Jetson Orin 在Jetpack 6 上安装Firefox

Jetson设备（如Orin系列）在Ubuntu系统升级后可能出现Firefox或Chromium无法启动的问题，主要原因是Snap版本更新（如2.70）导致权限管理策略变更，需调整内核配置或回退Snap版本。

（一）快速解决方案（回退Snap版本）

本人实测下面方法可以正常安装

1. 下载旧版Snap安装包‌
执行命令：

   sudo snap download snapd --revision=24724 

   sudo snap ack snapd_24724.assert 

   sudo snap install snapd_24724.snap

2. 锁定版本‌

       sudo snap refresh --hold snapd 

3. 重启机器

4. 安装firefox

       sudo apt-get install firefox

实际效果：

（二）长期解决方案（修改内核配置）--- 这个方法没有实测过

    ‌1. 启用AppArmor‌   在启动参数中添加：

（需在GRUB菜单或bootloader配置中设置）
    apparmor=1 security=apparmor  

 
    2. 调整内核配置‌
    启用：
    CONFIG_SQUASHFS_XATTR=m  

    （需在内核编译时添加或通过GRUB命令行启用） ‌