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RSS订阅原创 STM32 Hal库版—NVIC、外部中断（EXTI）、AFIO
STM32中的中断是指在程序正常运行时，外部事件或内部异常强行打断当前执行流程，转而执行相应处理程序，完成后再返回原流程的机制。在STM32中，中断是指当外设或处理器内部发生某些事件时，处理器暂停当前执行的程序，转而执行预定义的中断服务程序，处理完毕后再返回原程序继续执行的机制。
2025-06-30 00:31:23
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原创 STM32 Hal库版—GPIO
GPIO的全称是General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，它和51单片机里的IO口一样，只是一个输入输出的端口，负责采集外部器件的信息或者控制外部期间工作。CRL、CRHIDRODRBSRRLCK配置工作模式，输出速度输入数据输出数据设置ODR寄存器的值配置锁定。
2025-06-27 16:28:37
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原创 STM32 Hal库版—STM32CubeMX软件和创建一个工程
STM32CubeMX是ST开发的一款图形配置工具，可通过配置自动生成初始化代码，不会生成逻辑代码，因此该软件只是一个辅助工具，想要配置一个外设的初始化，看手册也难以理解的时候，这个软件是个不错的选择。一个图形配置工具，搭配不同系列的STM32Cube固件包，即可支持不同系列的STM32芯片。
2025-06-26 23:48:03
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原创 STM32 Hal库版—介绍STM32和新建Hal库工程
STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器，常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等。STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。
2025-06-26 16:51:20
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原创 51单片机—红外遥控器和NEC协议
人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为 0.62～0.76μm；紫光的波长范围为 0.38～0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥 控就是利用波长为 0.76～1.5μm 之间的近红外线来传送控制信号的。红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出。通信方式：单工，异步红外LED波长：940nm通信协议标准：NEC标准。
2025-06-26 15:48:58
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原创 51单片机—AD和DA的转换
运算放大器（简称“运放”）是具有很高放大倍数的放大电路单元。内部集成了差分放大器、电压放大器、功率放大器三级放大电路，是一个性能完备、功能强大的通用放大电路单元，由于其应用十分广泛，现已作为基本的电路元件出现在电路图中。ADC（analog to digital converter）也称为模数转换器，是指一个将模拟信号转变为数字信号。单片机在采集模拟信号时，通常都需要在前端加上 A/D 芯片。DAC（Digital to analog converter）即数字模拟转换器，它可以将数字信。
2025-06-26 11:08:50
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原创 51单片机—脉冲宽度调制（PWM）实现直流电机的调速和呼吸灯
PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域。频率 = 1 / T(S)占空比 = T(ON) / T(S)精度 = 占空比变化步距直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
2025-06-25 16:02:24
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原创 51单片机—单总线和DS18B20
单总线是美国DALLAS公司推出的外围串行扩展总线技术。与SPI、IIC串行数据通信方式不同．它采用单根信号线，既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的，具有节省I/O口线、资源结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点。单总线（1-Wire BUS）是由Dallas公司开发的一种通用数据总线一根通信线：DQ异步、半双工单总线只需要一根通信线即可实现数据的双向传输，当采用寄生供电时，还可以省去设备的VDD线路，此时，供电加通信只需要DQ和GND两根线。
2025-06-25 11:32:31
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原创 链表的插入、删除、修改与创建
每来一次新的数据，就放在链表的头里，先到后出，类似栈，也类似弹匣压子弹的方式。尾插法讲究先来后出，按顺序输入，按顺序输出。在查找的基础上只是添加了这一行代码即可实现。尾插法指在链表中特定节点的。把原来的链表首地址传过来，函数有三个参数，分别是。插入这一个新的节点。
2025-06-22 17:28:12
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原创 链表的引入
链表是一种数据结构，用于存放数据的数据结构思想。链表通过将数据串联起来，使得节点更加灵活高效，适用于需要频繁修改数据结构的场景。与数组相比，链表可以更高效地处理动态数据结构，因为其大小可以在运行时动态调整。此外，链表还具有更好的空间利用率，因为每个节点只包含必要的数据和指针，而数组则需要为所有元素分配内存，即使某些元素未被使用。
2025-06-21 21:18:37
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原创 Linux简介
Linux，一般指GNU/Linux（单独的Linux内核并不可直接使用，一般搭配GNU套件，故得此称呼），是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹（Linus Benedict Torvalds）于1991年10月5日首次发布，它主要受到Minix和Unix思想的启发，是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它支持32位和64位硬件，能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议。
2025-06-21 11:12:04
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原创 51单片机—IIC总线和AT24C02
AT24C02是一种可以实现掉电不丢失的存储器，可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息。存储介质：E2PROM（电可擦除可编程ROM）通讯接口：I2C总线容量：256字节。
2025-06-18 23:46:39
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原创 51单片机—DS1302实时时钟
S1302 是 DALLAS 公司推出的涓流充电时钟芯片，内含有一个实时时钟/日历和 31 字节静态 RAM，通过简单的串行接口与单片机进行通信。实时时钟/日历电路提供秒、分、时、日、周、月、年的信息，每月的天数和闰年的天数可自动调整。时钟操作可通过 AM/PM 指示决定采用 24 或 12 小时格式。RES复位I/O数据线SCLK串行时钟S1302 由 DS1202 改进而来增加了以下的特性：双电源管脚用于主电源和备份电源供应，Vcc1 为可编程涓流充电电源，附加七个字节存储器。
2025-06-18 22:04:30
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原创 51单片机—定时器和中断系统
如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为。定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向 CPU 请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU 优先响应哪一个中断源请求的问题。
2025-06-18 17:15:22
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原创 51单片机—按键
按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时, 开关断开。我们开发板上使用的按键及内部简易图如下图所示：按键管脚两端距离长的（1和3）表示默认是导通状态，距离短的（1和2）默认是断开状态， 如果按键按下，初始导通状态变为断开，初始断开状态变为导通。
2025-06-18 16:03:36
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原创 51单片机—LED流水灯
LED 即发光二极管。它具有单向导电性，通过 5mA 左右电流即可发光，电流越大，其亮度越强，但若电流过大， 会烧毁二极管，一般我们控制在 3mA-20mA之间，通常我们会在 LED 管脚上串联一个电阻，目的就是为了限制通过发光二极管的电流不要太大，因此这些电阻又可以称为“限流电阻”。当发光二极管发光时，测量它两端电压约为 1.7V，这个电压又叫做发光二极管的“导通压降”。下图左右分别为直插式发光二极管和贴片式发光二极管实物图。发光二极管正极又称阳极，负极又称阴极，电流只能从阳极流向阴极。
2025-06-18 15:28:11
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原创 联合体（共用体）的引入
联合体也叫共用体，它是C语言中与结构体类似的数据结构，不同之处在于，联合体共享同一块内存空间，存放不同类型的变量。，而结构体每个元素拥有独立空间。
2025-06-18 11:32:41
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原创 结构体指针数组函数或结构体二级指针的综合应用，选票系统
提示有多少人参选，并输入各自的名字，有5次投票机会，输出每一位的票数和当选人一多少票当选，多少人弃票。
2025-06-15 16:30:10
108
原创 结构体数组，结构体指针
定义一个结构体数组和定义一个普通的数组差不多，表示有括号里面这么多个相同的结构体，只不过里面的成员各不相同。遍历结构体数组的方式也是使用变量i和for。
2025-06-15 16:15:04
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原创 几个常用的API
malloc是在堆上面动态开辟内存，它的函数原型，意思是分配所需的内存空间，并返回一个指向它的指针。使用malloc前，需要在程序开始包含它的头文件。
2025-06-14 16:15:46
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原创 字符串的引入
中括号里的数，当等于号后面有具体字符串的时候可以不填，这个数是用来说明需要多少空间内存。当使用指针来定义字符串的时候，指针里面的字符串不允许改动，而使用数组的可以改动。遍历一个字符串也和遍历整型数组一样，定义一个变量。字符串和整型数组一样，先定义一个字符串。循环来遍历整个字符串，也可以通过。
2025-06-14 12:41:56
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原创 二级指针的概念，二级指针和二维数组容易犯的错误，为什么要用到二级指针
一级指针变量存放别的变量的地址，一级指针也有自己的地址，接下来的二级指针就是用来存放一级指针的地址，然而二级指针也有自己的地址，可以用三级指针来存放二级指针的地址，这样的方式像套娃。
2025-06-14 10:32:17
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原创 函数指针，指针函数
函数指针就是存一个函数的地址，同样也讲究函数指针的类型和函数的类型相同，函数的地址又是函数名和数组的地址是数组名一样。如果在程序中定义了一个函数，在编译时，编译系统为函数代码分配一段存储空间，这段存储空间的起始地址（又称入口地址）称为这个函数的指针。
2025-06-10 15:33:58
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原创 sizeof和strlen
在 C 语言中，是一个编译时运算符，用于计算数据类型或变量所占用的字节数。在 C 语言中，是一个用于计算字符串实际（有效）长度的标准库函数。用一个例子来说明：如果把 [ ] 里面写上数字，那么sizeof就会按照 [ ] 里的数组输出。
2025-06-10 11:14:13
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原创 二维数组的地址认知，二维数组与指针的关系
这是一个int类型的二维数组，它的数组名array是整个二维数组的首地址，array[0]和也是首地址。
2025-06-10 09:16:45
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原创 二维数组的概念及遍历
在 C 语言中，二维数组是一种特殊的数组结构，可视为 “数组的数组”，用于表示表格或矩阵形式的数据，它们的地址也是在一块区域内有顺序的存放。它们的首地址有多种表达方式，例如a[2][3]表示为2行3列的数组。二维数组名a是整个二维数组的首地址，也是第一个元素a[0][0]=1的首地址；第一行的首地址为a[0]，也是第一个元素的地址；&a[0][0]也是整个二维数组的首地址。。
2025-06-10 09:14:44
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原创 函数的形式参数和实际参数
在主函数调用函数传上去的a只是a地址的数值，改变的只是Change函数里的局部变量，并不能影响主函数的a，相当于复制了一份a地址的值给Change函数，因此改变前和改变后都是一样。形式参数的传递。
2025-06-09 21:25:16
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原创 递归函数的认识
举例：第一名学生年龄为10岁，下一名加2岁，下一名又加2岁，直到第五名同学多少岁？图中age1函数里，当前学生的年龄为他的前一名学生的年龄加2。
2025-06-08 21:05:46
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原创 函数的学习
在C语言中，有时候需要用多种功能来实现程序的执行，往往有着大量的代码来支撑。函数的出现就是为了避免代码的冗长，对不同功能有不同的函数，形成模块化程序思路，并按功能命名，函数的名字要提示函数的功能含义，这样程序不仅美观，各个功能还一目了然，极大的提升了工作效率。
2025-06-08 14:05:50
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原创 冒泡算法和选择排序算法
冒泡算法，是一个比较简单的算法，通过前一个数据和后一个数据进行比较，将所需要的值慢慢比较上去，下面先由小到大进行举例，一个数组里面有四个排序不规则的元素为[4,0,6,2]，第一次比较，4和0，4往后走，变为[0,4,6,2]；第三次比较6和2，6往后走，变为[0,4,2,6]，比出第一轮最大值为6；第二次比较4和2，4往后走，变为[0,2,4]，比出第二轮最大值4；将剩下最后两个进行比较，第一次比较0和2，不变，还是[0,2]，比出第三轮最大值2，因此整个数组变成了[0,2,4,6]。
2025-06-08 11:18:09
165
原创 关键字sizeof
关键字sizeof常应用在数组，当数组长度过长的时候，用 sizeof ( array ) / sizeof ( array[0] )来得出数组里的元素个数。图1 sizeof的用法。
2025-06-08 00:42:00
194
原创 数组的概念，赋值及数组的遍历
在 C 语言中，数组是由相同数据类型的元素构成的有序集合，存储在连续的内存区域。注意越界行为，如：array[10]是非法的。
2025-06-08 00:27:26
208
原创 提前跳出循环的语句，break和continue的概念及用法
在 C 语言中，break和continue是用于控制循环流程的关键字。break语句用于立即终止当前所在的整个循环（for、while或do while）或switch语句，程序将跳转到循环或swtich后的下一条语句继续执行。例如，在while(1)无限循环中，当满足某个条件时使用break可强制退出。continue语句则用于跳过当前循环体中剩余的代码，直接进入下一次循环迭代。对于for循环，执行continue后会先更新循环变量，再判断条件；对于while和do while，则直接跳转至条件判断。
2025-06-07 23:56:17
237
原创 循环语句，for的概念及用法
在 C 语言中，for是一种前测试循环语句，用于实现明确次数或条件的迭代。其核心语法为：for。执行流程为：1.先执行初始化表达式（仅一次）；2.判断条件表达式，若为真则执行循环体；3.循环体执行完毕后，执行更新表达式；4.重复步骤 2-3 直至条件为假。三个表达式均可省略，但分号必须保留（如for;表示无限循环）。初始化表达式常声明或赋值循环变量（如int i=0），条件表达式控制循环终止条件（如i<10），更新表达式修改循环变量（如i++
2025-06-07 23:21:58
313
原创 循环语句，do while的概念及用法
在 C 语言中，do while是一种后测试循环语句，确保循环体至少执行一次。其核心语法为：do{ 循环体 }while(条件表达式);。程序先执行do后的循环体，再判断while后的条件表达式，若为真（非零）则继续循环，否则退出。与while循环的关键区别在于，dowhile的条件判断发生在循环体执行之后，因此无论条件初始是否成立，循环体至少会执行一次。
2025-06-07 23:09:31
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空空如也
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