FreeRTOS实时操作系统（十五）Tickless低功耗模式及运行时间显示

系列文章

FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS的基本概念

FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建与任务删除（HAL库）

FreeRTOS实时操作系统（三）任务挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理

FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（六）列表与列表项

FreeRTOS实时操作系统（七）时间片调度及RTOS的滴答定时器

FreeRTOS实时操作系统（八）任务状态查询及时间统计函数

FreeRTOS实时操作系统（九）时间延时函数及消息队列

FreeRTOS实时操作系统（十）信号量

FreeRTOS实时操作系统（十一）队列集

FreeRTOS实时操作系统（十二）事件标志组

FreeRTOS实时操作系统（十三）任务通知

FreeRTOS实时操作系统（十四）软件定时器

FreeRTOS实时操作系统（十五）Tickless低功耗模式

FreeRTOS实时操作系统（十六）内存管理

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低功耗模式

在之前的逻辑开发中学习过STM32的低功耗模式，在FreeRTOS中的低功耗模式，方便操作系统进入低功耗模式。

stm32中的低功耗模式：

Tickless低功耗模式

本质是调用指令WFI实现睡眠模式，在整个系统的运行过程中，其实大部分时间是在执行空闲任务的，所以在空闲的时候进入低功耗，在其他任务准备运行的时候再退出低功耗模式。

运行方式：
进入低功耗后，获取到下一个任务的进入时间，就设置低功耗的退出时间，为了防止滴答定时器的中断唤醒MCU，频繁中断影响效果，将滴答定时器的中断周期修改为低功耗的运行时间，退出低功耗模式后，再补上节拍数

由于必须定期退出然后重新进入低功耗状态以处理滴答中断， 这种简单方法所能实现的节能效果是有限的 。此外，如果滴答中断的频率太高，会使得没有效果。 所以FreeRTOS 在闲置期间（没有可执行的应用程序任务的期间） 停止周期性滴答中断， 然后，在滴答中断重启时，对 RTOS 滴答计数值 进行校正调整。 通过停止滴答中断，微控制器可以维持在深度节能状态， 直到中断发生，或者到了 RTOS 内核 将任务转换为“就绪”状态的时间。

宏定义配置

configUSE_TICKLESS_IDLE
此宏用于使能低功耗 Tickles