FreeRTOS实时操作系统（十三）任务通知

系列文章

FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS的基本概念

FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建与任务删除（HAL库）

FreeRTOS实时操作系统（三）任务挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理

FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（六）列表与列表项

FreeRTOS实时操作系统（七）时间片调度及RTOS的滴答定时器

FreeRTOS实时操作系统（八）任务状态查询及时间统计函数

FreeRTOS实时操作系统（九）时间延时函数及消息队列

FreeRTOS实时操作系统（十）信号量

FreeRTOS实时操作系统（十一）队列集

FreeRTOS实时操作系统（十二）事件标志组

FreeRTOS实时操作系统（十三）任务通知

FreeRTOS实时操作系统（十四）软件定时器

FreeRTOS实时操作系统（十五）Tickless低功耗模式

FreeRTOS实时操作系统（十六）内存管理

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任务通知

任务通知优点：
通过直接通知解除 RTOS 任务阻塞状态的速度和使用中间对象（如二进制信号量）相比快了 45% ， 使用的 RAM 也更少 。

任务通知：用来通知任务的，任务控制块中的结构体成员变量 ulNotifiedValue就是这个通知值。
（相比队列、信号量和事件标志组，内存消耗比较小，不需要创建）

更新方式：
可以覆盖或不覆盖接收任务的通知值
更新接受任务通知值的一个或多个bit
增加接收任务的通知值

优势：
效率更高，比队列、信号量和事件标志组速度更快
使用内存更小，无需额外创建结构体
劣势：
无法发送数据给ISR，但ISR可以发送数据给任务
无法广播给多个任务：任务通知只能指定一个任务接收处理
无法缓存多个数据：结构体中只有一个任务通知值，只能保存一个数据
发送受阻不支持阻塞：发送方无法进入阻塞状态
除了这些缺点之外的情况都能用。

任务通知值和通知状态

任务通知值

任务都有一个结构体：任务控制块TCB，它里边有两个结构体成员变量

typedef  struct  tskTaskControlBlock