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RSS订阅原创 websocket
服务器在接收到客户端的 WebSocket 握手请求后，发送响应来确认建立 WebSocket 连接。它允许客户端和服务器之间进行实时、双向的数据交换，WebSocket 是一种在。
2025-03-17 20:54:19
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原创 SPI和IIC总线协议
SPI总线采用同步方式工作，时钟线再上升沿或者下降沿时发送器向数据线上发送数据，再紧接着的下降沿或上升沿时接收器从数据线上读取数据，完成一位数据传送，八个是时钟周期即可完成一个字节数据的传送；IIC总线在进行数据发送时，时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许发生变化，时钟线在高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变化，必须保持稳定。IIC总线上传送的数据时广义的，既包括地址，又包括真正的数据。
2025-03-17 17:37:00
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原创 STM32启动过程概述
STM32 的启动过程是一个系统化的过程，涵盖了硬件初始化、时钟配置、外设配置等多个方面。通过从复位向量到进入main()函数的多步操作，确保了系统的各个部件和外设准备好为用户应用提供服务。理解这一过程对开发 STM32 应用非常重要，尤其是在调试、优化启动时间和进行系统级开发时。
2025-02-08 13:43:55
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原创 FreeRTOS学习 --- Tickless低功耗模式
configPOSR_SLEEP_PROCESSING(x) 此宏用于定义需要在系统退出低功耗模式后执行的事务，如：退出低功耗后开启之前关闭的外设时钟，以使系统能够正常运行（这个宏用来定义出低功耗模式后执行的事务，所以后续要处理的事务，要自己定义）退出低功耗后，需补上系统时钟节拍数（因为修改了滴答定时器的中断周期，导致系统时钟节拍数不准确，所以要进行系统时钟节拍的补偿）任务运行时间统计实验中，可以看出，在整个系统的运行过程中，其实大部分时间是在执行空闲任务的。
2025-02-07 15:46:05
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原创 FreeRTOS学习 --- 任务通知
任务通知：用来通知任务的，任务控制块中的结构体成员变量 ulNotifiedValue就是这个通知值。使用队列、信号量、事件标志组时都需另外创建一个结构体，通过中间的结构体进行。
2025-02-05 01:40:38
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原创 FreeRTOS学习 --- 信号量
当一个互斥信号量正在被一个低优先级的任务持有时， 如果此时有个高优先级的任务也尝试获取这个互斥信号量，那么这个高优先级的任务就会被阻塞。互斥信号量有任务优先级继承的机制， 但是中断不是任务，没有任务优先级， 所以互斥信号量只能用与任务中，不能用于中断服务函数。的队列，因此计数型信号量能够容纳多个资源，这在计数型信号量被创建的时候确定的。使用计数型信号量的过程：创建计数型信号量 --->使用二值信号量的过程：创建二值信号量 --->信号量表示有效的资源数目。），其他任务会获取计数型信号量（计数值-1。
2025-02-03 22:19:51
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原创 FreeRTOS学习 --- 时间管理（相对延时和绝对延时）
指将整个任务的运行周期看成一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务。为任务主体，也就是任务真正要做的工作。开始，直到延时指定的时间结束。指每次延时都是从执行函数。
2025-02-02 16:45:14
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原创 FreeRTOS学习 --- 任务相关API函数
()获取任务优先级()设置任务优先级()获取系统中任务的数量()获取所有任务状态信息()获取指定单个的任务信息()获取当前任务的任务句柄()根据任务名获取该任务的任务句柄()获取任务的任务栈历史剩余最小值()获取任务状态vTaskList()以“表格”形式获取所有任务的信息()获取任务的运行时间。
2025-02-02 16:42:29
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原创 FreeRTOS学习 --- 时间片调度
3、注意没有用完的时间片不会再使用，下次任务。阻塞了（系统延时或等待信号量等），此时直接切换到下一个任务。、一个时间片大小，取决为滴答定时器中断频率。得到执行还是按照一个时间片的时钟节拍运行。、同等优先级任务，轮流执行；运行过程中（还不到一个时间片），运行完一个时间片后，切换至。运行完一个时间片后，切换至。运行完一个时间片后，切换至。
2025-02-02 16:18:21
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原创 FreeRTOS学习 --- 任务切换
任务切换的本质：就是CPU寄存器的切换。假设当由任务A切换到任务B时，主要分为两步：第一步：需暂停任务A的执行，并将此时任务A的寄存器保存到任务堆栈，这个过程叫做保存现场；第二步：将任务B的各个寄存器值（被存于任务堆栈中）恢复到CPU寄存器中，这个过程叫做恢复现场；对任务A保存现场，对任务B恢复现场，这个整体的过程称之为：上下文切换1、滴答定时器中断触发PendSV中断2、执行FreeRTOS提供的相关API函数：触发PendSV中断。
2025-02-02 15:56:18
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原创 FreeRTOS学习 --- 任务调度
对于正点原子的 STM32F1、 STM32F4、 STM32F7 和 STM32H7 开发板上使用的 ARM Cortex-M 的 MCU 内核来说， ARM Cortex-M 提供了两个栈空间， 这两个栈空间的堆栈指针分别是。
2025-01-31 23:49:13
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原创 FreeRTOS学习 --- 中断管理
让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫中断中断执行机制，可简单概括为三步：1，中断请求外设产生中断请求（GPIO外部中断、定时器中断等）2，响应中断CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序（ISR3，退出中断执行完毕，返回被打断的程序处，继续往下执行STM32中断是怎么进入到中断服务程序的？
2025-01-31 15:21:41
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原创 FreeRTOS学习 --- 任务的挂起与恢复
挂起： 挂起任务类似暂停，可恢复； 删除任务，无法恢复，类似“人死两清”恢复： 恢复被挂起的任务“FromISR”：带FromISR后缀是在中断函数中专用的API函数 此函数用于挂起任务，使用时需将宏 INCLUDE_vTaskSuspend 配置为 1。 无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复 。注意：当传入的参数为NULL，则代表挂起任务自身（当前正在运行的任务）任务中恢复被挂起函数： 使用该函数注意宏：INCLUDE_vT
2025-01-29 22:47:04
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原创 FreeRTOS学习 --- 动态任务创建和删除的详细过程
2、记录栈顶，保存在pxTopOfStack3、保存任务名字到pxNewTCB->pcTaskName[ x ]中4、保存任务优先级到pxNewTCB->uxPriority5、设置状态列表项的所属控制块，设置事件列表项的值6、列表项的插入是从小到大插入，所以这里将越高优先级的任务他的事件列表项值设置越小，这样就可以排到前面7、调用pxPortInitialiseStack初始化任务堆栈，用于保存当前任务上下文寄存器信息，已备后续任务切换使用8、将任务句柄等于任务控制块。
2025-01-29 20:44:24
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原创 FreeRTOS的任务创建和删除
任务的创建和删除本质就是调用FreeRTOS的API函数动态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由 FreeRTOS 从 FreeRTOS 管理的堆中分配。静态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，需用户分配提供。动态创建任务函数实现动态创建任务流程。
2025-01-29 17:11:02
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原创 初学FreeRTOS --- 系统配置
这部分是于 FreeRTOS 内存分配相关的配置项，如下表所示：这部分是 FreeRTOS 中一些钩子函数的相关配置项，如下表所示：这部分是与运行时间和任务状态统计相关的配置项，如下表所示：此宏用于使能任务运行时间统计功能， 当宏 configGENERATE_RUN_TIME_STATS 设置为1 时，使能任务运行时间统计功能，此时用户需要提供两个函数，
2025-01-29 16:17:38
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原创 初学stm32 --- FreeRTOS移植
第二种途径就是 FreeRTOS 内核的演示工程，在“FreeRTOS 文件预览”这一小节中，介绍了 Demo 文件夹， Demo 文件夹中包含了 FreeRTOS 官方提供的演示工程，在这些演示工程当中就包含了每个演示工程对应的 FreeRTOSConfig.h 文件，需要注意的是，有些演示工程使用的是老版本的 FreeRTOS，因此部分演示工程的 FreeRTOSConfig.h 文件并不能够很好的适用于新版本的 FreeRTOS。当然，对于 FreeRTOS 新手来说，笔者是不建议自行编写的。
2025-01-26 18:05:18
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原创 初学FreeRTOS --- 介绍
RTOS” 全称是 Real Time Operating System， 中文名就是，要注意的是， RTOS 并不是指某一特定的操作系统，而是指一类操作系统，例如， µC/OS， FreeRTOS， RTX， RT-Thread 等这些都是 RTOS 类的操作系统。因此，从 FreeRTOS 的名字中就能看出， FreeROTS 是一款免费的实时操作系统。
2025-01-26 15:35:53
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原创 嵌入式通信协议
UART是一种常用的串行通信协议。它以异步通信的方式传输数据。它有两根信号线分别是Rx和Tx,Rx是用来接收数据的，而Tx是用来发送数据的。UART有以工作在全双工、半双工、单工模式下。UART数据帧结构为起始位（1bit）、数据位（5、8bit）、校验位（可选，1bit）、还有停止位（1bit）,常用的通信数据帧为10位，即包含1位的起始位，8位的数据位，还有1位的停止位。异步传输：就是指不需要时钟信号，通过波特率匹配进行通信。
2025-01-26 14:55:24
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原创 初学stm32 --- flash模仿eeprom
在STM32芯片内部有一个FLASH存储器，主要用于存储代码。内部FLASH主要由三部分组成：主存储器、信息块、闪存存储器接口寄存器。主存储器：地址范围为0x08000000~0x0807FFFF，分为256页，每页2KB（小/中容量为1K）。当BOOT0接地，系统将从0x08000000地址处开始读取代码（从主存储器启动）信息块：系统存储大小为2KB，用来存储ST自带的启动程序，用来串口下载代码。选项字节大小为16B
2025-01-17 23:29:13
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原创 初学stm32 --- CAN
CAN（），是ISO国际标准化的串行通信协议。为了满足汽车产业的“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需求。低速CAN(ISO11519)通信速率10~125Kbps，总线长度可达1000米高速CAN(ISO11898)通信速率，总线长度≤40米(经典CAN)CAN FD 通信速率可达5Mbps，并且兼容经典CAN，遵循做数据收发更多CAN的历史知识，可以上CiA官网了解。
2025-01-16 16:54:50
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原创 UART 串口的全双工模式与 SPI 的全双工模式的区别
独立的发送和接收通道：没有自动回传机制：数据流由逻辑控制：同步时钟和数据传输：数据交换机制：
2025-01-15 12:35:10
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原创 初学stm32 --- RS485
1，配置串口工作参数2，串口底层初始化配置GPIONVICCLOCK等3，开启串口异步接收中断4，设置优先级，使能中断()5，编写中断服务函数()6，串口数据发送USART_DR，()
2025-01-15 11:25:06
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原创 c语言 --- 字符串
创建方式存储位置是否可修改内容字符数组（如char str[]栈内存可以指向字符串常量的指针（如char *只读内存不可以（未定义行为）动态分配的字符串（如malloc堆内存可以逐个字符赋值的数组栈内存可以。
2025-01-14 23:21:41
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原创 初学stm32 --- SPI驱动25Q128 NOR Flash
①SPI相关引脚MOSI（输出数据线） MISO（输入数据线） SCK（时钟） NSS（片选）② 数据发送和接收与缓冲区、移位寄存器以及引脚相关③ 时钟信号SPI时钟信号是通过SPI_CR1寄存器配置④ 主控制逻辑涉及两个控制寄存器SPI_CR1/2用于配置SPI工作，SPI_SR用于查看工作状态。
2025-01-14 15:51:04
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原创 初学stm32 --- II2C_AT24C02，向EEPROM中读写数据
IIC，集成电路总线，是一种同步 串行 半双工通信总线。总线：就是传输数据的通道协议：就是传输数据的规则。
2025-01-13 15:59:45
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原创 初学stm32 --- PWM DAC
信号的占空比随时间改变，那么其直流分量随之改变，信号滤除交流分量后，将输出幅度变化的模拟信号。，为了让音频信号能够通过该低通滤波，同时为了标准化参数选取，所以确定了这样的参数。PWM可以被分解为一个直流分量和一个占空比固定，但是平均幅度为零的方波。在精度要求不高的场合，可以用一种廉价的解决方案实现DAC。根据傅里叶理论，任意周期波形都可以分解为无限个频率为其整数倍的谐波之和。PWM是周期固定，占空比可调的数字信号。当然分辨率越高，速度就慢，低通滤波电路的要求也越高。位的，可以很容易得到更高分辨率的。
2025-01-13 13:21:26
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原创 初学stm32 --- DAC输出三角波和正弦波
1，功能描述通过DAC1通道1(PA4)输出三角波，然后通过DS100示波器查看波形2，关闭通道1触发即自动TEN1位置03，关闭输出缓冲BOFF1位置14，使用12位右对齐模式将数字量写入寄存器输出三角波函数。
2025-01-12 19:34:20
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原创 初学stm32 --- DAC模数转换器工作原理
不能直接向DORx寄存器写入数据，也不能直接向DHRx寄存器写入数据，实际操作是向DHRyyy写入数据，然后系统会自动将写入DHRyyy的数据写入到DHRx中，然后通过DAC控制寄存器，最后在DORx寄存器中写入DHRyyy的数据。这里的比例系数误差就是k不等于a，失调误差是b不等于0；(这里的yyy是选择8位12位的分辨率，以及左对齐还是右对齐，以及是严格单通道，以及是否使用双通道)表示模拟电压的最小增量，常用二进制位数表示，比如：8。三种触发转换的方式：自动触发、软件触发、外部事件触发。
2025-01-10 23:49:25
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原创 初学stm32 --- adc光敏传感器
有光照时，光的强度越大，反向电流也越大，形成光电流（非线性变化）利用电流变化的特点，串联一个电阻，就可以得到电压的变化，通过。无光照时，反向电流很小（一般小于0.1。结，对光强非常敏感，单向导电性，工作时需加。读取，从而知道光强变化。
2025-01-10 18:31:45
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原创 初学stm32 --- 单通道ADC过采样
ADC过采样技术, 是利用ADC多次采集的方式, 来提高ADC精度, 采样速度每提高4倍采样精度提高 1bit, 同时, ADC采样速度降低4倍, 如提高4bit精度, 需要256次采集才能得出1次数据, 相当于ADC速度慢了256倍. 理论上只要ADC足够快, 我们可以无限提高ADC精度, 但实际上ADC并不是无限快的, 而且由于ADC性能限制, 并不是位数无限 提高结果就越好, 需要根据自己的实际需求和ADC的实际性能来权衡。位，就得到提高分辨率后的结果。位分辨率，采样频率就要提高。
2025-01-10 17:50:54
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