Jetson Orin NX 重装系统及后续基础配置

本篇记录了自己刚拿到Jetson板子后，刻意去学习给板子重刷系统的过程，学会重装系统是玩嵌入式开发板的基操。
注意：我使用的是 Nvidia 官方 SDK Manager 给 Jetson 刷系统的，需要额外准备一台 linux 电脑（双系统或者虚拟机都可）用来运行 SDK Manager，然后通过USB 线连接到 Jetson，实现给 Jetson 刷系统。
另外：重装系统之后发现，系统中干净的很，甚至没有浏览器和中文输入法，在此记录了下安装浏览器的过程

1 下载并安装官方 SDK Manager

下载链接：https://developer.nvidia.cn/sdk-manager
官方文档：https://docs.nvidia.com/sdk-manager/

然后使用 sudo dpkg -i指令安装 deb 包。
首次安装时可能会存在依赖性问题 :

2 配置 Jetson 到刷机模式

用杜邦线或短接帽将 REC 引脚 与 GND 短接，然后接上电源，插上外接屏幕，并通过USB线（TYPE C口连接Jetson，USB方口连接到电脑）连接到自己的Linux电脑上（我的linux电脑是在Win电脑上安装的双系统），通电，开机

3 打开之前安装的 SDK Manager 开始重装系统

选择 Jetson，取消 Host Machine的 勾选，此时 Target Hardware 那里会自动识别到连接的 Jetson 设备

然后选择想要安装的环境，我使用的是 256G 的固态，不差存储空间，全选了。
这里会先将选择的部分下载到本地。

这一步可以不连接 Jetson 也可以下载，下图就是在我没连接 Jetson 的时候的界面。

如果没连接 Jetson，第二步在下载完之后，就会直接跳到 Finish 中

如果连接了 Jetson 的话就会是下面的界面，点击 continue 开始刷机：
开始刷机。。。
安装开始会让输入linux电脑的密码

过一会儿会跳出下面这个界面，我选择Per-Config，这里可以直接设置即将安装到Jetson上的系统的用户名和密码，输入用户名和密码设定后点击finish 继续
**注意：**如果这里显示 USB 连接有问题的话，一定要检查先 USB 链接的问题。我这里就被亚博智能的迷你机箱坑了一把，装好机箱后，Jetson板子的 TypeC 接口并没有完全露出来，导致TypeC口插上去后不能完全插紧，一直提示USB 连接有问题，我是吧机箱拆了后裸露出 TypeC接口才解决的 问题。
后面正常安装，直到结束

4 安装 firefox 浏览器

安装firefox之前首先可以更换国内的源

这里的源指的是软件源。重装完系统之后默认使用的是阿美丽卡的源，属于外网，这样使用 apt 命令安装软件的时候网络会极其慢甚至下载失败，这里就是要把下载软件的源换成国内的镜像，就会快很多，方法如下：

直接编辑 source.list 文件：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

用以下内容替代（清华源）：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ Jammy main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ Jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ Jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ Jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ Jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ Jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ Jammy-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ Jammy-security main restricted universe multiverse
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ Jammy-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ Jammy-proposed main restricted universe multiverse

注意：这里涉及到 ubuntu 版本的问题，这里 Jammy 就是代表 Ubuntu 22.04，如果是其他版本的话，需要用相应的英文代号替换掉 Jammy，常用的 ubuntu 版本及代号如下：

16.04: xenial
18.04: bionic
20.04: focal
22.04: jammy
24.04: noble

BUG 分析：换了源之后执行 sudo apt update 后可能会产生以下问题：

"错误 log 1："
错误:10 https://ppa.launchpadcontent.net/a-v-shkop/chromium/ubuntu jammy Release
  404  Not Found [IP: 185.125.190.80 443]
  Could not handshake: Error in the pull function. [IP: 18.172.31.47 443]
正在读取软件包列表... 完成                          
E: 仓库 “https://ppa.launchpadcontent.net/a-v-shkop/chromium/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
"
分析：这个错误表明 https://ppa.launchpadcontent.net/a-v-shkop/chromium/ubuntu 这个 PPA 源在 Jammy 版本（Ubuntu 22.04）中找不到对应的Release文件，可能是该 PPA 源不再维护或者不支持 Jammy 版本。
解决办法。可以选择移除这个 PPA 源。先找出对应的源文件，一般 PPA 源文件存于 /etc/apt/sources.list.d/ 目录下，文件名通常以 .list 结尾。可以通过以下命令来移除该源文件：
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/a-v-shkop-ubuntu-chromium-jammy.list
"

"问题 log 2："
忽略:1 https://download.docker.com/linux/ubuntu jammy InRelease
错误:1 https://download.docker.com/linux/ubuntu jammy InRelease
"
分析：这个错误显示与 Docker 源进行 SSL 握手时失败，可能是网络问题、SSL 证书问题或者防火墙限制。
可以尝试使用以下方法更新 SSL 证书（我是用这个方式解决的）：
sudo apt-get install --reinstall ca-certificates
"

其他几种常用的国内镜像源：

"中科大"
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports jammy main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports jammy main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports jammy-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports jammy-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports jammy-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports jammy-security main restricted universe multiverse
 
# 预发布软件源，不建议启用
# deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports jammy-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports jammy-proposed main restricted universe multiverse

"阿里云"
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/s jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
 
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-proposed main restricted universe multiverse

最后执行以下指令安装 firefox：

sudo apt update
sudo apt install firefox

5 安装 google 浏览器

sudo apt update
sudo apt install chromium-browser

6 设置中文环境

sudo apt install language-pack-zh-hans
sudo gedit /etc/locale.gen  # 将 "zh_CN.UTF-8 UTF-8" 解注释
sudo update-locale LANG=zh_CN.UTF-8
重启ubuntu即可

7 安装中文输入法

可参考：Ubnutu安装后的各种软件下载及环境配置