CT图像视图

原创 VTK(1)_读取DICOM图像

1. 官方实例官方实例: https://kitware.github.io/vtk-examples/site/Cxx/IO/ReadDICOM/.2. 自己代码#include <vtkDICOMImageReader.h>#include <vtkImageViewer2.h>#include <vtkNamedColors.h>#include <vtkNew.h>#include <vtkRenderWindow.h>#i

原创 Qt Designer相关教程

文章1https://www.cnblogs.com/linyfeng/p/11223707.html.文章2https://zhuanlan.zhihu.com/p/32323569.

原创 在VS2019运行QT项目

在VS2019运行QT项目原文链接https://blog.youkuaiyun.com/super_iron_man/article/details/117932845.

原创 VS2019中QT连接及使用

VS2019中QT连接及使用参考文献https://www.pianshen.com/article/49591464847/.注意：先在左侧选择clicked()，再点击编辑。

原创 qt：无法定位程序输入点 __gxx_personality_v0 于动态链接库

问题描述运行.exe文件，无法找到入口，无法定位程序输入点 __gxx_personality_v0 于动态链接库解决方法参考1：链接: 【qt】无法定位程序输入点 __gxx_personality_v0 于动态链接库.参考2：链接: 解决Qt生成exe错误：无法定位程序输入点。。。按照两个参考文献来解决，都有用！1——先将Qt安装目录下的libstdc+±6.dll复制到.exe所在目录下2——修改环境变量，将下面的环境变量上移到下图所示位置，即可。...

原创 解决方法：VS2019无法成功编译qt__无法打开包括文件:“stddef.h”: No such file or directory

纯自己摸索1、问题描述新建qt widget application，编译时出现”系统找不到指定文件“2、解决方案第一步第二步修改SDK版本，这里改成最新版，可成功编译。编译成功

原创 2021-09-21数字图像处理

图像处理_学习笔记取样：图像空间坐标的数字化，离散左上角（0，0）量化：图像函数值（灰度值）的数字化 ，像元对应的亮度值，也是离散经过采样和量化，连续图像变成数字图像分辨率越高，像素越多，越清晰。灰度级1个字节0~255，256个数值表示亮度（灰度）24位，2的24次方，真彩色对比度：最大亮度/最小亮度8领域用的最多...

原创 jupyter打开方式

打开jupyter notebookwin+R;cmd输入jupyter notebook复制网页打开jupyter-labwin+R;cmd输入jupyter-lab复制网页

原创 2021-09-20数字图像处理

数字图像处理_学习笔记第一节1.图像基本概念灰度图像：一个二维灰度（或亮度）函数f(x,y)彩色图像：三个二维灰度（或亮度）函数f(x,y)左上角定义（0,0）单色，f(x,y)数值0-255,0黑，255白彩色图像可以用红、绿、蓝三元组的二维矩阵来表示。通常，三元组的每个数值也是在0到255之间，0表示相应的基色在该像素中没有，而255则代表相应的基色在该像素中取得最大值练习1.两张图片亮度叠加安装PIL：pip install pillowfrom PIL import Image

原创 python学习笔记(三)——字符串

格式化输出# 格式化输出：f-stringperson1='m'person2='w'print(f'{person1}对{person2}说："你好。"')运行结果

原创 python学习笔记(二)——转义字符

转义字符功能\(行尾)续行符\\反斜杠符号\’单引号\a响铃\b退格(Backspace)\e转义\000空\n换行\v纵向制表符\t横向制表符\r回车\f换页\n 换行print('hell\nworld')输出\t 横向制表符print('hello\tworld')输出\r 回车print('helloha\rworld')调试结果直接运行结果\b 退...

原创 python学习笔记(一)——print用法

python学习笔记(一)——print用法B站视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1wD4y1o7AS对应P6print()可以输出数字、字符串、含有运算符的表达式数字 ；print(123,12.5)输出 123 12.5字符串；print('hello world')输出 hello world3. **** ； dac5. 全新的 KaTeX数学公式 语法；6. 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能；7. 增加