实现本地电脑远程控制 Jetson AGX Orin 和Orin NX/NANO 桌面

   平常在Jetson 开发过程项目过程中，使用SSH 登陆和传输文件，也有另外一种方式，使用VNC 远程登陆和控制Orin设备端

    一.  首先在Orin 设备端开启桌面共享

二. 配置VNC 协议和远程控制勾上，

   建议选择需要密码登陆，默认选择询每次登陆询问，每次进入需要确认，比较麻烦

三. 主机端安装VNC 软件

安装 TigerVNC 客户端

若需本地安装客户端，可使用：

sudo apt install tigervnc-viewer

执行tigervnc

目前使用USB 接入烧入USB 接口，orin IP 地址192.168.55.1，如果通过网线的话，根据具体IP 配置

四. 具体进入后界面效果如下，另外两台还可以在本地机器和远端文字之间的内容拷贝

 

五. 问题机器进入休眠模式会推出VNC 终端界面，修改配置setting ----->电源----->息屏--从不