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RSS订阅原创 Jetson AGX Orin 配置 UEFI 的 PXE 启动流程
(https://ubuntu.pkgs.org/20.04/ubuntu-main-arm64/grub-efi-arm64-signed_1.142+2.04-1ubuntu26_arm64.deb.html) 这个网页已经无法查看。之后等待一段时间之后文件系统成功挂载 PC电脑的home/zzz/nvidia/L4T-software/Linux36.4.3/L4T/Linux_for_Tegra/rootfs 目录下。拷贝grubnetaa64.efi.signed 出来到/tftp/efi/
2025-10-28 21:19:53
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原创 Jetson orin + ollama 使用QT 部署本地大模型(Qwen3 Deepseek)应用
为何尝试使用NVIDIA Jetson ORIN 平台搭建和部署本地大语言模型，认为Jetson Orin有优势，内置强大GPU处理器单元，合适大模型应用场景，默认使用ubuntu 22.04操作系统，缺少大模型可视化终端应用程序，QT开发应用程序简单，容易上手，在聊天栏输入问题 验证，同步看下测试结果和对比运行性能参数，基本没有占有CPU 去运行，模型回答使用GPU 满负荷（100%）在计算。目前先跑一个大语言模型测试下，后续有时间在加入视觉大模型和多模态模型测试下，纯属个人工作之余兴趣。
2025-10-15 16:01:26
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原创 基于Jetson AGX orin Jetpack6.2.1 安装部署 Qt6
在Ubuntu平台 基于QT开发应用程序，尝试四种安装搭建QT方式，建议使用最后方式 QT 源码安装方式最合适的，只是编译花费时间比较长，消耗空间大，建议在SSD卡盘符下操作。国内镜像网站可选择下载，这种安装方式在jetson平台测试不太合适，run下载安装文件是已经打包好的deb，应该存在编译包版本不兼任的问题，在安装过程中和执行会报错。三 . 网上也有采用指令方式安装，这个安装比较快捷，但是有些安装资料不全，后面需要补充安装，2. 点击安装，需要现在QT 网站注册账号，安装开始需要登陆账号才能继续。
2025-10-02 21:41:33
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原创 实现本地电脑远程控制 Jetson AGX Orin 和Orin NX/NANO 桌面
平常在Jetson 开发过程项目过程中，使用SSH 登陆和传输文件，也有另外一种方式，使用VNC 远程登陆和控制Orin设备端一. 首先在Orin 设备端开启桌面共享二. 配置VNC 协议和远程控制勾上三. 主机端安装VNC 软件。
2025-10-02 12:24:16
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原创 Jetson Orin 在Jetpack 6 上安装Firefox
Jetson设备（如Orin系列）在Ubuntu系统升级后可能出现Firefox或Chromium无法启动的问题，主要原因是Snap版本更新（如2.70）导致权限管理策略变更，需调整内核配置或回退Snap版本。
2025-09-30 22:03:08
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原创 用NVIDIA A40卡搭建机器人仿真平台 ISAAC SIM
要求GeForce 配置显卡，公司没有相关的资源，网上说A40 跟RTX4090 同一个物种，公司代理AMD 服务器 和英伟达数据中心卡，刚好可利用机房现有资源搭建ISAAC SIM 环境，1 . 先安装CUDA 驱动，安装需要注意，需要.run 方式安装，之前采用deb 安装方式能成功，但是A40无法显示出来，最好关闭 ubuntu 会自动升级内核版本功能。NVIDIA A40 ： A40有两种模式：1.computer ，2.graphics，需要切换成显卡模式。
2025-06-12 12:26:59
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原创 NVIDIA Jetson ORIN NANO/NX 调试GMSL摄像头（GSML sensor ADI MAX9296+ MAX9295 IMX390）
先吐槽下，前几个月有个客户（不点名集**），老想找我们Jetson 平台调试下 GMSL sensor，之前客户从森云智能采购sensor 模组，拿到手封装的驱动程序，没有能力适配修改。代理商这端调试驱动方式，最终我们通过分析提供ko驱动文件，在源码上把相关的nvidia和sensor 之间GMSL 链路打通，基本上实现双路GMSL图像输出，知道客户想白嫖的技术态度，把源码交给客户工程师去测试优化算球了。关于Jetson sensor 和 GMSL 调试，需要学习和理解相关的资料知识。
2025-06-12 11:46:04
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原创 Jetson orin nano 边缘端适配Deepseek-R1
最新Jetpack 6.2 支持super 工作模式，在测试前切换到super模式，可提高机器性能，体现模型token 输出结果流畅。1. 第一种方式在Ollama's 官方下载脚本安装， 安装快捷简单，虽然功能可以实现，但是显示终端和互操作性很不友好，先在ollama 官方查找下，ollama 上 deepseek-R1 版本,从1.5B ，7B-至671B 共7个版本。（3）在jetson 容器里面安装 运行ollama 和 下载 deekseek 7B模型。（2）安装 jetson容器。
2025-03-30 15:23:04
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原创 Jetson AGX Orin 配置LLM Deepseek-R1 7B模型
测试环境：硬件 ： AGX ORIN 32G 套件软件： Jetpack6.2 ，R36.4.3按照官方测试数据，AGX ORIN 64套件可以跑70B 模型，为什么测试7B ，测试机器只有32G 内存套件，图方便 直接使用内部64G EMMC 存储，不想麻烦去挂载SSD盘，存储空间大小限制，64G 存储空间刚好只能满足7B模型运行大小。这次采用方式是英伟达官方提供适配测试demo方式，参考链接如下，
2025-03-29 21:23:41
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原创 Nvidia Jetson 学习和开发入门指南
Jetson产品是基于NVIDIA Jetson平台的生态系统提供端到端智能硬件设备解决方案，NVIDIA Jetson 产品系列包含多种小型模组，可满足各种用例和各行各业在功耗、性能和外形规格方面的不同要求。每个 Jetson 产品一个完整的系统模组 (SOM)，其中包括 GPU、CPU、内存、电源管理和高速接口等。您可以使用任何一款附带 Jetson Orin 模组、参考载板和散热器的 Jetson Orin 开发套件加速开发过程。
2025-03-29 15:28:02
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原创 Jetson 使用USB0 作为网络方式 SSH 登陆报错 解决办法
Jetson Orin在开发调试过程中直接用USB0 作为虚拟网络端口与PC 端直接连接通讯，可使用SSH 实现PC 与 ORIN 终端设备实现控制和数据传输。zzz@zzz:~/桌面$ sudo ssh cecport@192.168.55.1。第一次或者更换orin设备之后，PC 登陆会如下报错。jetson设备： 192.168.55.1。PC 端： 192.168.55.100。zzz@zzz:~/桌面$执行如下命令之后解决。
2025-03-29 15:24:41
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原创 Nvidia Jetson Orin 适配大模型参考用例
在英伟达官网针对Jetson提供很多现有适配大模型方法，想学习的进入网站链接有参考适配步骤。
2025-03-29 09:02:15
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NVIDIA Jetson ORIN NANO/NX 调试GMSL摄像头（GSML sensor ADI MAX9296+ MAX9295 IMX390）
2025-06-12
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