往事不可追_来日不方长-优快云博客

原创 ubuntu22.04安装实时内核

1.下载内核2.下载内核实时补丁3.解压并打补丁4.安装实时内核5. 内核实时性测试

2024-08-19 09:55:08 570

原创 00_remipi_软件评估记录

开发板测试记录

2024-08-18 16:08:44 310

原创 01_理解网络编程和套接字

网络编程知识点

2024-08-17 01:15:35 246

原创 CAN-Linux

g++ -o hello_cpp main.cpp /home/peter/my_tool/controlcan/libcontrolcan.so -lpthread

2024-08-16 14:57:13 289

原创 YS-F407-CANopenNode-test-demo

2.后续在这个工程里进行测试；1.记录一下工程文件所在位置。

2024-08-13 23:45:21 127

原创 HAL USART DMA

串口DMA 接收数据发送数据

2024-08-09 18:29:37 278

原创 C++_design_model_observer

设计模式，观察者模式

2024-02-19 10:05:44 635

原创使用can上位机来调试 invt 伺服驱动器

调试can 伺服驱动器

2024-01-09 11:43:59 1197

原创 000_差分信号

差分信号又叫做差模信号，使用差分信号传输时，需要2根信号线，这2根信号线的振幅相等，相位相反，通过2根信号线的电压差值来表示逻辑0和逻辑1。

2023-09-14 22:13:24 596

原创 00_socket_demo

简单的网络通信的实例

2023-09-12 00:34:52 208

原创 01_imx6ull_linux_c_应用编程指南

阅读笔记

2023-09-10 22:22:43 597 1

原创 02_常见网络层协议的头结构

记录一下，网络层的一下协议

2023-09-07 23:24:51 863

原创 01_lwip_raw_udp_test

记录一下操作而已

2023-08-31 22:41:23 338

原创 00_lwip_底层网卡接收到一帧数据的递交流程

阅读源码笔记

2023-08-31 15:32:29 581

原创 01_YS_LED_USART1_KEY_Test_Demo

STM32Cube使用开发STM32F407

2023-08-16 23:48:38 116

原创 canfestival_主站发送同步对象触发主站PDO发送

canfestival sync的功能

2023-08-11 11:40:46 817 1

原创 02_modbus从站从开始初始化到接收一帧数据的流程

freemodbus中接收状态变化的过程

2023-07-31 13:42:24 280

原创 00_lwrb_库的使用

lwrb库的使用

2023-07-21 13:16:13 373

原创 00_ubuntu_开发环境的搭建

ubuntu 开发环境的安装记录

2023-07-19 21:17:32 404

原创 00_STM32CubeIDE_开发笔记

使用STM32CubeIDE进行单片机开发的笔记

2023-07-17 10:43:09 106

原创 STM32F407串口之间通过DMA的方式进行数据_Recv_Send

STM32串口通过DMA的方式进行数据帧的先接收后发送

2023-07-15 18:45:29 1490

原创 02_data_struct_ringbuffer

C语言下的ringbuffer的基本概念

2023-07-13 17:09:45 83

原创 01_DYP-A22-V1.0模组

基于串口RS485的传感器，使用modbus协议

2023-07-13 10:27:59 392

原创 00_第 1 章设计模式与软件开发思想

记录书中的内容做笔记

2023-07-13 00:13:24 230

原创 00_YS_硬件电路图

YS电路板的硬件功能概述

2023-07-12 11:41:59 677

原创 00_linux_app_thread

记录一下笔记

2023-07-11 00:20:31 46

原创 01_data_struct_hashtable

hashtable的简单实现和测试

2023-07-10 21:00:00 61

原创 00_YDLIDAR_SDM15

通信的方式获得传感器的数据，重点是理解传感器的通信协议

2023-07-10 19:10:33 424

原创 00_ethernet

网络基本知识点记录

2023-07-10 17:25:17 141

原创 00_data_struct_tree

C语言实现的简单树的结构

2023-07-08 23:09:30 75

原创 00_模块_FM25CL64B的功能调试

1.模块简介FM25CL64B是一个铁电存储器模块，有以下特点：（1）3.3V单电源供电；（2）100万亿次读/写次数；（3）64Kbit（8KByte)存储空间；（4）SPI接口；2.从厂家的文档中的获得的数据如下图：

2023-07-06 22:00:00 674

原创 12_canfestival_object_dictionary

对象字典的相关结构体定义

2023-07-05 23:23:57 142

原创 11_canfestival_SDO

阅读源码和测试时的笔记记录

2023-07-04 14:24:57 256

原创第2章 C到C++的扩展

C 到 C++的扩展

2023-07-02 23:25:16 86

原创 Qt-5-12-9软件的安装

qt 软件安装的过程记录

2023-07-02 21:19:07 1247

原创 03_rtthread_event_test

rtthread event test demo

2023-06-29 16:19:11 99

原创 02_rtthread_idle_hook

rtthread idle hook

2023-06-28 16:02:03 199

原创 00_YH_STM32H743_硬件

记录一下电路板的硬件配置

2023-06-28 11:39:32 391

原创 01_rtthread_startup_log

RTOS

2023-06-25 14:46:48 175

原创 00_keil_stm32_log

工具使用

2023-06-19 17:30:37 61

记录一下canopen网络管理的一些知识点

空空如也