本文详细介绍了DYP-A22-V1.0模组的特点，包括工作电压、量程设置、波特率等，并深入解析了RS485接口定义及Modbus协议，通过多个实例展示了如何读取和设置距离值、温度值、从机地址以及波特率。
1.1 模组特点
* 工作电压： 3.3～12V（最大支持 24V）；
* 2cm 标准盲区(产品盲区最小可达 1.5cm)；
* 最远量程可设置，可通过指令设置 50cm、150cm、250cm、350cm 共 4 级量程等级；
* 默认波特率为 115200，可支持修改为 4800、9600、14400、19200、38400、57600、76800；
* 单角度测量区域范围更广；单角度可支持 30°、40°、50°、60°共 4 级角度等级设置；
1.2 接口定义
1.3 RS485的接口定义
1.4 modbus协议说明
1.5 modbus 寄存器
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