FreeRTOS——低功耗管理

目录

一、概念及其应用

1.1应用

 1.2STM32电源管理系统

2.3STM32低功耗模式

2.3.1睡眠模式

2.3.2停止模式

2.3.3待机模式

三、Tickless低功耗模式

3.1低功耗模式配置

3.2低功耗模式应用

3.3低功耗电路分析

3.4低功耗处理相关接口

四、实现原理

 4.1任务等待删除的检查

4.2空闲任务

4.3Tickless流程

4.4休眠处理

4.4.1计算SysTick装载值

4.4.2进入低功耗模式

4.4.3恢复systick

---

一、概念及其应用

1.1应用

可穿戴的、电池供电、待机时间长的产品：

还有%80的物联网产品

 1.2STM32电源管理系统

主要分为：备份域（VBAT备用电池供电）、调压器供电电路（内部1.2V提供供电）、ADC电源电路（模数分离保证ADC测量精度）

 实际上，低功耗就是做减法，做关断

2.3STM32低功耗模式

包括睡眠模式、停机模式、待机模式

2.3.1睡眠模式

• 仅关闭内核时钟，内核停止运行，但片上外设包括CortexM4核心外设仍正常运行

• WFI、WFE两种方式进入，即由等待中断唤醒和等待事件唤醒

一般情况下不用睡眠模式，因为它实现不了大面积的低功耗

2.3.2停止模式

• 进一步关闭所有外设的时钟，但不关闭1.2V区域的部分电源，

• 还保留了内核寄存器、内存的信息，所以从停止模式（任意一个外部中断EXTI）唤醒，重启时钟后还可以从上次停止处继续执行代码。

• 停止模式中可选择电压调节器为开模式或低功耗模式，可选择内部FLASH工作在正常模式或掉电模式

2.3.3待机模式

• 关闭所有时钟，同时关闭1.2V区域的所有电源，唤醒后，只能对芯片复位，从头开始执行程序

• 四种唤醒方式，WKUP引脚上升沿，RTC闹钟事件，NRST引脚的复位、IWDG独立看门狗的复位

三、Tickless低功耗模式