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原创 python如何将2个lidar点云图像对齐

【代码】python如何将2个图像对齐。

2025-04-04 11:04:09 137

原创 如何画rplidar的点云图源代码 (极坐标系)

先把lidar的点保存为.csv文件 之后呈现的图

2025-04-04 10:43:30 31

原创 pip install opencv-python note: This error originates from a subprocess, and is likely not a proble

基本上上面两个命令后 CV2就成功安装了。

2025-03-29 12:15:48 400

原创 基于PyTorch的艺术风格迁移系统:卷积神经网络与迁移学习在图像生成的应用

内容概要:本文档介绍了基于PyTorch的实时艺术风格迁移项目,涵盖从理论到实现的完整过程。首先阐述了项目的背景和技术栈选择——利用VGG19作为骨干网提取图像的内容特征和风格特征,并采用自定义的内容损失和风格损失相结合的方式构建优化目标函数。随后详细介绍各环节步骤:准备内容和风格图片素材、建立并加载预训练的深度学习模型、精心构造损失函数确保转化效果贴合预期以及设置迭代次数等参数进行批量训练得到最优解。同时指出整个流程可在短时间内运行完毕从而非常适合于初学者练习或者加入学术作业作品集当中。

2025-03-26 11:03:05 340

原创 python上面查看lidar点云时出现 raise RPLidarException(‘Incorrect descriptor starting bytes‘)

把那个重新插拔一下 ,使用python3 main.py 而不是python main.py。

2025-03-18 15:25:44 290

原创 python 有没有ros接口 查看lidar的数据

如果你使用的是特定的LIDAR设备(如HDL-32E, RPLidar等),你可能需要安装对应的ROS驱动包。roslaunch rplidar_ros view_rplidar_360.launch # 启动RPLidar的launch文件来查看数据流(通常也包括数据发布)rosrun rospy_tutorials listener.py # 在另一个终端中运行你的Python脚本,注意替换listener.py为你的脚本名和路径。ROS提供了Python库rospy,用于编写ROS节点。

2025-03-16 15:14:01 405

原创 如何把rplidar /scan存起来 应该存成什么样的格式 后面让python读取/scan 然后进行处理

在 ROS 中保存 `/scan` 数据(来自 RPLIDAR 等激光雷达)通常有两种常用方法:**ROS Bag 文件**(`.bag`)或**转换为文本格式**(如 CSV、JSON)。angles = [msg.angle_min + i * msg.angle_increment for i in range(len(ranges))] # 角度数组(弧度)ranges = msg.ranges # 距离数组(单位:米)### 方法 1:使用 ROS Bag 直接保存原始数据。

2025-03-16 13:37:29 272

原创 Mac电脑python 有没有ros接口 查看lidar的数据

如果你需要与ROS(Robot Operating System)交互,你还需要考虑如何将ROS中的LIDAR数据发布到Python脚本中,这通常涉及到ROS的Python客户端库(如rospy或rclpy),以及如何订阅和接收LIDAR数据的主题。在Mac电脑上使用Python查看LIDAR数据,通常涉及到使用一些库来处理LIDAR数据,例如使用open3d库来读取和处理点云数据。open3d也支持其他格式的点云文件,如.ply、.bin等,你可以根据需要转换或直接读取。首先,你需要安装open3d库。

2025-03-16 11:42:47 553

原创 使用-v选项查看编译器详细搜索路径(g++示例)g++ -v -c main.cpp 发现自定义路径没有被包含怎么办

**CMake**:检查 `include_directories()` 或 `target_include_directories()` 是否包含路径。- **Makefile**:确认 `CFLAGS` 或 `CXXFLAGS` 包含 `-I/path/to/include`。- **相对路径**:如果使用相对路径(如 `-I../include`),确保当前终端的工作目录正确。重点是 :g++ -I/Users/wh_ultra_simple/include -v -c main.cpp。

2025-03-15 21:10:33 834

原创 如何使用deepseek的api

使用 **DeepSeek API** 通常包括以下几个步骤:注册账号、获取API Key、阅读文档、调用API接口并集成到你的应用中。- **Web应用**:通过前端(如JavaScript)或后端(如Python、Node.js)调用API。- **速率限制**:如果API调用频率过高,可能会被限制,需等待一段时间后重试。- **API端点(Endpoint)**:API的URL地址。- **认证方式**:通常需要在请求头中添加API Key。- **请求示例**:文档中会提供调用API的示例代码。

2025-03-04 08:52:39 232

原创 roslaunch Resource not found: amcl ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros

roslaunch 后出现Resource not found: amcl ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros。后面重新安装了这个包。

2025-03-01 23:00:22 64

原创 一些常见问题

/node>

2025-03-01 21:46:04 61

原创 ekf_odom_pub.cpp

旧的参数

2025-03-01 19:13:25 19

原创 costMap 没改之前那个包里面的参数

【代码】costMap 没改之前那个包里面的参数。

2025-03-01 16:40:50 15

原创 amcl :odometry 到global frame 的转换

amcl - ROS Wikiamcl - ROS Wiki

2025-02-28 21:49:07 50

原创 local_costMap 和global costMap要改的参数

local costmap 和global costmap 都用到的参数。

2025-02-28 20:01:34 46

原创 How To Derive the State Space Model for a Mobile Robot

EKF滤波

2025-02-27 17:53:26 24

原创 3个自由度机械臂 Inverse Kinematics的代码

【代码】3个自由度机械臂 Inverse Kinematics的代码。

2025-02-22 22:24:16 25

原创 nlp 自然语言处理+bert model +问答系统 question answer system(python 完整代码)

也有参考这篇文章 https://colab.research.google.com/drive/1uSlWtJdZmLrI3FCNIlUHFxwAJiSu2J0-#scrollTo=AaweLnNXGhTY。用这条命令将bert下载到本地: model.save_pretrained("path/to/model")pre-trained bert model 预训练好的Bert模型 本地实现问答系统。但是我的是本地的就可以运行的 他的只能用Google的后端。

2025-02-22 21:50:43 218

原创 Resource not found: roslaunchROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros

输入roscore后。

2025-02-21 23:12:13 190

原创 motor_controller_diff_drive_2.ino new parameters(升级all motor 轮子以后)

【代码】motor_controller_diff_drive_2.ino new parameters(升级all motor 轮子以后)

2025-02-14 16:37:59 21

原创 引力波gravitational wave-资料 log

Event list:软件:

2025-02-11 22:30:17 49

原创 引力波 —如何quick plot strain vs time

得到如下图:此代码参考的网址为:Accessing Open Data from GWOSC - GWpy 3.0.8 documentationTimeSeries - GWpy 3.0.8 documentation

2025-02-11 20:06:19 70

原创 diode的笔记

2025-01-11 17:01:39 32

原创 如何结局树莓派 respberry pi camera(监控)的数据卡顿问题

(5)找到stream_maxrate 1,将1改成200,这个修改成200后有助于解决卡顿和延迟的问题。卡顿问题解决了 至少视频是流畅的 但是传输有延迟。

2024-12-18 11:55:44 120

原创 监控参数待修改

一会把延迟的问题解决呗 这个也太不实时了呀。

2024-12-16 15:41:49 42

原创 树莓派 连接树莓派的摄像头 camera

DIY树莓派小车(二)树莓派4B安装并使用摄像头和超声波模块_树莓派4busb摄像头怎么接-优快云博客

2024-12-16 13:11:58 250

原创 无人车encoder wheel 型号

How to Publish Wheel Encoder Tick Data Using ROS and Arduino

2024-12-15 17:14:37 45

原创 ERROR: cannot launch node of type [rosserial_python/serial_node.py]: rosserial_python

sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-python

2024-12-14 18:11:02 32

原创 jetson_nano_bot.launch (今天的备份)

【代码】jetson_nano_bot.launch (今天的备份)

2024-12-14 00:34:10 24

原创 launch文件外启动view_rplidar_a1.launch 和tutorial1.launch 命令

roslaunch rplidar_ros view_rplidar_a1.launch roslaunch hector_slam_launch tutorial1.launch

2024-12-13 11:15:50 59

原创 motor_controller_diff_drive vs ekf_odom_pub.cpp 这两个节点都要改一下robot的实际参数

【代码】motor_controller_diff_drive。

2024-12-12 11:14:27 33

原创 要买的书和图纸

2024-12-11 00:35:06 52

原创 如何在树莓派上安装Arduino IDE

git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installArduinoIDE.gitcd installArduinoIDE./installArduinoIDE.shsudo rebootsudo shutdown -h now

2024-12-10 11:07:06 304

原创 RLException: [jetson_nano_bot.launch] is neither a launch file in package [jetson_nano_bot] nor is [

【代码】RLException: [jetson_nano_bot.launch] is neither a launch file in package [jetson_nano_bot] nor is [

2024-12-09 23:05:58 82

原创 rplidar的驱动 & hector slam建图 it really works!

How to Build an Indoor Map Using ROS and LIDAR-based SLAMreally works!

2024-12-09 16:44:05 43

原创 rosrun map_server map_server my_map.yamlCommand ‘rosrun‘ not found, but can be installed with:su

rosrun map_server map_server my_map.yaml就没有问题了。不要 用sudo apt install rosbash 用这个命令。

2024-12-09 16:20:50 64

原创 ERROR: cannot launch node of type [hector_mapping/hector_mapping]: Cannot locate node of type [hecto

黑人老铁 救我一命 it works!

2024-12-08 23:43:16 147

原创 ERROR: cannot launch node of type [rplidar_ros/rplidarNode]: Cannot locate node of type [rplidarNode

开始 启动rplidar 不publish /scan 应该要source一下。

2024-12-08 10:27:52 136

原创 jetson_nanobot.launch

【代码】jetson_nanobot.launch。

2024-12-07 11:53:30 46

ACM-NOI-CSP竞赛备战策略及核心算法详解

内容概要:本文详细介绍了 ACM-ICPC、NOI、CSP 三大国际级、国家级重要程序设计竞赛的特点以及备考方法。内容包括对比赛的认知(如赛制特点、考核方向)、详细的学习路径指导(含书目推荐、在线练习平台选择)、备赛具体操作手法(如分层练习题目)、时间管理和关键的代码模板实例(快速排序(C++)、图论最短路算法Dijkstra(Python),01背包(Java)等),以及比赛当天的经验分享(包括开题顺序安排、调试手段和遇到WA/Wrong Answer后的解决方案)。 适合人群:希望参与此类高水平竞技的学生或爱好者,特别是对于即将开始准备相关赛事或希望通过竞赛来评估自身编程能力的人士。 使用场景及目标:帮助读者更好地认识 ACM、NOI、CSP 这些编程赛事的本质特征与要求;制定有效的学习进度表以提升编程技能水平,从初级选手成长为可以冲击奖牌级别的竞争者。 其他说明:文中提及的各种资源(例如书籍、网站等)都是非常实用且广受好评的教学资料,为准备充分提供了坚实的基础保障;同时强调了实战演练的重要性并给出了实际应用的例子。

2025-03-25

硬件开发教程:从基础概念到项目实践全流程指导及应用场景详解

内容概要:本文档是硬件开发的综合指南,分为四个主要部分介绍。第一部分覆盖硬件开发的基础知识,包括开发流程、工具选择以及核心技能的学习,详细讲解了从需求分析到量产的各个环节;第二部分给出硬件开发的案例演示,如基于Arduino实现的智能风扇和用ESP32创建的物联网气象站;第三部分展示实战项目,具体有利用ESP32实现的智能家居系统和采用STM32为主控制器的自主导航小车两个项目;第四部分为硬件爱好者提供了进一步发展的学习资料和推荐平台,如网站、视频及专业书籍。每个部分内容都包含了理论解释与实际操作相结合的方法论,帮助初学者逐步深入掌握硬件开发。 适用人群:本教程适用于所有希望进入或者正在从事硬件开发领域的初学者、中级工程师,以及对DIY项目感兴趣的个人用户。 使用场景及目标:对于想全面了解硬件开发各个阶段的技术人员来说,可以作为自学教材或培训课件来使用;此外,在高校教学中亦能充当参考读物;对于想要动手实做的创客们而言,则可以直接将案例应用于自己的发明创作当中。 其他说明:文档还提到了许多用于入门及提高水平的学习资源链接,使学员能够在完成课程后的自我进修道路上获得更多辅助。文中提及的所有

2025-03-25

基于PyTorch的艺术风格迁移系统:卷积神经网络与迁移学习在图像生成的应用

内容概要:本文档介绍了基于PyTorch的实时艺术风格迁移项目,涵盖从理论到实现的完整过程。首先阐述了项目的背景和技术栈选择——利用VGG19作为骨干网提取图像的内容特征和风格特征,并采用自定义的内容损失和风格损失相结合的方式构建优化目标函数。随后详细介绍各环节步骤:准备内容和风格图片素材、建立并加载预训练的深度学习模型、精心构造损失函数确保转化效果贴合预期以及设置迭代次数等参数进行批量训练得到最优解。最后讨论性能评估指标以及一些进阶研究方向比如支持在线视频流变式应用或者搭建网页前端便于普通用户体验。同时指出整个流程可在短时间内运行完毕从而非常适合于初学者练习或者加入学术作业作品集当中。 适合人群:拥有一定Python和深度学习基础知识的学生、开发者或者研究人员。 使用场景及目标:帮助理解和掌握卷积神经网络(CNN)、迁移学习方法在图像领域的实际运用;锻炼动手能力和加深对于现代人工智能工具链的认识;探索多种增强方案,包括但不限于跨模态交互和服务部署;激发更多有关视觉表达创造性的思考。 其他说明:文档提供了详细的代码片段以便快速启动原型制作,同时强调在整个过程中应注意计算资源的有效调配尤

2025-03-25

SQL语言全面教程:从基础语法到实战项目的企业级应用

内容概要:本文档是一份详细的SQL语言教程大纲,分为五个主要部分。第一部分介绍数据库基础和SQL基本语法;第二部分讲解查询进阶、多表操作以及数据控制,包含大量的实际SQL命令和用例;第三部分提供三个具体的实战项目:学生管理系统、电商销售分析和社交媒体数据库设计;第四部分推荐了各种学习资源与工具,方便学习者进一步提高;第五部分列出常见的面试题目,帮助准备就业面试。 适用人群:适用于初学者到有一定经验的技术人员,特别是希望深入理解和掌握SQL技能的人群。 使用场景及目标:通过本教程,用户可以从基础开始系统学习SQL语句,参与实际项目的练习,从而能够处理复杂的数据查询与管理任务,在实践中不断提升自己的技术水平。 其他说明:推荐在学习时结合实际业务情况,并学会运用工具来优化查询性能。

2025-03-25

Kotlin语言教程:从基础语法到项目实践,助你掌握高效开发技巧

内容概要:本文档提供了结构化 Kotlin 语言教程,涵盖基础语法、实用案例及多项实际应用项目,帮助初学者由浅入深理解 Kotlin 编程。第一部分详细介绍基础语法,如变量、数据类型、控制流、函数特性等概念;第二部分通过两个具体例子:简单计算器与学生管理系统的代码展示,进一步解释 Kotlin 实战技能的应用。随后提出基于不同应用场景的具体项目建议,分别是 Android 开发、服务器编程、命令行工具以及多终端软件工程等领域内的任务。同时列出了一系列官方及其他权威渠道发布的资料链接,并解答了一些新手常见疑问。此外,在最后部分还探讨了 Kotlin 和 Java 的关系及其优势特点,为开发者指明了前进的方向。 适合人群:对 Kotlin 初步感兴趣的技术爱好者或打算转职的开发者群体,以及正在寻求进阶培训的学习者。 使用场景及目标:①希望通过系统化教程深入了解 Kotlin 基础理论和技术细节,能够熟练编写 Kotlin 代码;②掌握通过实际项目加深对所学知识点的理解程度,增强解决复杂问题的能力;③为后续进行 Android 移动应用或其他后端程序开发打下坚实的基础。 其他说明:文档中涉及

2025-03-25

PHP编程全解:从入门到项目实践的基础语法与应用指南

内容概要:这份PHP语言教程大纲为PHP初学者提供了全面的学习路径。它分为五大部分讲解了PHP的基本语法,包括变量、条件判断、循环控制和函数等概念。接着深入探讨面向对象编程(OOP)、MySQL数据库交互、错误捕捉与处理以及文件系统的访问等内容。最后提供几个实际的应用案例和项目建议帮助学员巩固理论联系实际的能力,并列出了一系列辅助资料供学员进一步研究深造。整体内容结构紧凑,由浅入深地带领学习者认识PHP,理解它的强大功能及其应用场景,同时也强调了与其他Web技术相结合的重要性,如使用MySQL数据库进行数据管理和构建复杂的Web应用程序. 适用人群:想要踏入Web开发领域的学生、程序员或有兴趣的人士;已经掌握了其他编程语言基础知识并且希望增加对服务器端编程能力的理解;或者寻找一套完整的关于PHP语言自学指导材料的人。 使用场景及目标:此文档旨在作为自学者的一站式参考资料来系统地理解和掌握PHP的特性;它不仅有助于提高编写高质量PHP代码所需的技能和技术,还引导使用者参与到一些实用的小型项目当中去练习所学到的新知识。 其他说明:建议新手先熟悉基本语法部分后再尝试后面的高级主题。随着进度加

2025-03-25

Java语言从入门到精通:基础知识、实战案例与项目建议教程

内容概要:本文档提供了系统的Java编程教程,旨在引导学习者从零开始深入理解和掌握Java语言的关键特性和应用场景。内容涵盖基础语法(如变量定义、控制流)、面向对象编程的基本概念、高级特性(如异常处理、多线程、文件IO)以及具体的实践案例。每个章节不仅包含理论讲解还有相应的例子进行辅助教学,并附带了完整项目的开发指导。通过实际编码演练来加强理论联系实践的能力。此外,还给出了针对不同复杂度水平的项目构思和技术选型建议,并列举了权威参考文献和网络资源供学员进一步查阅。最后一部分介绍了代码编写的标准化指南,帮助养成良好的编程习惯。 适合人群:适用于刚开始接触编程的新手程序员、想要系统提升技术水平的学生或有一定经验希望拓展能力边界的专业人士。 使用场景及目标:对于初学者来说,能够快速构建稳固的知识框架并熟练操作Java开发工具完成简单任务。进阶过程中能将所学到的技术应用于构建更为复杂的业务应用和服务。长期来看有助于形成正确的软件工程思维方式从而独立胜任较大型项目的设计与实施。 其他说明:这份教程强调循序渐进地传授知识,从最基本的语法点讲起直到最前沿的企业级架构模式;同时特别重视实用性的培养,在

2025-03-25

物联网入门:基于RFID与Arduino的智能门禁系统构建及应用

内容概要:本文档介绍了一款适合作为物联网或嵌入式开发入门项目的智能门禁系统的设计与实现。该项目利用了RFID技术和Arduino平台,通过连接RFID-RC522读写器、电磁锁以及相关元件完成基本的身份识别与门控动作。系统还提出了如加装LCD屏展示状态、接入ESP8266网络模块实现远程管理和采用EEPROM存储备份授权信息等功能改进方向,并特别提醒了关于数据传输安全方面的若干重要事项。 适合人群:对物联网和嵌入式编程感兴趣的初学者或者具有一定电子和编程基础知识的学生群体。 使用场景及目标:本教程旨在帮助开发者理解并掌握从零开始创建简单但实用的智能家居组件的方法,同时也可以应用于宿舍楼入口控制系统、仓库进出监管等多个实际场所之中。 其他说明:由于RFID卡片存在被复制的风险,在真实的业务部署时应当选用带有更好防护机制的产品来提高安全性级别。另外,文中提及的安全防范措施有助于确保整个设备运行的安全可靠性。

2025-03-25

面向初学者的Linux开发环境配置、工具链使用及项目实操指南.pdf

内容概要:这篇PDF文档提供了详尽的针对初学者的Linux开发教程大纲,包括开发环境的配置、基本的开发工具如Shell脚本编写、C/C++工具链的使用及其相关概念,比如GCC编译流程,Makefile构建和GDB调试技巧,再到系统编程的基础如文件和进程的操作方法,以及进入更专业的领域——内核模块开发的介绍。文档最后提供了一些进一步提升技能方向的指引,包括网络编程的socket api使用指导以及对容器开发docker基础的阐述。 适合人群:没有Linux开发经验或者刚刚起步的技术爱好者与学生群体。对于希望转行或扩展职业技能的专业开发者也有很大帮助。 使用场景及目标:帮助新手迅速上手,通过实际案例来理解和掌握各种开发和技术要点,如通过实例讲解怎样编写shell脚本来实现自动化任务,在实践中学习gcc、gdb工具的具体使用。同时介绍了从简单的内核模块创建到高级的性能调优方法和Docker应用。 阅读建议:作为初学者,建议先按部就班完成每个部分的基础知识学习与练习后再尝试进行更高阶的内容。注意多查阅官方文档以加深理解和解决疑难问题,充分利用互联网社区获取额外支持和资料。

2025-03-25

C++ 语言基础到项目实践:全面学习指南与资源汇总

内容概要:这份C++语言教程大纲为C++学习提供了一个系统的指导框架,涵盖了从最基础的语法概念直至面向对象编程和现代C++特性的各个方面,如STL、智能指针、异常处理等知识点。它不仅帮助初学者掌握C++的基本用法,还引导他们利用所学到的知识构建实际项目,比如开发命令行小游戏、简易Web服务器或是处理图像的应用程序等。 适合人群:无论是对编程完全陌生的新手还是已经有一定经验的程序员想要深入了解C++都十分适用。 使用场景及目标:目的是使读者通过对每一个章节的学习以及相应实例练习,逐渐建立起对复杂概念的理解,从而可以在真实世界软件开发中应用这门强大的编程语言解决问题并优化代码性能。 其他说明:提供的学习资料还包括一些权威的技术参考书单以及其他在线平台供进阶学习之用。

2025-03-25

Python语言教程:从入门到项目实战,涵盖核心语法、案例分析与高阶技术应用

内容概要:本文档提供了一套全面系统的Python语言教程大纲,适用于Python初学者到高级用户的逐步成长。首先介绍了Python的基础语法和关键概念,包括数据类型、控制结构、函数定义等内容。接着展示了多个实际应用场景,帮助学生通过实例加深对Python的理解,并最终通过一系列综合项目(如学生管理系统、天气查询工具、自动化办公助手、Flask博客系统),引导学习者将所学理论应用于实践。最后探讨了高级话题,包括面向对象编程、并发编程以及各种流行的第三方库的应用。此外还提供了详细的学习路径指导和相关书籍、工具推荐列表。 适用人群:零基础或有一定编程基础但想系统深入学习Python的学生及自学者。 使用场景及目标:①掌握Python基本语法及其应用;②能独立完成简单到复杂程度不等的实际任务或工程项目开发;③理解Python背后的设计哲学,从而能够写出高质量代码并为未来的技术生涯做好准备。 其他说明:强调'动手做中学'的理念,即每一步骤均有相应代码示例可供实验验证。并且鼓励学习者积极参与线上论坛讨论解决问题,充分利用官方资源提升自我能力水平。

2025-03-25

汇编语言教程:从基础到项目实践的x86架构指南

内容概要:本文档提供了一个详细的汇编语言教程大纲,涵盖基础知识、开发环境搭建、关键指令集、案例教学和项目实践等内容。首先介绍了汇编语言的基础概念和应用场景(如逆向工程、嵌入式开发等),接着详细解释了x86架构中的寄存器类型、内存寻址模式以及常用指令集,使用NASM作为主要的汇编工具。通过一系列具体案例帮助学习者逐步理解汇编程序的工作机制和编码方法。最后,提供了多个实际项目,包括简单计算器、猜数字游戏和操作系统引导扇区,还探讨了一些高级主题如优化技巧和逆向工程技术。 适合人群:希望深入了解低级编程语言原理的学习者,尤其是有意从事嵌入式开发或系统软件领域的程序员。 使用场景及目标:①构建扎实的汇编语言基础知识;②通过实例练习掌握常见任务的具体实现方式;③借助项目锻炼解决复杂问题的能力,最终为更深入的专业研究和开发做准备。 其他说明:学习者需按推荐进度规划自己的学习路径,在实践中不断加深对汇编语言的理解。对于初学者来说,调试工具(如GDB)将成为重要的辅助手段,确保能够顺利排除各种错误和技术难题。此外,还可以选择阅读更多专业书籍来拓宽视野,如《汇编语言(王爽)》、《x86汇编语言:从实模式到

2025-03-25

Go语言:从基础语法到实战项目的系统学习指南

内容概要:本文件为Go语言的学习者提供了一份详细的教程大纲和实践指南,分为四大部分。第一部分介绍Go的基础语法与核心概念,如环境配置、基础语法、结构体、接口以及并发编程等关键特性;第二部分展示实际应用,涵盖命令行工具开发、HTTP服务器和API的构建,还有并发网络爬虫的编写;第三部分推荐了一些有意义的自建项目及值得深入学习的知名开源项目,比如Docker、Kubernetes等;第四部分汇集了官方文档和其他优质资源,方便进一步深造。此指南有助于开发者循序渐进地掌握Go,从基础知识过渡至实战经验,最后甚至参与到大型开源项目或者自主创新产品当中去。 适合人群:对于想要系统地学习Go语言并快速上手开发的初学者或者是有一定编程基础的技术人员来说,这份指南是非常有帮助的。无论你是对后端开发感兴趣还是计划进入DevOps领域,这里的内容都能为你奠定坚实的理论和技术基础。 使用场景及目标:适用于那些期望通过Go语言进行各种应用场景下程序设计的人群,包括但不限于web开发、工具制作和服务端软件架构等领域。同时,该指南的目标在于让学习者不仅能写出高质量的Go代码,还能深刻理解背后的原理和思想,以便更好地

2025-03-25

社交网络好友推荐系统的图结构与BFS算法应用

内容概要:本文探讨了如何利用图结构、广度优先搜索(BFS)和优先队列来构建高效的社交网络好友推荐系统。主要讲述了使用图结构将用户表示为节点,将用户间的关系表示为无向边的方法,并详细阐述了通过BFS遍历一度好友到二度好友,然后依据共同好友数量进行推荐排序的具体过程。文中还提供了一段用于演示好友推荐的 Python 实现代码,其中包括创建和遍历邻接表以及利用最大堆(Max-Heap)对候选人进行排序的环节,展示了该系统高效运行的关键点。 适用人群:从事社交媒体相关工作的技术人员或者计算机专业学生,特别是有志于深入研究图算法及应用的开发者。 使用场景及目标:适用于希望提升社交平台上好友匹配精准率的研发团队;目标是在不影响性能的前提下,改进推荐机制,增强用户体验感和社会互动频率。 其他说明:此方法不仅限于简单的‘好友’概念,它可以应用于所有类型的人际关系网或物品关联推荐,只要符合相似的数据模型即可。而且对于大规模的数据处理环境来说,进一步优化比如使用并行化技术和快速查找数据结构能够极大地提高效率和响应速度。

2025-03-24

Rust语言核心技术入门与实战项目详解

内容概要:本文提供了Rust语言从基础到高级的全面学习指南,涵盖环境搭建、核心特性的讲解(如所有权系统、借用与生命周期),并通过多个实战案例展示如何应用Rust进行高并发和高性能编程。首先介绍环境设置步骤及其基本语法规则;接着探讨了所有权限制以及它的优势,例如防止数据竞争;随后列举了一些实用案例来具体演示所学知识点的应用,其中包括搭建HTTP服务器、处理JSON解析等任务;再者提出了一系列进阶项目的构思和推荐方向,并附带相关资源链接;最后给出了一些编码时的最佳实践经验,如性能调优、工具插件选用等方面的具体建议。 适用人群:初学者,尤其是对低级语言有兴趣的程序员或是正在寻找替代C/C++的系统编程解决方案的人群。 使用场景及目标:对于那些想要深入了解计算机底层原理的学习者来说,在掌握Rust的基础之后还可以继续探索如OS或者物联网设备等复杂应用场景的开发方法论。 其他说明:文档不仅详细解释概念理论,而且还提供了完整的工程样例供读者实践检验自己的技能水平。同时提供的官方和非官方外部参考资料可以作为后续研究资料的有效补充。

2025-03-24

面向初学者的JavaScript教程,涵盖基础语法、核心技术与实战项目,助力开发者技能提升

内容概要:这篇文档是一份系统化的JavaScript学习指南,涵盖了JavaScript的基础语法(如变量声明、运算符、流程控制等),中级核心概念(如闭包、作用域链、异步编程以及ES6的新特性),并且提供了一系列的实战案例(简易计算器、天气预报应用、待办事项列表)。此外还推荐了一些学习资源与开源项目,并为不同阶段的学习提供了详细的学习路线,确保从入门到高级阶段循序渐进地掌握这门强大的编程语言。 适用人群:这份资料特别适用于JavaScript的初学者,同时也对那些有一定经验但想巩固基础知识并进一步提高自己能力的技术人员很有帮助。 使用场景及目标:①对于刚接触编程的人来说可以作为系统的学习手册进行自学;②已经熟悉JavaScript语法的学员可以通过实战案例来加深理解,并学习如何将理论知识应用到真实的软件开发当中去。 其他说明:本教材还包括了一个合理的学习规划,为第一至第四周分别设定了明确的目标,有助于学习者更好地安排自己的时间和精力,从而更高效地达到每个阶段的能力目标。

2025-03-24

TypeScript构建全栈实时协作任务管理器 CollabTask 技术详解及应用

内容概要:本文介绍了名为 CollabTask 的实时协作任务管理项目。该项目利用了 TypeScript 构建从前端到后端完整的应用程序,确保了应用程序的类型安全性以及高效稳定的开发流程。主要采用的技术包括React用于前端视图层的交互,Node.js和Express进行后端路由和API构建,并用MongoDB数据库和Mongoose库进行数据存储。同时使用WebSocket技术和Socket.io协议实现实时在线协作的任务变更通知等功能。除此之外,该项目展示了JWT用户认证、带有discriminated unions(区分联合体)的复杂任务管理和高阶的实时操作功能如冲突解决和自动保存。 适合人群:拥有一定的编程背景,尤其是对JavaScript有了解并希望深入了解TypeScript及其生态系统、前后端协同工作模式的学习者或开发者。 使用场景及目标:作为学习项目,帮助理解TypeScript是如何融入到整个Web开发生命周期中的各个部分的。同时,它也是想要构建具备实时互动功能的应用程序的人的好案例研究材料,对于期望掌握现代化全栈技能的人来说非常有用。 其他说明:项目附带了具体的运

2025-03-24

跨平台健康管理应用HealthSync的设计与实现-融合Flutter、鸿蒙原生及后端技术的智能健康解决方案

内容概要:本文档介绍了一个名为HealthSync的智能健康管理平台设计方案。HealthSync旨在为用户提供一个跨越Android、iOS以及鸿蒙系统的综合性健康跟踪工具。它基于Flutter构建主程序框架,配合鸿蒙系统特有的ArkUI来打造跨平台体验,采用Firebase进行云端同步和支持Node.js服务器端运算处理个人日常行为数据如计步、心率监控等功能。除此之外还提供饮用水摄入量建议,支持图表化展示历史健康指标,并允许将信息无缝同步到不同类型的终端设备。社交功能的加入更是鼓励了用户之间的互动交流,形成了积极的生活方式社群。 适用人群:本项目的开发者主要面向中高级别的软件工程师特别是对移动互联网开发有浓厚兴趣的学习者或专业人士。 使用场景及目标:项目适合希望深入了解移动应用程序开发流程的技术团队或个人开发者用来锻炼自己的跨平台技能并最终创造出一个功能全面的应用程序发布上线。同时也非常适合那些打算进入智能穿戴或者个性化医疗服务市场的创业者。 其他说明:HealthSync不仅可以作为一种实用的产品原型供商业产品借鉴参考,同时其丰富的技术和特性对于提升自身技术水平也有很大帮助。文中

2025-03-24

智能车竞赛指南:核心技术解析、经典案例分享及开发实战

内容概要:本文详尽介绍了智能车竞赛的内容,从比赛的形式、目标到具体的技术应用。它不仅解释了自动驾驶、自动控制、传感器融合、机械设计等方面的关键技术,还列举了几大有影响力的智能车竞赛的特点和技术难题,并通过实际的开发项目案例深入探讨了智能车的设计和制造过程中遇到的实际问题及其解决方案,例如如何利用PID控制器提高行驶稳定性,如何用深度学习算法提升车辆的目标识别准确性等。 适合人群:有兴趣深入了解智能汽车领域,尤其是无人驾驶技术的学生、研究者以及技术人员。 使用场景及目标:①为准备参加智能车竞赛的人士提供参考指导;②帮助开发者理解智能车开发流程和技术要点;③推广智能车相关技术的发展。 阅读建议:本资料涵盖了丰富的背景知识和实践技巧,建议仔细研读每个部分,并结合提供的技术案例来增强理解能力。

2025-03-24

基于STM32的智能环境监测系统设计与实现:单片机、传感器集成与无线传输方案

内容概要:本文详细介绍了一个基于STM32的智能环境监测系统的项目方案,涵盖了硬件选型与设计、传感器应用、数据处理以及无线通信等方面的内容。项目通过主控制器STM32F103C8T6,配合DHT11温湿度传感器、MQ-135气体传感器和光敏电阻光照传感器来获取环境参数;利用带有I2C接口的OLED显示屏进行本地数据展示;配备ESP8266 Wi-Fi模块支持数据远程传输和手机应用程序互动;并采用EEPROM存储数据用于日志记录。文章还包括具体的实现步骤划分成三个阶段,从最初的设备安装调试直至最后的应用软件开发。此外还涉及到多种关键技术点如单片机外围设备的操作、传感器通信协议解读、数据过滤优化以及节能模式下的运作。 适合人群:对单片机编程有兴趣并且希望进一步了解实际应用的学生或者爱好者。这也可以作为电气工程专业的本科生开展相关课程项目的参考资料或是作为电子制作大赛参赛选手的学习材料。 使用场景及目标:①帮助新手熟悉掌握各种类型传感器特性和数据收集技巧;②让读者能够自行组建简单的物理测量工具;③引导技术人员探索物联网领域的创新想法和技术手段。 其他说明:本方案不仅提供完整的硬软件架构思路,

2025-03-24

移动应用开发全攻略:主流平台与技术栈深入讲解及其实际应用场景

内容概要:本文详述了不同移动开发平台(Android、iOS、跨平台和混合开发)的技术栈选择依据与各自的应用优势,重点讲解基于 Flutter 构建应用程序的方法论,从零开始打造了一款天气查询应用与二手物品交易平台两大实例项目,同时分享了开发、部署、发布移动应用程序的最佳实践经验及法律法规遵从注意事项,涵盖了用户隐私保护、支付安全保障、版权合法性等热点话题。另外还探讨了包括性能优化和技术趋势在内的未来发展潜力。 适合人群:对于想要深入理解和掌握移动应用开发流程的初学者或已经拥有部分经验但希望进一步提升自己水平的技术爱好者均有所帮助。 使用场景及目标:无论是从事单一操作系统定制化产品开发,还是着眼于多平台高效协同的产品迭代创新团队都能从中受益;具体如掌握各种常用UI控件用法以构建直观交互界面、学习有效数据存储机制确保信息安全可靠等方面。 阅读建议:本指南提供了详细的理论指导以及动手实操机会,鼓励读者一边跟进文章内容进行实验操作,一边思考并尝试解决可能遇到的问题从而增强个人解决问题的能力和技术底蕴。

2025-03-24

工业PCB缺陷检测系统的YOLOv8实现及应用

内容概要:本文详细介绍了如何利用YOLOv8模型构建一个完整的工业PCB缺陷检测系统。首先,项目从数据标注开始,使用LabelImg和CVAT工具对公开数据集进行标注,生成YOLO格式的数据。然后,使用Ultralytics库进行模型训练,并借助多种数据增强手段提高模型性能。接着,在完成训练后进行了模型评估与优化,包括验证指标计算、结果可视化和模型优化技巧的应用。最后,项目通过ONNX Runtime和TensorRT实现了多平台高效部署,并在边缘计算设备如Jetson Nano上实现了快速推理。 适合人群:具备计算机视觉基础知识和技术栈理解能力的学习者,以及希望将深度学习应用于工业制造领域(尤其是质量检测环节)的技术从业者。 使用场景及目标:本项目适用于需要自动检测工业产品表面缺陷的实际应用场景。主要目标是在保证高准确性的情况下实现实时高效的自动化检测。此外还展示了该模型可用于其他场景的扩展潜力,比如智能安防、农业自动化和零售分析等领域的物体识别任务。 其他说明:文中提供了一些相关文献资料、开源项目链接及书籍推荐,方便读者深入研究。同时强调了在实施过程中应注意伦理与法规方面的事项,包

2025-03-24

电子工程领域的智能温控风扇系统:从仿真到实物部署的全流程

内容概要:本文详细介绍了一款基于微控制器(如Arduino Uno)的智能温控风扇系统的全流程开发项目。涵盖了从概念设计、电路仿真(利用Multisim、Proteus)、PCB设计(借助Altium Designer、KiCad)直到最终的实物测试。重点在于温度采集与调控机制(采用DS18B20和PWM控制方式),并附带手动操作模式及LCD显示屏的实现;此外还探讨了可能的应用场景以及相关的技术挑战解决方案,例如防止电磁干扰导致的问题。文中提供了详尽的技术参数、具体实施步骤、必要的源代码片段和支持资料链接,旨在帮助读者全面掌握智能温控产品的制作方法。 适用人群:适用于有志于深入了解嵌入式系统开发和硬件电路设计的专业技术人员、大学生以及其他相关领域爱好者。 使用场景及目标:作为教学案例用于高校课程实验、课外兴趣小组活动或个人项目实践中。通过该项目的学习可以获得关于现代电子产品设计的第一手经验和技术积累,为未来从事相关行业奠定良好基础。 其他说明:本文档不仅限于技术细节描述,在环境依赖部分提醒注意电气安全规范和其他法律法规的要求,并列出了所需的软件工具版本和配置说明以便读者复现整个流程。

2025-03-24

AI大模型技术从原理到应用全解析:涵盖核心技术、实战案例与部署优化

内容概要:本文档是关于AI大模型的一站式指南,涵盖了大模型的基础理论如参数规模、关键技术(如Transformer架构)、以及无监督预训练与任务特定微调的方法。接着深入探讨了大模型的实际应用场景及其部署方式,包括云原生API(如OpenAI API、文心千帆)、本地推理(如利用Hugging Face)以及轻量化部署(如使用llama.cpp、TensorRT-LLM)。文中还详细讨论了如何构建Prompt工程以更好地指导模型生成文本的具体实例,并展示了具体行业中的实际案例,比如智能客服系统采用的技术堆栈,还包括教育和医疗领域的解决方案。最后,介绍了AI伦理与法规遵循、项目实践和相关学习资源,确保开发者能够在道德和技术规范上都做出正确的决定。 适合人群:适用于想要深入理解AI大模型工作的研究人员、工程师以及对这个领域感兴趣的学生。 使用场景及目标:对于希望掌握大规模AI大模型的设计原理并应用于生产系统中的团队或者个人而言是非常宝贵的资料。不仅可以帮助他们选择合适的大模型和配套工具进行部署,也可以学到一些针对Prompts的设计策略用于优化交互效果。 阅读建议:阅读前需要对机器学习有一定

2025-03-24

Python网络爬虫技术详解:从基础到项目实践及法律合规

内容概要:本文档详细介绍了Python爬虫技术的基础理论及其应用实践。首先解释了爬虫的基本术语,如HTTP协议的各种要素,以及HTML解析的相关概念。接下来深入探讨了多个流行的爬虫工具库的功能特性,其中包括requests用于发送HTTP请求、Scrapy作为高性能爬虫框架、Selenium支持动态页面渲染等。此外还讨论了几种主流的数据清洗与存储方案。对于常见的反爬措施,比如基于User-Agent或IP的防护,提供了多种规避方法并强调遵循法律规定的重要性,特别指出开发者应当查阅网站robots.txt文件来确定抓取范围并在操作中加入适当延迟降低压力。为了巩固知识点,文中列举了一个具体实例,即构建一个可以抓取豆瓣电影Top250榜单的应用程序,整个流程包含了数据获取到最终导出为CSV格式文件的所有步骤。并且提供了一系列进阶材料帮助进一步学习。 适用人群:对自动化网页信息提取感兴趣的初学者或是已有一定编码经验的技术爱好者均可阅读本书进行自我提升。 使用场景及目标:读者能掌握创建自己的Python爬虫项目的技能,在满足数据需求的同时确保符合法律法规的要求。 其他说明:请注意即使教程演示了一

2025-03-24

深度学习:基于PyTorch与ResNet18的CIFAR-10图像分类全流程实现及优化

内容概要:本项目提供了一个完整的基于PyTorch的图像分类任务实例,特别是针对CIFAR-10数据集的应用。首先介绍了环境搭建步骤及所使用的软件库,并逐步讲解了数据的获取、预处理方法及其对提高模型鲁棒性的措施(如随机水平翻转、旋转)。接着描述了选用经过预训练处理的ResNet18模型作为基准模型,针对特定任务修改全连接层,并解释了模型选择背后原因以及如何进行GPU硬件加速训练。同时详细列出了关于损失函数的设计、优化方式的选择,还包括了一个简化的版本以便更好地理解和跟踪训练流程。此外还提供了评估性能指标的方式,如准确性,最后给出了预测单张输入图片的功能。整个项目包含了大量代码样例可以直接应用于类似的任务之上,同时也为后续研究指明了一些可能的研究路径和技术改进建议。 适用人群:对卷积神经网络感兴趣的学习者和开发者,在掌握了基本Python编程技能的基础上希望通过动手实践掌握图像分类的基础知识的人群,或者是希望深入了解PyTorch操作、探索迁移学习应用场景的技术爱好者。 使用场景及目标:可用于高校课堂上辅助教授机器视觉入门课程的教学资料,或是个人学习者用来深入探究PyTorch在真实世界

2025-03-23

UniApp开发资源详解:官方文档、进阶实战与开源项目参考

内容概要:本文档涵盖了 UniApp 开发所需的各种资源,分为七个主要方面详细阐述。首先是官方资源,提供了完整的官方文档和必要开发工具以及相关插件介绍。接下来为学习教程部分,分别列举了入门级课程如官方提供的腾讯课堂、B站快速上手视频等,还有提升技能所需的进阶资料,像条件编译、性能优化等内容。第三部分则列出了一些优秀的开源项目实例,便于使用者进行模仿学习。第四点提到工具与插件集合,包括开发、测试过程中必不可少的一些辅助手段。第五点提到了几个活跃度较高可以解决疑难杂症的地方——社区与问答板块;紧接着第六段则是有关于此领域的出版物信息汇总最后,对于一些使用过程中的小贴士做了说明并给出了一些建议。 适用人群:正在探索或从事 UniApp 开发的初学者和有一定经验的开发者们。 使用场景及目标:帮助用户更好地理解掌握 UniApp 平台的技术细节和使用技巧;提高个人或团队的跨平台应用构建效率;为实际项目实践提供理论依据和技术支撑。 其他说明:文档不仅限于理论讲解,同时收录了大量的实际案例及实用工具链接供读者进一步探究,在遇到疑问时还能获取相应技术支持途径。

2025-03-23

Swift编程全解-基础语法、高级特性和实战项目的详细指南及学习路径

内容概要:本文档提供了一份全面的Swift编程语言教程大纲。首先介绍了Swift的基础语法,如变量与常量、数据类型、控制流以及函数等基本概念。其次讲解了包括协议、泛型在内的中级特性,还涉及到了内存管理等内容。文档还包含了三个具体的实战案例,如简易计算器的构建、天气APP和Todo列表。最后给出了一些开源项目和进阶学习的途径及官方和第三方的资料,以帮助开发者进一步提高技能水平并深入掌握Swift。此外,文档还列出了从基础到进阶四个阶段的学习路径及社区支持情况。 适合人群:适用于所有对iOS/macOS开发感兴趣的初学者以及希望加深对Swift理解的专业开发者。 使用场景及目标:帮助用户系统地学习和掌握Swift编程,通过实践练习将所学知识点运用于具体的应用场景中,从而能够独立完成较为复杂的移动应用开发。 其他说明:文档中的实例代码可以帮助读者更好地理解和运用Swift的各种特征;同时提供的外部链接也能让用户找到更多关于Swift编程的帮助和指导。对于想要进入Apple生态系统工作的开发人员来说,这个大纲无疑是非常有价值的参考资料之一。

2025-03-23

web 网站 css js html项目源码

下面是一个基于AI大模型应用场景的简单Web前端开发示例,包含HTML、CSS和JavaScript代码。这个示例展示了一个模拟的AI大模型网站,包括主页、功能介绍、用户登录/注册页面以及一个简单的交互功能。 你可以根据这个模板扩展(可以是豆包 kimi等等的产品),添加更多页面和功能,用于你的毕业设计。

2025-03-04

AI大模型的技术原理、部署方法及多元应用场景综述

内容概要:本文全面探讨了AI大模型的技术原理、部署方法、Prompt设计及各类场景化应用。首先,文中介绍了深度学习和神经网络架构的基本原理,重点讲述了三种主流架构——卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)及变换器(Transformer),并通过反向传播算法优化模型训练。其次,在部署方面,则讨论了包括硬件需求如GPU、TPU和软件环境选择如深度学习框架(TensorFlow、PyTorch等)、容器化(Docker/Kubernetes)与模型服务化手段等在内的多种关键技术要点。此外,还提到模型压缩、加速的具体措施。针对Prompt设计与优化,本文阐述了不同类型(Prompt)的作用范围及其最佳实践指南,旨在帮助开发者提升用户体验。最后,列举了一系列AI大模型在不同行业的应用场景,覆盖了自然语言处理(NLP)、计算机视觉、语音识别与合成人声等技术方向以及垂直领域如医疗健康、金融科技、教育等行业。全文既包含了详尽的技术剖析也有具体实施指导,为希望深入了解AI大模型并将其投入实际生产的个人提供了有价值的参考资料。 适用人群:适用于希望深入了解AI大模型理论基础和技术实现的专业研究人

2025-03-04

基于Linux平台的机器人路径识别与控制系统实现

内容概要:本文介绍了基于Linux平台的机器人控制系统的设计与实现,重点涵盖路径识别与自主导航功能。该系统采用摄像头采集图像,并通过深度学习算法(如U-Net)进行路径识别,同时利用传感器数据(如超声波、红外)实现避障和路径跟踪。整个系统在嵌入式Linux平台(如Raspberry Pi)上运行,使用Python和C++编程,并结合ROS(机器人操作系统)进行模块化开发。主要内容包括系统架构设计、各模块的具体实现以及相关算法介绍,特别是U-Net图像分割技术和PID控制算法的应用。此外,还探讨了系统优化与扩展的可能性。 适用人群:对机器人技术感兴趣的工程师和技术爱好者,尤其适合具有一定嵌入式开发经验和Linux操作经验的研发人员。 使用场景及目标:①希望了解如何构建高效、稳定的机器人控制系统;②掌握路径识别和自主导航的关键技术和实施方法;③探索深度学习与经典控制算法结合的实际应用。 其他说明:除了现有系统的详细解析外,文中还提出了进一步优化路径识别模型和完善控制算法的方法,并讨论了添加SLAM等功能扩展的方向。

2025-03-04

DeepSeek大模型实战:API调用,附Python代码实现

内容概要:本文介绍了DeepSeek-V3这款自然语言处理工具的基础使用方法。文中先是对DeepSeek-V3做了简短介绍,它能提供智能问答、文本生成等多种功能;接着阐述了开发者调用这些能力前的必要准备,包括账户注册、软件环境搭建(如安装Python和requests库等),并具体地演示了一个简单的Python实例来指导开发者怎样构建并发送有效的POST请求去调用API服务;还解释了一些重要的API请求和响应参数的含义;最后列出了几个常见的问题及其解决方案以及提升生成文本质量的方法。 适合人群:希望利用DeepSeek-V3强大NLP功能于自身项目的开发者,特别是有一定Python编程基础的人。 使用场景及目标:①想要了解如何集成DeepSeek-V3 NLP功能到应用程序中的开发人员;②期望掌握具体实现过程,包括环境搭建,调用API的具体方式,参数含义的理解等方面的学习者。 阅读建议:本文档提供了非常详细的实操指南,在阅读时最好边读边跟着操作练习,这样更能加深理解与记忆,此外还可以参照提供的下载资源进一步深入学习。对于出现的问题,应该多参考常见问题解答部分,有助于快速定位并解决问题。

2025-03-04

主成分分析的代码实现(降维)python实现

主成分分析的代码实现,使用Scikit-learn library,数据降维,同时尽量保留数据的变异性。

2025-01-26

cifAr 数据集分类代码 CNN Batch-normalization softmax 书写体识别的代码

资源包括cifAr 数据集的预处理 、神经网络构建、预训练数据集 (大概50个epochs)、还有accuracy 和loss的图像绘制

2025-01-26

机器学习-线性回归代码

逻辑回归

2025-01-26

ajax去调用后端接口的一个案例,并返回数据

javascript

2025-01-03

standford 吴恩达老师 机器学习的笔记

standford 吴恩达老师 机器学习的笔记 重要的部分

2025-01-03

MySQL的重点知识和使用

mysql 还有一些redis adb rof的知识

2025-01-03

电商平台秒杀系统接口文档:涉及订单创建与订单查询接口解析

内容概要:文档详细介绍了名为 SeckillSystem 秒杀系统的相关 API 接口。主要包括两个主要功能,一是订单创建(CreateOrder)的相关流程:通过活动ID以及用户ID生成一系列订单创建所需的预处理数据,同时将相关信息推送到消息队列 (Message Queue),其中包括针对订单系统和库存系统的不同信息写入方式,然后分别监听来自订单创建的消息队列和支付状态校验死信队列以确保订单操作正常完成。另一个功能是订单搜索接口(SearchOrderInfo),即允许客户端基于订单ID向服务发出请求来检索该笔订单的信息并返回包括但不限于订单号、参与的用户编号及其参加的活动详情(例如活动名、活动ID)、商品定价等具体条目。这两个API的设计能够保证在高并发的情况下仍能稳定高效地支持电商平台的各种运营活动。对于异常订单,系统设置了一个专门检查支付状态是否异常的任务监听程序,如果在规定时间内没有支付成功,则自动进入死信队列进行后续处理。同时为了保障系统平稳运行,在创建订单过程中有相应的监控手段来防止可能存在的库存超卖现象发生。 适合人群:有一定微服务架构及消息队列知识的基础研发工程师,对电商领域有兴趣的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标:用于理解电商促销活动中至关重要的订单管理和秒杀逻辑的具体实现方法。特别是在高并发场景下的分布式事务解决方案方面提供指导。 其他说明:该系统采用多种机制确保高并发环境下交易的准确性与时效性,例如通过消息中间件解耦订单业务逻辑与外部通知机制之间的依赖关系,实现了更好的性能优化和服务可靠性提升。此外,利用延迟消息来处理秒杀成功后的商品库存恢复问题,进一步增强了整个平台应对瞬时流量高峰的能力。

2025-01-02

docker 与 K8S笔记

docker

2025-01-01

空空如也

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