Ubuntu20安装ROS noetic

最新推荐文章于 2025-09-24 17:17:02 发布

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最新推荐文章于 2025-09-24 17:17:02 发布 · 1k 阅读

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#ROS #ubuntu

本文档详述了在Ubuntu20上安装ROS noetic的步骤，包括添加软件源、设置密钥、安装ROS桌面完整版或基础版、配置环境变量、初始化rosdep以及安装依赖。通过这些步骤，读者可以成功在Ubuntu环境中搭建ROS开发环境。

Ubuntu20对应的ROS版本为ROS noetic，安装过程如下：

1. 打开Software&Updates，勾选main、universe、restricted、multiverse这四项
在这里插入图片描述

2. 添加ROS软件源，打开终端，执行以下指令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

也可以添加国内镜像源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsing

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Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic（两版本详细填坑）

shao918516的博客

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记录下自己在虚拟机上安装Ros Noetic的过程，也供大家参考。

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1176

在软件更新里面切换为中国的源。或者使用如下命令切换注：官方源有时比较慢，推荐切换不同的源下载，选择速度最快的。下载慢就切换其他的，不影响下载的包。

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基于20.04版本Ubuntu对应的ROS版本Noetic安装全过程

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叶

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将 `` 替换为您的 ROS 发行版名称，例如 `noetic` 或 `melodic`。为了每次打开终端时自动加载 ROS 环境，您可以将这行命令添加到 `~/.bashrc` 文件中：```bash。出现此错误是因为 `catkin` 模块缺失，导致 ROS 无法正确启动。首先，您可以尝试安装 `catkin` 相关的 Python 模块。确保您已经正确设置了 ROS 的环境变量。### 1. 安装 `catkin` 模块。### 2. 确保 ROS 环境已正确设置。

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在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic，你需要遵循一系列步骤，确保系统的兼容性和稳定性。首先，为了能够从ROS的官方仓库下载软件包，你需要更新你的`sources.list`文件。在终端中输入以下命令： ```bash sudo sh -c ...

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此时会出现错误：ERROR: cannot download default sources list from:https : //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.用同样的方法修改/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py里面的DEFAULT_INDEX_URL。

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在浏览csdn时，偶然发现ROS的安装方法，经过在虚拟机上测试完全正确，为防止收藏的内容被原作者删除，特意复制到自己博客中，本文来源于在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic_华青水上的博客-优快云博客_ubuntu20.04安装ros 申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交.

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1.打开终端输入ros软件源，此处使用清华镜像 sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 2.添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6B

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20版本的ubuntu对应的ros版本为noetic。

在Ubuntu20.04上安装ros

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最近在学习ros开发，在配置环境时遇到了很多问题，但终于是配置成功了，所以写一篇blog记录一下。首先我自己的电脑是windows10，在vm虚拟机上安装的是ubuntu20.04的版本。难点在于环境配置老是出错，试了各种博客、论坛的内容，最后主要是参考了两篇blog。古月居的博客：如何在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic - 古月居官网的教程： noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 我的步骤如下：第一步：先是配置软件源：在

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