FreeRTOS实时操作系统（十四）软件定时器

系列文章

FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS的基本概念

FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建与任务删除（HAL库）

FreeRTOS实时操作系统（三）任务挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理

FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（六）列表与列表项

FreeRTOS实时操作系统（七）时间片调度及RTOS的滴答定时器

FreeRTOS实时操作系统（八）任务状态查询及时间统计函数

FreeRTOS实时操作系统（九）时间延时函数及消息队列

FreeRTOS实时操作系统（十）信号量

FreeRTOS实时操作系统（十一）队列集

FreeRTOS实时操作系统（十二）事件标志组

FreeRTOS实时操作系统（十三）任务通知

FreeRTOS实时操作系统（十四）软件定时器

FreeRTOS实时操作系统（十五）Tickless低功耗模式

FreeRTOS实时操作系统（十六）内存管理

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工作原理简介

定时器是 由 定时器服务（或守护进程）任务提供。
FreeRTOS 提供了一组与定时器相关的 API 函数。 其中许多函数使用标准 FreeRTOS 队列向定时器服务任务发送命令。 专用于 FreeRTOS 定时器实现，无法直接访问。 定时器命令队列将用户应用任务和定时器服务任务连接在一起。 应用程序代码调用API 函数。 其结果是命令会发送到定时器命令队列中， 再由定时器服务任务来处理。 API函数不会（也无法）直接访问定时器命令队列。

定时器到期时间是相对于发送命令的时间而计算， 而非相对于处理命令的时间进行计算。所以在优先级设置上，要慎重考虑

软件定时器

定时器的作用：经过一段指定时间，触发超时事件

在裸机开发中，应用的是芯片自带的定时器模块，精度很高，在中断服务函数中处理信息，包括实现PWM等功能（硬件定时器）

软件定时器是指具有定时功能的软件，可以设置定时周期，在回调函数中进行信息处理，只要内存够可以创建非常多。

软件定时器优点：
硬件定时器数量有限，而软件定时器理论上只需有足够内存，就可以创建多个；
使用简单、成本低；
缺点：
软件定时器相对硬件定时器来说，精度没有那么高（因为它以系统时钟为基准，系统时钟中断优先级又是最低，容易被打断）。 对于需要高精度要求的场合，不建议使用软件定时器。

软件定时器特点：
可裁剪：使能软件定时器，需将configUSE_TIMERS 配置项配置成 1
单次和周期：软件定时器支持设置成：单次定时器或周期定时器
软件定时