FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建删除（HAL库）

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分类专栏： 嵌入式STM32及操作系统 文章标签： FreeRTOS stm32 单片机
于 2023-06-17 22:22:25 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zerokingwang/article/details/131253646
文章详细介绍了FreeRTOS实时操作系统的核心概念和关键功能，包括任务创建（动态和静态）、任务删除、任务调度、中断任务管理、临界区、时间片调度等。通过STM32CubeMX和HAL库实现示例，解释了如何在STM32平台上应用FreeRTOS。

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系列文章

FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS的基本概念

FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建与任务删除（HAL库）

FreeRTOS实时操作系统（三）任务挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理

FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（六）列表与列表项

FreeRTOS实时操作系统（七）时间片调度及RTOS的滴答定时器

FreeRTOS实时操作系统（八）任务状态查询及时间统计函数

FreeRTOS实时操作系统（九）时间延时函数及消息队列

FreeRTOS实时操作系统（十）信号量

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【FreeRTOS】FreeRTOS_任务创建
weixin_38792736的博客
02-24 1089
任务调度器通过列表管理任务，列表项作为列表的基本元素与任务控制模块建立联系，任务控制模块则反映了任务中的信息。最终达到任务调度的目的。任务创建的过程就是：初始化任务的栈名字、栈大小、堆栈指针传入（任务栈的初始化）定义任务优先级定义任务控制块指针（列表项的初始化）就绪列表的初始化：初始化列表把创建的忍辱tcb插入到列表中调度器实现开启调度器svc_hander 重命名（arm和freertos的命名不同，需要调整）实现任务切换（现有程序，汇编语言）
FreeRTOS--任务创建与管理
m0_65737814的博客
04-25 1524
FreeRTOS创建任务学习记录
【STM32+HAL库】 Rreertos配置
最新发布
2401_87284270的博客
07-12 429
摘要：本文介绍了使用STM32CubeMX配置FreeRTOS（V1版本）的基本步骤，包括创建任务（设置名称、优先级和入口函数）和编写业务代码。以UART4和LED为例，展示了C和C++文件中的任务实现方法：UART4任务使用阻塞式串口发送系统时钟信息，LED任务实现GPIO翻转控制。重点提示了FreeRTOS中应优先使用osDelay()而非HAL_Delay()，以及C++代码需用extern "C"声明。配置过程涵盖从CubeMX设置到代码编写的完整流程。
FreeRTOS 删除任务
weixin_50212044的博客
06-21 259
FreeRTOS 删除任务。
FreeRTOS——删除任务
WQ的博客
10-22 2567
任务既然可以被创建，那么自然也可以被删除，对于某些执行一次或几次就不需要的任务来说，可以在执行完成后，把此任务删除，可以通过别的任务将其删除，也可以任务自己删除自己。函数既可以删除动态创建任务函数xTaskCreate创建的任务，也可以删除静态创建任务函数xTaskCreateStatic创建的任务。所以删除任务就把要删除的任务的句柄传递给删除任务函数即可。可以看到，任务2执行一段时间（100次）后被删除，任务1在这之后又执行一段时间（共200次）之后被删除，在以后就只剩下任务3执行了。
FreeRTOS实时操作系统（十三）任务通知
贾saisai的博客
07-12 826
计数型信号量和二值信号量没啥区别，就是多次进行了任务通知，采用pdTRUE的形参在接收任务通知的时候，将通知值全部清空。任务通知：用来通知任务的，任务控制块中的结构体成员变量 ulNotifiedValue就是这个通知值。用于获取通知值和清除通知值的指定位值，适用于模拟队列和事件标志组，使用该函数来获取任务通知。用于接收任务通知值，可以设置在退出此函数的时候将任务通知值清零或者减一。等待通知：接收方已经准备好了（调用了接收任务通知函数），等待发送方给个通知。
FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS、堆栈的基本概念、map文件解析
贾saisai的博客
06-16 5222
最近买了把75系列的机械键盘，没有数字区域，想起来稚辉君曾经做过一把客制化键盘，于是下载了资料准备学一学，网上很多开源的都是用的ATMEGA32U4制作的，稚辉君用stm32f103cbtx就做出来了，让我很佩服，打开资料后发现软件部分涉及到了操作系统，于是打算学一下FreeRTOS。大部分还是参考正点原子的教程，本篇只是一些基本概念，无具体代码内容学习免费的实时操作系统（Real-time operating system for microcontrollers）
【星汇极客】手把手教学STM32 HAL库+FreeRTOS之创建任务（1-1）
m0_59412477的博客
10-06 649
本人是一名嵌入式学习者，在大学期间也参加了不少的竞赛并获奖，包括但不限于：江苏省电子设计竞赛省一、睿抗机器人国二、中国高校智能机器人国二、嵌入式设计竞赛国三、光电设计竞赛国三、节能减排竞赛国三。
FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理
贾saisai的博客
06-20 3877
跟着正点原子学习一下中断管理，正好之间没有总结过，还有些地方不清楚。
STM32 hal库使用笔记之FreeRTOS—任务创建、删除，任务挂起、恢复，任务中断管理
hdh546的博客
08-17 3735
STM32 hal库使用笔记之FreeRTOS—任务创建、删除，任务挂起、恢复，任务中断管理的简单测试
HAL库版FreeRTOS(上)
zhuguanlin121的博客
04-18 4761
FreeRTOS 简介 初识FreeRTOS 什么是FreeRTOS? 为什么选择FreeRTOS？ FreeRTOS 的特点 商业许可 磨刀不误砍柴工 查找资料 FreeRTOS 官方文档 Cortex-M 架构资料 FreeRTOS 源码初探 FreeRTOS 源码下载 FreeRTOS 文件预览 FreeRTOS 移植 FreeRTOS 移植 移植前准备 添加FreeRTOS 文件 修改SYSTEM 文件
FreeRTOS任务详解、创建与删除
2301_78772787的博客
05-09 1925
任务可以理解为进程/线程，创建一个任务，就会在内存开辟一个空间。比如： 玩游戏、陪女朋友，都可以视为任务；Windows 系统中的 MarkText 、谷歌浏览器、记事本，都是任务。在 FreeROTS 中，任务可以分配不同的优先级，并按照优先级进行调度。当一个任务没有工作可以做时，操作系统会将 CPU 时间分配给另一个优先级更高的任务，以确保系统的正常运行。
HAL库配置FreeRTOS
chengcao123的博客
11-28 3657
HAL库配置 1：修改HAL库定时器时钟源。 由于HAL库内部会使用systick定时器用于系统延时功能，而FreeRTOS也需要一个定时器用于操作系统内核调度的使用，顾需修改HAL库的时钟源。 由于用了TIM1作为HAL库的时钟源，所以会自动创建定时器中断的回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（定时器中断回调函数就这么一个），所以我们如果想用定时器中断回调函数就直接用这个就行（在main.c中，如果在写一个，就会报错重复定义） 2：配置FreeRTOS内核功能 1）暂时只需
RTOS学习（7）-- 任务创建
weixin_58670090的博客
01-31 884
简要介绍μC/OS中的任务，以及任务栈、TCB、分析任务创建函数
RTOS实时操作系统
海之潮汐
07-28 765
RTOS实时操作系统RTOS的起源与目的RTX实时操作系统模块任务创建、消灭任务调度调度方式---抢占式、时间片、合作式优先级修改任务间同步事件标志组信号量互斥信号量进程锁任务间通信消息邮箱消息队列系统时钟节拍定时器组内存管理 RTOS的起源与目的 在没有操作系统的时代，程序都跑在裸机上，当时程序需求都比较简单，任务单一且体量小。在主程序中使用轮询机制，就可以对接外界的反馈。 但随着需求的日益复杂，想要同时运行多个任务，且单个任务的体量变大。一方面运行多个任务，就要对任务有调度、共享资源分配；另一方面，采用
FreeRTOS任务的创建（动态方法和静态方法）
m0_49476241的博客
04-30 6367
本篇文章将介绍FreeRTOS任务的创建（动态方法和静态方法），了解什么是任务和任务的具体创建方法。本篇文章我们详细的介绍了FreeRTOS任务的创建，并介绍了这两种方法创建任务的区别，希望大家好好理解并多加练习。
RTOS---实时操作系统
道
03-17 756
什么是RTOS 能够在指定或者确定的时间内完成系统功能 其正确定不仅依赖系统计算的逻辑结果，还依赖于产生这个结果的时间 响应时间短 中断延迟小，任务恢复块 任务切换时间短，能够及时切换到高优先级任务 如何选择嵌入式实时操作系统 可靠性 可裁剪性 易用性 技术支持 支持的处理器种类 源代码 工具 费用 风河操作系统vxworks 支持所有流行的32位处理器 灵活的引导方式，几乎支持所有主流的引导方式（U盘，硬盘，光盘等） 可裁剪 最小支持几十KB大小的系统裁剪 提供工具配置操作系统 支持posix，
【FreeRTOS】【应用篇】任务创建
Beihai_Van的博客
08-21 4049
从本篇开始，将不再太过于关心 FreeRTOS 的内核细节，把重心转移到对 FreeRTOS 的应用上来。本篇主要是关于任务创建和任务内存分配。 本篇代码大部分参考野火的 FreeRTOS 教程。
FreeRTOS实时操作系统入门教程
"FreeRTOS入门手册是一份详细阐述实时操作系统机制的指南，专注于FreeRTOS的任务建立和调度。该手册由Richard Barry撰写，旨在为微控制器设计的FreeRTOS实时内核提供实践指导。FreeRTOS是一个开源的、轻量级的实时...
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