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原创 增量式PID与位置式PID

本文对比分析了位置式PID和增量式PID控制算法。

2025-11-22 20:34:58 1984

原创 内存管理——FreeRTOS详解

FreeRTOS 的核心思想是将堆管理的具体实现与内核本身解耦。它没有内置一个“唯一”的堆管理算法,而是提供了多套可选的、编译时选择的方案。

2025-11-17 11:39:33 1071

原创 Tickless低功耗模式——FreeRTOS

Tickless 低功耗模式是系统发现就绪队列中没有用户任务需要执行,即将进入空闲任务时,计算出下一个需要处理的事件(比如某个任务延时到期、或定时器回调触发)还有多长时间,然后关闭周期性的 SysTick 中断,并将 CPU 设置到一个低功耗的睡眠模式。

2025-11-15 19:33:42 1848

原创 软件定时器——FreeRTOS

软件定时器是由 FreeRTOS 内核通过硬件定时器中断作为时基,在软件层面实现的定时功能。

2025-11-12 19:14:41 1359

原创 任务通知——FreeRTOS

任务通知是 FreeRTOS 提供的一种轻量级、高效率的任务间通信和同步机制。它不是一个独立的内核对象(如队列、信号量、事件组),而是直接内嵌在每个任务控制块中的一个功能。

2025-11-10 11:16:51 786

原创 事件标志组——FreeRTOS

事件标志组是 FreeRTOS 中一种非常重要的任务间通信机制,它主要用于任务间的同步和事件通知。与队列、信号量等不同,它专为处理多个独立事件而设计。

2025-11-09 16:44:37 578

原创 FreeRTOS 中的优先级继承机制

FreeRTOS 中的优先级继承机制是一个至关重要的特性,它通过临时提升低优先级任务的优先级,来有效解决资源共享场景下的优先级反转问题

2025-11-08 18:32:07 1403

原创 队列和信号量的使用——FreeRTOS

队列是 FreeRTOS 中最基础、最通用的通信机制而信号量是一种同步机制,主要用于管理对共享资源的访问和任务间的同步。它通常不用于传递实际数据。

2025-11-06 18:59:33 1574

原创 Yolov11添加注意力机制——手把手教学

本文以添加SENet为示例,读者可视情况自行修改。

2025-11-04 19:20:21 1294 1

原创 CH585——BLE(例程特征中添加属性)

GATT 的全称是 Generic Attribute Profile,即通用属性协议。它定义了两个BLE设备之间进行数据通信的标准格式和规范。

2025-11-02 12:41:29 1566

原创 SPI——回顾

SPI(Serial Peripheral Interface)是一种常用的同步串行通信协议,广泛应用于嵌入式系统中连接微控制器与各种外设。

2025-10-29 10:34:41 271

原创 I2C——回顾

  I2C,全称为Inter-Integrated Circuit,中文译为“集成电路总线”,是由飞利浦公司开发的一种简单、双向、二线制、同步串行通信总线。

2025-10-23 17:35:43 495

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