系列文章 FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS的基本概念 FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建与任务删除（HAL库） FreeRTOS实时操作系统（三）任务挂起与恢复 FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理 FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复 FreeRTOS实时操作系统（六）列表与列表项 FreeRTOS实时操作系统（七）时间片调度及RTOS的滴答定时器 FreeRTOS实时操作系统（八）任务状态查询及时
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文章详细介绍了FreeRTOS中的软件定时器，包括其作用、优缺点、特点和工作方式。软件定时器可以设置为单次或周期性，其回调函数在软件定时器服务任务中调用，需要注意不能在回调中使用可能导致任务阻塞的API。FreeRTOS提供了多种API函数用于创建、启动、停止和改变定时器的参数。文章还给出了实验测试示例，展示如何创建和使用单次及周期定时器。
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