01_DYP-A22-V1.0模组

1.1 模组特点

* 工作电压： 3.3～12V（最大支持 24V）；

* 2cm 标准盲区(产品盲区最小可达 1.5cm)；

* 最远量程可设置，可通过指令设置 50cm、150cm、250cm、350cm 共 4 级量程等级；

* 默认波特率为 115200，可支持修改为 4800、9600、14400、19200、38400、57600、76800；

* 单角度测量区域范围更广；单角度可支持 30°、40°、50°、60°共 4 级角度等级设置；

1.2 接口定义

 1.3 RS485的接口定义

1.4 modbus协议说明

1.5 modbus 寄存器

1.6 modbus举例说明

例1：读取处理值数据
主机：01 03 01 00 00 01 85 F6
从机：01 03 02 02 F2 38 A1
说明：传感器地址为0x01，处理距离值为0x02F2，转换成十进制为754mm。
例2：读取实时值数据
主机：01 03 01 01 00 01 D4 36
从机：01 03 02 02 EF F8 A8
说明：传感器地址为0x01，实时距离值为0x02EF，转换成十进制为751mm。
例3：读取温度值数据
主机：01 03 01 02 00 01 24 36
从机：01 03 02 01 2C B8 09
说明：传感器地址为0x01，实时温度值为0x012C，转换成十进制为30.0℃。
例4：修改从机地址
主机：01 06 02 00 00 05 48 71
从机：01 06 02 00 00 05 48 71
说明：传感器地址由0x01修改为0x05。
例5：读取波特率
主机：01 03 02 01 00 01 D4 72
从机：01 03 02 00 03 F8 45
说明：读取波特率，读取到的波特率是：9600bps
例6：设置波特率
主机：01 06 02 01 00 03 99 B3
从机：01 06 02 01 00 03 99 B3
说明：设置波特率为 9600bps